Haven：一種機器人技術的新標準

據稱，Haven 將爲機器人技術設定新的標準。

1. 它與代理有什麼不同？
2. 那麼，HAVEN究竟是如何工作的？
3. 爲什麼有人會使用HAVEN？
4. 參與生態系統的主要動機是什麼？

我們先談談最重要的，即機器人和代理之間的區別。

1. 機器人是一個能夠在現實世界中感知、行動和決策的物理機器。 代理是一個軟件(或概念)實體，能夠感知並採取行動以實現目標——無論是物理的還是數字的。

Haven提供了一個虛擬的鏈上物理生態系統模擬，雖然一開始很簡單，但卻有無限的可能性。最明顯的用例就是碰撞測試。 想象一下，主題A的房子裏有一個清潔機器人。這是一件非常昂貴的物品，因此該主題不想冒險在沒有確保沒有碰撞的情況下運行它。 從邏輯上講，這種機器人是爲這種場景而制造的，但在軟件世界中，一切都可以(並且會)在某種情況下失敗。

主體A如何防止在此特定情況下的失敗？模擬。代理只能檢索和處理信息，但他們無法模擬碰撞大小、物理狀態或特徵，不能實時進行。一個代理可以被訓練知道如何應對一個問題(該調用什麼函數)，但一旦問題出現，它無法被訓練去避免該問題。它不是一個物理對象，也不是這種對象的表現。

另一方面，在Haven的案例中，機器人是現實生活中機器人的虛擬鏈上不可變表示，具有相同的功能和限制。一個智能體可以同時告訴俄羅斯和中國的溫度——但這對於一個具有物理傳感器的物理機器人來說是不可能的，這使得機器人技術令人興奮，有時甚至比智能體本身更“類似人類”，而智能體本身則是相對的軟件實體。

2. 讓我們來談談技術！Haven使用一個簡單的面向對象框架，其中每個機器人都代表一個類型爲機器人（robot）的對象，而其他所有對象則被視爲次要，在一個單獨的類中。 環境變量本身，由於它們僅與機器人(相關，即如果機器人在房子裏，外面下雨的事實並不會改變模擬的結果)，遵循編程原則，它們並不是一個獨立的類，而是包含在機器人的數據中，因爲這被視爲程序的主要主題。

這對用戶意味着什麼？ 這意味着機器人可以在能力、命令、傳感器等方面完全自定義，甚至可以選擇不具備某些功能。機器人也可以是無用的。機器人可以執行任務並模擬物理形態可能會面臨困難的現實場景。物理機器人碰撞可能會給公司造成數千的損失——然而，虛擬機器人碰撞只意味着終端上的一個錯誤信息，加上一個“修復它”的背部拍打。最重要的是，一切都在鏈上進行，透明地允許機器人擁有者永久訪問機器人日志，只要鏈仍然活躍，即使在HAVEN的應用不活躍的罕見情況下。

HAVEN的後端有三個主要的技術特點，使其獨特：

1. 每個機器人都在自己的線程上運行，這意味着一個被無休止命令卡住的循環機器人不會阻塞另一個機器人的任務。
2. 機器人的潛在技能沒有硬性限制，隨着時間的推移可以不斷發展。這取決於用戶的潛力，而不是 dapp 的限制。
3. 模擬與機器人對象相關聯，因此提供了模擬真實物理事件的機會，例如風、壓力、鏽蝕、電池壽命、質量、溫度，以及任何可以想象的與用戶(相關的條件。
4. Haven旨在提供機器人領域的一項關鍵服務——即物理機器人的虛擬仿真。 大多數人都在關注代理，沒錯；代理顯然是人類多任務處理的未來。 然而，並不是每個任務都可以在線完成，盡管世界擁有許多技術，水管工、體力勞動、建築等工作無法僅僅通過簡單的代碼來替代。
5. 盡管代碼在其背後運行，但世界上有一部分——物理部分——是代理永遠無法訪問的。 這就是爲什麼機器人將成爲白領工作的全球常態。這是一個比大多數人意識到的更接近的現實，很可能在十年內實現。

理想情況下，物理機器人可以在物理世界中進行測試，但可能會對設備造成損壞。當然，真正的測試是無可替代的，但並不是每個版本的產品都適合在生產中進行測試。

這就是HAVEN的作用。Haven旨在成爲處理虛擬機器人任務仿真與物理實體和規則的主要框架。它是代碼，但它代表着世界。這不僅僅是信息。這是位置數據、對象及其大小、重量、能力和缺失。 6. 所有內容始終可訪問，在鏈上。 與其說遲早，不如說是早晚，不僅大型企業，小型和中型公司也必須適應機器人已成爲未來的新常態這一事實，從而實現最大盈利，而無需承擔人性的風險。 HAVEN歡迎他們的模擬。 7. 如果不是在構建一個物理機器人或測試一個已知模型的能力，那爲什麼還要使用HAVEN呢？ 當整個商業模型改變了它們與機器人問題的整合方式時，成爲物理數據仿真的主要框架之一無疑是一種優勢，無論是在知識還是實踐方面。類似HAVEN的Web2技術將在不久的將來湧入市場——因爲它們是必要的。 掌握這些工具的專業知識可能決定一個人是否能保住工作，就像打字機被掌握電腦技能的人所取代一樣。 就經濟激勵而言，該項目提供了一個)美元的加速基金，旨在支持生態系統中的頂尖建設者。

然而，這還不是全部。HAVEN最重要的用戶激勵特權是能夠對機器人及其功能進行代幣化，最終有潛力使機器人完全鏈上運行，甚至不需要任何集中式後端。這就是HAVEN的最終目標。

總之，HAVEN與即將推出的框架不同之處在於，其一個關鍵焦點是無權限的鏈上模擬結果記錄，這意味着去中心化將永久在線保存日志$500k ，並且無需企業或大數據用戶自己存儲結果，只需處理結果即可。

沒有比 web3 更好的地方來存儲不可變的模擬數據，它爲用戶帶來了獨立性，並允許公司結果的透明性，而這些特性在 web2 中可能缺乏，最近大多數時候都是如此。