$MICRODUCK はロボットのティッカーでした。$QUACKD は脳のティッカーです。
Microduckはかわいい。歩く。蹴る。物を拾う。最初のユニットはクリスマス頃から届き始めます。
もうロボットがボトルネックではありません。
脳です。
これらのマシンはすでに動作を知っています。「歩け」「見ろ」「つかめ」「蹴れ」。しかし、それらの動作を自分でつなげることはできません。「四角形のパターンで歩いてほしい」と言っても、ロボットが手順を自分で考え出すことはできないのです。
そこが空白です。
$QUACKD はその空白を埋めようとしているプロジェクトです。
quackdはロボットの外部に脳を置きます。クラウドでも、自分のマシンでも使えます。Claude、Grok、Gemini、OpenAI、またはOllama経由のローカルモデルに対応しています。通常のチャットで話しかけます。モデルはロボット自身のリストから一度に1つの実際のスキルを選び、それを実行し、カメラを確認し、目標が達成されるか、明らかに不可能になるまで続けます。
試すのにハードウェアは必要ありません。シミュレーターは今日から動きます。リポジトリは公開されています。Apache-2.0です。PyPIで利用できます。安全性の契約、確認ゲート、キルスイッチを備えています。アダプターのリストには、MicroduckからOpen Du