當機器人學會思考與協作，15 大機器人體系和應用場景解析

探討機器人技術的分類與實際應用，從工業機器人到群體機器人，以及 AI 與 Web3 融合所創造的新機器經濟。本文源自 Heritage.Defi 所著文章，由 PANews 整理、編譯及撰稿。 （前情提要：馬斯克：SpaceX星艦「明年底飛火星」載運特斯拉機器人Optimus，最早2029載人登陸 ） （背景補充：馬斯克徵求機器人Optimus訓練員：機器士兵未來將參戰「射擊百發百中」 ） 人人都在問，人工智慧能做什麼？但真正的問題是，當人工智慧有了實體會發生什麼？機器人領域的敘事終於迎來了一個重大轉折點，資本開始關注，相關敘事比以往更有熱度，更多的建設者也正在湧現。但機器人技術（尤其是現在與人工智慧和 Web3 融合）仍處於其發展的初級階段。 在探討去中心化的機器人經濟之前，需要回答一個基礎性的問題：機器人到底是什麼？ 機器人是可編程的機器，被設計用來自主或半自主地完成特定任務。它們利用感測器、執行器和控制系統與環境互動，並根據需要適應不同的條件。 簡而言之，機器人就像一個智能助手玩具。你告訴它做什麼，它就會記住。它有「眼睛」（稱為感測器）來觀察周圍的事物，「手和腳」（稱為可移動的部件）以及一個「大腦」，幫助它決定如何最好地完成工作，例如清潔、建造，甚至是獨自或在你的幫助下跳舞。 多年來，機器人技術的發展已遠超工廠機械臂的範疇。如今，機器人形式多樣，用途也截然不同。 以下為機器人技術的分類及其實際應用案例。 工業機器人 工業機器人是用於高精度、高重複性工作的自動化機器，例如焊接、噴漆、裝配和物料搬運。它們專為在製造環境中運行而設計，通常與數控機床、輸送帶和自動化儲存系統協同工作。 關節機器人 關節機器人是多關節機器人，外形類似人的手臂，有時甚至超越了人的手臂能力。它們可以有多達十個旋轉關節，具有極高的靈活性，能夠進行各種方向的複雜運動。這些機器人常用於汽車產業的裝配和分揀工作，也能在狹小空間內工作。 SCARA 機器人 選擇性順應裝配機械臂。它們具有獨特的機械結構，由兩個平行臂組成，這兩個臂在一個直角處連接到一個關節。這使得 SCARA 機器人能夠在水平方向上移動，以高速度和可靠性著稱。SCARA 機器人常用於製造和裝配過程，例如拾取和放置操作。 服務機器人 服務型機器人在家庭、醫院、飯店等場所工作，負責從清潔地板到運送包裹等各種任務。它們旨在協助人類，通常以半自主或全自主的方式運行。這些機器人專注於實用的現實世界工作，而非工業應用。有些幫助做家務，有些優化物流，有些甚至提供客戶服務。 服務機器人示例： 清潔機器人：傳統的 Roomba 是範例，它能自主導航和避開障礙物來清潔地板。 配送機器人：這些機器人用於倉庫、醫院，甚至食品配送服務，無需人工干預就能高效運送物資。 醫療機器人：當精度至關重要但人類雙手不夠穩定時，醫療機器人就會發揮作用。這些機器人確實能改變生命。 探測機器人 專為極端環境打造的探索機器人，幫助科學家和工程師研究那些對人類來說太過危險或遙遠的地方。這些機器人必須在惡劣條件下工作，同時收集對研究和技術進步至關重要的數據。 探索機器人的實例： 火星探測器：美國國家航空暨太空總署（NASA）的「毅力號」和「好奇號」在火星表面行進，分析土壤並尋找過去生命的跡象。 深海潛水器：阿爾文號和海神號深海潛水器潜入深海，在潛水員無法到達的深度發現物種和沉船。 人形機器人 有些機器人不僅能完成人類的工作，而且外形也酷似人類。人形機器人模仿人類的動作、表情甚至說話，因此在客戶服務、研究甚至陪伴方面都很有用。 這些機器人被設計成類似人體的外形，有手臂、腿，有時還有表情怪異的面部表情。它們通常配備人工智慧，能夠理解語言、識別情緒，並與人自然互動。 人形機器人示例： ASIMO：雙足機器人，可以行走、奔跑，甚至提供飲料。 Atlas：波士頓動力公司研發的跑酷機器人，其移動方式更像超級英雄而非普通機器。 教育機器​​人 有些機器人可以製造汽車，有些則可以構建思維。教育機器​​人透過讓學生親身體驗程式設計、工程和人工智慧，使 STEM 學科（注：科學、技術、工程和數學四門學科的英文首字母縮寫）更具吸引力。這些機器人專為課堂和研究實驗室設計，以互動方式教授程式設計、機器人技術和解決問題的能力。它們幫助學生在玩樂的同時理解複雜的概念。 教育機器人示例 LEGO Mindstorms：一款適合初學者的機器人套件，讓學生可以構建和編程自己的機器人。 NAO 機器人：一種在全球課堂上使用的人形機器人，用於教授程式設計、人工智慧，甚至人機互動。 陪伴機器人 並非所有機器人都為工作而設計，有些機器人是為了陪伴而設計。陪伴機器人提供情感支持、娛樂甚至治療，在老年護理、心理健康和日常互動中發揮著重要作用。這些機器人旨在與人類進行社交或治療性互動。它們配備了人工智慧、臉部識別技術，有時甚至擁有像寵物一樣柔軟的外殼，使其更具吸引力。 陪伴機器人示例 Paro：機器小海豹，有助於緩解醫院和養老院的壓力。 Lovot：一款小型、可擁抱的機器人，旨在與主人建立情感連結。 自主移動機器人 自動駕駛汽車並非遙不可及的夢想，它們正行駛在道路上，穿梭於倉庫之間，甚至還在送貨。自動駕駛汽車（AVs）利用 AI、攝影機和感測器實現無人駕駛，成為交通、物流和工業領域的重要角色。 這些車輛能夠感知周圍環境並自主做出駕駛決策，無需人類操控。它們依靠雷射雷達、GPS 和即時數據處理對周圍環境做出反應。 自動駕駛汽車示例： 自動駕駛汽車：特斯拉、Waymo 等公司正在推動全自動駕駛汽車在公共道路上的應用。 自動駕駛無人機：用於監控、送貨甚至農業領域。 自動叉車：倉庫使用它們以極高的精度搬運貨物。 協作機器人 協作機器人能夠與人類安全地並肩工作，處理重複性任務，讓人類能夠重新專注於更高層次的活動。與需要安全防護籠的傳統工業機器人不同，協作機器人配備了感測器和限力功能，可防止發生嚴重事故。 協作機器人可以與人類共享工作空間，在製造、裝配甚至醫療保健領域提供協…