Xpeng объявила о патенте на регулировку походки робота

Чжичачжа APP показывает, что недавно компания Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd. подала заявку на публикацию патента на «Метод, устройство, оборудование и носитель для регулировки походки робота». Аннотация патента показывает, что изобретение относится к области интеллектуальных роботов, раскрывает метод, устройство, оборудование и носитель для регулировки походки робота, при этом метод включает: получение целевых точек выборки ног человекоподобного робота, а также координатных значений и данных о высоте рельефа для каждой целевой точки выборки; расчет значения возврата точки опоры человекоподобного робота на основе координатных значений и данных о высоте рельефа для каждой целевой точки выборки; получение максимального значения данных о высоте рельефа в пределах заданного радиуса для каждой целевой точки выборки, а также расчет значения возврата для отталкивания от ступеньки на основе координатных значений и максимального значения данных о высоте рельефа; регулировка походки человекоподобного робота на основе значений возврата точки опоры и возврата отталкивания от ступеньки. Изобретение, получая координаты целевых точек выборки и данные о высоте рельефа, рассчитывает два типа значений возврата — для точки опоры и для отталкивания от ступеньки, тем самым направляя робот для точной регулировки походки, повышая автономную адаптивность и стабильность робота при движении по лестницам и сложным рельефам. (Renmin Caixun)