Новый прорыв в телесном интеллекте: Гоэд полностью открыла универсальную модель базового робота ABot-M0

null

Революционный прогресс в области воплощённого интеллекта. Сегодня Aдт (Gaode) официально объявила о полном открытии исходного кода первого в мире роботного воплощённого операционного базового модели ABot-M0, основанной на единой архитектуре. Основная цель модели — реализовать «единый универсальный мозг, адаптирующийся к роботам самых разных форм». Она направлена на преодоление барьеров между разнородным аппаратным обеспечением и ускорение перехода воплощённого интеллекта от лабораторных экспериментов к сценариям в промышленности и дома.

Ключевые технологии и показатели производительности

ABot-M0 демонстрирует выдающуюся производительность на ряде авторитетных отраслевых бенчмарков. Согласно данным, показатель успешности задач модели в бенчмарке Libero-Plus достигает 80.5%, что по сравнению с ранее служившим в отрасли эталоном Pi0 превышает почти на 30%. Кроме того, она обновляет рекорды SOTA (самые передовые в отрасли) в тестах Libero и RoboCasa.

Три измерения полного открытого исходного кода

Чтобы устранить давние болевые точки в области воплощённого интеллекта — «острова данных» и «сложность развёртывания», Aдт (Gaode) в ходе данного релиза открывает исходный код по трём направлениям: базовым данным, ключевым алгоритмам и предварительно обученным моделям:

Слой данных: открыт на сегодняшний день самый крупный универсальный набор данных для роботов UniACT. Этот набор данных объединяет более 6 млн записей реальных траекторий выполнения операций и дополняется полным конвейером обработки — от разнородных данных до стандартизированных тренировочных данных.

Алгоритмический слой: одновременно опубликованы архитектура модели и тренировочная среда. К ключевым особенностям относятся инновационный алгоритм Gaode по обучению манждину действий (AML) и двухпоточная сенсорная архитектура, которые предоставляют роботам превосходные возможности пространственного понимания и выполнения действий.

Слой модели: предоставляются end-to-end предварительно обученная модель и полный набор инструментов. Разработчики могут реализовать подход «готово к использованию из коробки» без необходимости собирать фреймворк с нуля, что существенно снижает порог адаптации для индустриальных роботов совместной работы или бытовых сервисных роботов.

Влияние на отрасль

Технический руководитель Aдт (Gaode) ABot-M0 заявил, что для настоящего универсального воплощённого интеллекта требуется совместная работа мирового сообщества разработчиков. Открытие исходного кода ABot-M0 — это не только обмен технологиями, но и стремление построить мост между академическими исследованиями и отраслевыми приложениями, чтобы каждая роботизированная платформа разных форм могла получить «умный», надёжный и универсальный «мозг».