NVIDIA 的 ENPIRE Framework 讓 AI 代理能夠自主訓練機器人
根據一篇於 2026 年 6 月 16 日上傳的研究論文,NVIDIA GEAR lab 的研究人員與卡內基梅隆大學及加州大學柏克萊分校的合作夥伴共同開發了 ENPIRE。該框架是一種「代理(agent)駕馭( harness )」架構,能讓 AI 程式撰寫代理自動引導機器人訓練。該框架成功訓練機器人執行的任務包括剪斷束線帶(zip ties)以及將 GPU 插入主機板上的插槽。NVIDIA 的 AI 部門主管 Jim Fan 在一則 LinkedIn 貼文中表示,NVIDIA GEAR lab 的一部分目前已能在夜間自我改進,而研究人員會在早上檢視報告。 ENPIRE Framework Enables Autonomous Robot Training ENPIRE 是一種代理駕馭框架,將 AI 模型包覆起來,以便在提供例如記憶(memory)、上下文(context)、約束(constraint)與回饋迴圈(feedback loops)等能力的同時,讓它們能使用各種工具。該框架由 NVIDIA GEAR(Generalist Embodied Agent Research)la
Oliver Grant·21分鐘前