Разбор робота Yushu G1: как спроектирована система управления?

Источник: Чи Нэн Чайчэ

Команда Цзююань Цзэсяо (Су Цянье / Шэн Вэй / Ян Шуайбо) подготовила углубленный разбор. За год поставки компании Unitree Technology превысили 5500 единиц, и она заняла первое место в мире по объему поставок — это серийная модель производства.

Здесь в основном речь идет о части контроллера.

◎ В отношении физической компоновки и защиты контроллера плата управления размещена в заднем участке корпуса робота. Поверхность в отдельных местах частично закрыта радиаторными ребрами и дополнена конструкцией воздушного охлаждения, чтобы обеспечить тепловую стабильность ключевых компонентов при высокой нагрузке.

Чтобы обеспечить всестороннюю физическую защиту, за платой управления создана трехуровневая система защиты: самый внешний слой — прочный задний кожух робота, средний слой заполнен амортизирующей вспененной прокладкой для поглощения ударов, а внутренний слой — пластиковым защитным слоем. Многоуровневая структура защиты эффективно гарантирует безопасность основного блока управления в условиях сложной эксплуатации.

◎ Основной вычислительный блок материнской платы использует чип Rockchip RK3588S, изготовленный по 8-нм техпроцессу. В нем установлен встроенный 8-ядерный CPU (включая 4 ядра Cortex-A76 и 4 ядра Cortex-A55), а также интегрированы GPU Mali G610MC4 и NPU с вычислительной мощностью 6 TOPS — это обеспечивает мощный «двигатель» для базового управления движением и контроля робота.

◎ Что касается конфигурации памяти, на плате установлены два чипа памяти BIWIN (BIWIN) BMW2CX32H2A-32G-X, которые в сумме формируют 8GB общей памяти, а также один чип памяти Jiangbo Long (FORESEE) FEMDNN064G-58AAA, предоставляющий 64GB памяти. Это обеспечивает плавность работы системы и высокую эффективность операций чтения/записи данных.

◎ Для защиты информации о чипах при разборе выяснилось, что помимо трех основных универсальных чипов — управляющего, памяти и хранения — остальные ключевые чипы на плате намеренно имеют сведения, которые стерты или скрыты: их маркировки и информация убраны.

◎ В плане дифференциации версий и управления взаимодействием, основное отличие версии EDU (версия с максимальной комплектацией) от версии с пониженной комплектацией заключается в дополнительной установке чипа Nvidia Jetson Orin NX. Этот высокопроизводительный модуль способен обеспечить роботу до 100 TOPS вычислительной мощности для периферийного AI, благодаря чему робот получает более сильные возможности глубокого обучения и восприятия окружающей среды.

◎ В комплекте пульт дистанционного управления поддерживает подключение по Bluetooth; дальность передачи превышает 100 метров, а время автономной работы достигает 4.5 часов. Его уникальная конструкция с возможностью растяжения позволяет пользователю установить телефон в качестве экрана для мониторинга в реальном времени: после установки специального приложения становится возможным осуществлять визуальное дистанционное управление роботом и отслеживание его состояния.

Краткий итог: как справочная информация по электронике.

Особое заявление: вышеуказанное содержание отражает только личные взгляды или позицию автора и не отражает точку зрения или позицию Sina Finance Headlines. Если вам нужно связаться с Sina Finance Headlines по вопросам, связанным с содержанием, авторскими правами или иными аспектами, пожалуйста, сделайте это в течение 30 дней после публикации указанного материала.

Огромный объем новостей и точные разъяснения — в приложении Sina Finance APP