$MICRODUCK 是這台機器人的代號。$QUACKD 是這個大腦的代號。
Microduck 很可愛。它會走路、踢腿、拿起東西。首批設備約在聖誕節前後開始到貨。
機器人不再是瓶頸。
大腦才是。
這些機器已經知道各種動作。「走路。」「看。」「抓取。」「踢。」但它們無法自行將這些動作連結起來。你不能只說「我想要你走出方形路線」,然後讓機器人自行找出步驟。
這就是缺口。
$QUACKD 就是試圖填補這個缺口的專案。
quackd 將大腦置於機器人之外。可以使用雲端或你自己的機器。Claude、Grok、Gemini、OpenAI,或透過 Ollama 使用本機模型。你可以用一般聊天的方式與它對話。模型會一次從機器人自己的清單中選擇一項實際技能,執行該技能,查看攝影機畫面,並持續進行,直到目標完成或明確不可能完成為止。
你不需要硬體就能試用。模擬器今天就能執行。儲存庫公開。Apache-2.0。已上架 PyPI。具備安全合約、確認閘門與緊急停止開關。轉接器清單上有 8 種小型機器人本體,從 Microduck、Open Duck Mini,到機械手臂與人形機器人。
開發者是 @rokbenko。他鎖定了 100% 的代幣,並表示自己對這項建置是極其認真的。在這條鏈上,這很罕見。
這不是「因為鴨子很有趣所以推出鴨子幣」。
這是讓實體 AI 變得便宜、開放並可透過聊天控制,而 $QUACK