Нанкинский CATL получил патент на робота, который может быть использован в шее человекоподобного робота

Финансовые новости от People Finance 1 апреля. Согласно данным приложения Qichacha, в последнее время патент «Структура шарнира и робот» поданный компанией Contemporary Amperex Technology (Ningde) Future Energy (Shanghai) Research Institute Co., Ltd. и Contemporary Amperex Technology (Ningde) Future Energy был одобрен.

Согласно патентному резюме в Qichacha, данная заявка относится к области робототехники. В частности, шарнирная структура включает шарнирный узел, первый приводной элемент и второй приводной элемент. Шарнирный узел включает базовую часть, подвижную часть и соединительную часть. Соединительная часть выполнена с возможностью поворота относительно базовой части вокруг оси, которая простирается вдоль первого направления. Подвижная часть выполнена с возможностью поворота относительно соединительной части вокруг оси, которая простирается вдоль второго направления. Первый приводной элемент установлен на базовой части. Первый приводной элемент имеет первый приводной вал, ориентированный в сторону первого направления, а первый приводной вал приводит в движение соединительную часть. Второй приводной элемент установлен на соединительной части. Второй приводной элемент имеет второй приводной вал, ориентированный в сторону первого направления, а второй приводной вал приводит в движение подвижную часть. Первый приводной элемент и второй приводной элемент расположены так, что как минимум частично перекрываются в первом направлении.

Техническое решение, предлагаемое в данной заявке, при применении этой шарнирной структуры к шее гуманоидного робота позволяет улучшить проблему, связанную с тем, что в существующих гуманоидных роботах шарнир шеи является сравнительно крупным.