高德 объявила о полном открытом исходном коде модели базового операционного ядра с телесной реализацией ABot-M0, которая позволяет создать «универсальный мозг», адаптированный к различным формам телесных роботов

Sina Technology, der am 1. April am Nachmittag berichtete: In den letzten Tagen hat Amap offiziell das ABot-M0 vollständig quelloffen gemacht – das erste Robotik-Embodiment-Operations-Basis-Modell der Welt, das auf einer einheitlichen Architektur basiert. Es kann ein „universelles Gehirn“ ermöglichen, das sich an verschiedene Formen von Embodiment-Robotern anpasst.

据悉, dieses Modell erreicht SOTA in mehreren maßgeblichen Benchmark-Tests wie Libero, Libero-Plus, RoboCasa. Unter anderem liegt die Task-Erfolgsquote bei 80,5% im Benchmark Libero-Plus und damit fast 30% höher als die zuvor als Branchen-Referenz geltende Lösung Pi0.

Bei der Open-Source-Freigabe von ABot-M0 umfasst sie drei große Dimensionen: Daten, Algorithmen und Modelle. Ziel ist es, Datensilos und Bereitstellungsschwierigkeiten zu durchbrechen und dem Bereich der Embodiment-Intelligenz hochmoderne Fähigkeiten zum Raumverständnis sowie eine „out-of-the-box“ allgemeine technische Basis bereitzustellen.

Auf der Daten-Ebene hat ABot-M0 den derzeit größten allgemeinen Robotik-Datensatz UniACT quelloffen gestellt. Er integriert über 6 Millionen echte Bedienungs-Ablaufspuren und bietet eine vollständige Verarbeitungspipeline – von der Verarbeitung heterogener Rohdaten bis hin zu standardisierten Trainingsdaten; auf der Algorithmus-Ebene hat ABot-M0 zugleich die Modellarchitektur und das Trainings-Framework quelloffen freigegeben. Dazu gehören der von Amap entwickelte Algorithmus zur Action-Flow-Mannigfaltigkeits-Lernung (AML) und die Dual-Stream-Sensings-Architektur sowie die Dual-Stream-Sensings-Architektur; auf der Model-Ebene hat ABot-M0 zudem ein End-to-End-Pretraining-Modell und eine vollständige Toolchain zusammen freigegeben. Entwickler müssen das Trainings-Framework nicht von Grund auf neu aufbauen, um Industrie-, Heim- und andere Szenarien schnell anzupassen.

„Wir glauben, dass wahre universelle Embodiment-Intelligenz nicht das Produkt von Closed-Door-Engineering ist, sondern das Ergebnis, das von Entwicklern auf der ganzen Welt gemeinsam gefeilt wird.“ Der technische Verantwortliche für Amap ABot-M0 sagte: „Wir freuen uns darauf, dass ABot-M0 zur Brücke zwischen akademischer Forschung und industrieller Anwendung wird, sodass jede Robotereinheit ein kluges, zuverlässiges und universelles ‚Gehirn‘ besitzt.“

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Verantwortlich: 张乔松