Gaode официально полностью открыла исходный код ABot-M0: мозг, адаптированный для многопрофильных телесных роботов

Китайские новости Kuaishou Technology от 1 апреля: Amap объявила о официальном полном открытии исходного кода первого в мире роботизированного операционного базового моделирующего решения для воплощённого управления, основанного на единой архитектуре, ABot-M0.

Модель реализует универсальный «мозг», адаптирующийся к нескольким форм-факторам воплощённых роботов, предоставляя для развития области воплощённого интеллекта полностью новую универсальную технологическую базу.

Схема архитектуры модели ABot-M0

Техническая мощь ABot-M0 была всесторонне подтверждена в авторитетных тестах: она показала наилучшие результаты в нескольких наборах сравнительных тестов, включая Libero, Libero-Plus, RoboCasa и др. В частности, на бенчмарке Libero-Plus уровень успешности выполнения задач достиг 80.5%, что примерно на 30% выше, чем у предыдущих отраслевых эталонных решений; особенно впечатляющими стали возможности понимания пространства и выполнения задач.

Результаты оценки ABot-M0 на Libero-Plus

Это открытие исходного кода охватывает три ключевых измерения — данные, алгоритмы и модели — и всесторонне прорывает сложные моменты, сдерживающие развитие отрасли.

На уровне данных крупнейший по масштабу универсальный набор данных для роботизированных операций UniACT: он объединяет более 6 000 000 реальных траекторий выполнения операций; после стандартизации данные для разнородных роботов по всему миру становятся унифицированными и могут использоваться совместно;

На уровне алгоритмов внедрён инновационный алгоритм обучения «действий по многообразию» и двухпотоковая сенсорная архитектура: первый позволяет модели напрямую предсказывать последовательности выполнимых действий, повышая эффективность декодирования; вторая компенсирует слабости 3D-логического вывода и усиливает способность к пониманию пространства;

На уровне моделей открыты end-to-end предобученная модель и полный набор инструментов: разработчики могут быстро адаптировать решение к различным сценариям, включая промышленность, дом и др.

Единая архитектура ABot-M0 успешно подтверждает реализуемость подхода, при котором один «мозг» управляет роботами различных форм-факторов, обеспечивая «готовое к использованию» решение для внедрения технологий воплощённого интеллекта.

【Конец статьи】Если требуется перепечатка, обязательно укажите источник: Kuaishou Technology

Ответственный редактор: Суйсинь