Потратить 100 000 юаней на человекоподобного робота? Время выхода на биржу компании Yushu Technology: статья о цепочке индустрии

问AI · 能 ли 机器人 класса в 100 тысяч действительно «сдвинуть с места» домашний рынок?

Ключевая мысль：

• Вечером 20 марта Шанхайская фондовая биржа официально приняла к рассмотрению заявку компании Unitree Technology на IPO на 科创板（Биржа креативных технологий). Если ей удастся успешно выйти на 科创板, она, возможно, станет первой в A股 «акцией №1 по человекоподобным роботам». Сообщается, что в 2025 году чистая прибыль Unitree Technology составила 600 млн юаней, увеличившись в годовом исчислении на 674,29%.

• Согласно стандарту «Классификация интеллектуализации человекоподобных роботов»（《人形机器人智能化分级》), опубликованному Китайским обществом электроники, интеллектуализация человекоподобных роботов делится на пять уровней — L1–L5. На рынке большинство продуктов сейчас относятся к уровням L2–L3, уровень L4 находится на стадии разработки и небольших пилотных применений, уровень L5 пока не реализован. Сейчас отрасль находится в ключевой фазе перехода и эволюции к уровню L4.

• 70% стоимости полного комплекта человекоподобного робота сосредоточены в ключевых компонентах на верхнем уровне цепочки поставок. Точка прорыва в инвестициях заключается в поиске компаний, которые способны решить «узкие места» (например, высокоточные датчики, планетарные роликовые винты) или реализовать отечественную замену и снижение затрат на ключевых узлах (например, бескаркасные двигатели с моментом, гармонические редукторы).

• В ходе конкуренции за практическое внедрение компании-лидеры Китая (например, 优必选、智元、宇树等) уже фактически перешли на стадию серийного производства и поставок в реальные сценарии. Их прогресс опережает зарубежных лидеров (например, Tesla). В плане сценариев промышленное производство благодаря его острой потребности в «высокой гибкости» стало площадкой, где ценность коммерциализации была реализована первой.

（1）Фон

Вечером 20 марта Шанхайская фондовая биржа официально приняла к рассмотрению заявку Unitree Technology на IPO на 科创板（Биржа креативных технологий). До этого Unitree Technology уже завершила предварительное рассмотрение на Шанхайской фондовой бирже, включая ответы на два раунда запросов. Если она успешно выйдет на 科创板, то, вероятно, станет первой в A股 «акцией №1 по человекоподобным роботам».

Согласно сведениям в проспекте эмиссии, человекоподобные роботы Unitree Technology начали серийное производство с 2023 года, а за отчетный период суммарные продажи достигли почти 4000 единиц. В части доходов доля выручки от человекоподобных роботов выросла с 1,88% в 2023 году до 51,53% в период 1–9 месяцев 2025 года, и в соответствующем периоде компания получила выручку 595 млн юаней, впервые превысив выручку четырехлапных роботов (488 млн юаней), став новым «двигателем роста». Чистая прибыль Unitree Technology за 2025 год после вычетов (扣非归母净利润) составила 600 млн юаней, что на 674,29% больше, почти как показательный рост.

Если оглянуться на последние два года, отрасль человекоподобных роботов переживает горячую «бурю финансирования», уровень ажиотажа беспрецедентный. По данным Rongzhong, в 2025 году количество сделок по финансированию в глобальной сфере человекоподобных роботов составило 215, что соответствует росту примерно на 221%. Сумма финансирования — 57,8 млрд юаней, рост примерно на 425%. Однако на фоне критики «хорошо на словах, но нет спроса на практике» относительно человекоподобных роботов, в этом проспекте эмиссии Unitree Technology, по крайней мере на уровне финансовых показателей, дан убедительный ответ.

（2）Определение отрасли и история развития

1） Определение и классификация

Международная организация стандартов（ISO 8373:2021）определяет человекоподобного робота как робота, имеющего туловище, голову и конечности, чья форма и способы движения похожи на человека. Согласно мнению Международной федерации робототехники（IFR）, человекоподобный робот — это робот, чей внешний вид близок к человеческому (обычно с двумя руками и ладонями, двумя ногами, туловищем и головой), который способен выполнять задачи в среде, созданной для людей, без необходимости переделывать окружающую среду. Его способность выполнять задачи усиливается за счет наличия человекоподобных возможностей восприятия, например, зрение, слух, осязание, а также способности взаимодействовать с людьми и средой.

По наиболее распространенному разделению по физической компоновке человекоподобные роботы делятся на три категории: колесные, ногоподобные и универсальные. По сценариям внедрения человекоподобные роботы разделяют на промышленные, сервисные, специализированные и другие крупные категории. При этом промышленное применение первым пробило «порог». Сервисные сценарии демонстрируют характеристику «от точек к поверхности», медицинские и образовательные сферы, хотя и не получили взрывного роста, имеют прочный фундамент. А домашний рынок пока не сформировал эффективный цикл спроса из‑за отсутствия безопасностных норм и высокой стоимости.

Рисунок 1 Основные типы человекоподобных роботов

Источник информации：GGII

2） История развития

Исследования в области человекоподобных роботов начались в 1970-х годах. На данный момент развитие человекоподобных роботов прошло через четыре этапа: стадия ранних экспериментов, стадия интеграционного развития, стадия высокодинамичного развития и стадия интеллектуализации. 1970-е–1990-е — это этап ранних экспериментов: цель — реализовать базовую двухногие ходьбу. Хотя робот первоначально обладал человекоподобной конструкцией, его двигательные способности были слабы. Среди репрезентативных работ — серии роботов WAP, WABOT и т.п. из университета Васэда в Японии. Ранний XXI век — 2010 год — стадия интеграционного развития: ключ — интеграция технологий восприятия и интеллектуального управления. Роботы, представленные серией Honda ASIMO, обладают базовым восприятием среды и возможностью корректировать простые действия, что позволяет реализовать плавную ходьбу. 2010–2022 годы — стадия высокодинамичного развития: прогресс в теории и технологиях управления значительно улучшил способность роботов к движению. Они могут выполнять точные операции (например, ASIMO в обновленной версии) и также обеспечивать высокодинамичное движение в сложных сценариях (например, Boston Dynamics ATLAS). С 2022 года по настоящее время — стадия интеллектуализации: благодаря ИИ, наделяющему роботов более сильными возможностями восприятия, взаимодействия и принятия решений, электропривод стал основным маршрутом технологий. Продукты вроде Tesla Optimus, как и «擎天柱» и др., могут реализовывать сложные решения и ловкие, плавные движения.

Согласно стандарту «Классификация интеллектуализации человекоподобных роботов》（T/CIE 298-2025）, опубликованному Китайским обществом электроники, уровни интеллектуализации человекоподобных роботов делятся на L1–L5 (пять уровней). В настоящее время большинство продуктов на рынке относятся к уровням L2–L3, уровень L4 находится на стадии разработки и маломасштабного применения, уровень L5 пока не реализован; отрасль находится в ключевом периоде перехода к уровню L4.

Рисунок 2 История развития человекоподобных роботов

Источник информации：Rongzhong Consulting

（3）Анализ текущего положения в отрасли

1） Систематизация политики и направление развития

Рисунок 3 Систематизация связанных политик по человекоподобным роботам

Источник информации：Rongzhong Consulting (в т.ч. подготовлено и отредактировано)

2） Прогресс технологического развития

На данный момент на уровне алгоритмов «интеллект телесности»（具身智能）человекоподобных роботов сформировались три основные технологические линии: end-to-end VLA, «мозг + мозжечок» (слоистая технология) и технология «world model»（модель мира）. При маршруте end-to-end VLA обучение может напрямую реализовывать переход от восприятия к действиям, однако он применим только к задачам на короткой дистанции. Маршрут «мозг + мозжечок» на сегодняшний день является относительно зрелым и основным направлением: решения и планирование выполняются большой моделью, а специализированная модель отвечает за управление движением, в результате общая способность обработки задач выше. Маршрут «модель мира» относится к передовым исследованиям: оптимизация решений достигается путем построения физической модели мира. По мнению экспертов, у VLA сохраняется высокая сложность исследований, у world model стадия пока ранняя, а у маршрута «большой мозг + мозжечок» есть явные преимущества в модульности, обобщаемости и интерпретируемости.

Рисунок 4 Технологический маршрут «мозг + мозжечок» человекоподобных роботов (разделение по уровням)

Источник информации：China Academy of Information and Communications Technology, Rongzhong Consulting

Помимо существующих основных маршрутов, инновационные технологии вроде нейроподобного интеллекта（类脑智能）и мозг-машинного интерфейса（脑机接口）дают «мозгу» человекоподобного робота широкие направления для будущих исследований. Нейроподобный интеллект, моделируя структуру мозга и способы мышления, может эффективно обрабатывать сложные задачи и потенциально стать новой технол. линией, заменяющей большие модели. Мозг-машинный интерфейс может построить канал передачи информации между человеческим мозгом и внешними устройствами, и в будущем может реализовать режим «человек + машина (гибридный) интеллект», открывая роботу пространство для очередного этапа интеллектуализации.

Ключевая сложность масштабного внедрения человекоподобных роботов лежит в больших моделях телесного интеллекта. В настоящее время уровень их развития соответствует лишь ранней стадии за 1–3 года до появления ChatGPT. Хотя технологические маршруты уже определены, ключевые прорывы еще не достигнуты; ожидается, что точку перелома можно будет увидеть через 1–5 лет. Кроме того, данные о взаимодействии робота с физическим миром, необходимые для телесного интеллекта, крайне редки; стоимость реальных данных высока, форматы не унифицированы, а повторное использование слабое. Хотя симуляционные данные получать легче, их трудно точно воспроизвести для реальных физических сценариев. При этом методы обучения для телесного интеллекта все еще не зрелые, у текущих технологических маршрутов есть ограничения. К тому же из-за экспоненциального усложнения, вызванного физическим взаимодействием робота с реальным миром, трудно обеспечить универсальную обобщающую способность по различному оборудованию и задачам — это совместно сдерживает масштабное внедрение агентных машин.

3） Развитие в области инвестиций и финансирования

По данным Rongzhong, в 2025 году в сфере человекоподобных роботов произошло заметное «скачкообразное» увеличение масштабов финансирования: количество инвестиционных событий выросло с 67 до 215 (рост примерно на 221%). Сумма финансирования увеличилась с 11 млрд до 57,8 млрд юаней (рост примерно на 425%).

Рисунок 5 Процесс инвестиций и финансирования в сфере человекоподобных роботов

Источник информации：Rongzhong Consulting

Финансирование в глобальном масштабе и в Китае остается активным: основной упор делается на разработку ключевых компонентов «с нуля», внедрение сценариев и строительство серийного производства. В 2025 году «сделки с финансированием на миллиард» в сфере человекоподобных роботов почти стали нормой: доля сделок, где сумма превышает миллиард в одной операции, составляет примерно 77% от ранее раскрытых сумм по сделкам, и около 53% от общего числа инвестиционных событий за год. Компании вроде 银河通用、众擎机器人、它石智航、星动纪元、乐聚机器人、自变量机器人、星海图 и др. в 2025 году вложили суммы, превышающие 1 млрд юаней каждая. Кроме того, капитал демонстрирует признаки многоуровневого распределения: он охватывает разнообразие технологий и сценариев и одновременно концентрируется на платформах с потенциальными возможностями.

Рисунок 6 Основные инвестиционные события в сфере человекоподобных роботов в 2025 году

Источник информации：Rongzhong Consulting

（4） Масштаб рынка и конкурентная среда

1） Отраслевой масштаб рынка

Рыночный спрос дает отрасли сильный драйвер развития. Сфера постепенно расширяется от промышленного производства до медицины и оздоровительного ухода, коммерческих услуг и специализированных работ, что дополнительно открывает пространство для роста рынка. Согласно сведениям, раскрытым в проспекте «宇树机器人招说明书», масштаб рынка человекоподобных роботов в Китае в 2024 году оценивается примерно в 1,55 млрд юаней, или около 53,8% от мирового. Ожидается, что к 2030 году масштаб рынка человекоподобных роботов в стране может достигнуть 38 млрд юаней, а продажи — 2712000 единиц, при этом CAGR (среднегодовой темп роста) составит около 70,4%.

Рисунок 7 Масштаб рынка человекоподобных роботов в Китае

Источник информации：《宇树机器人招说明书》，подготовлено и обобщено Rongzhong Consulting

2） Конкурентная среда

Внутри страны в отрасли человекоподобных роботов сформировались конкурентные «эшелоны»: лидеры, догоняющие и те, кто занимает «перспективные ниши». Они занимают значительную долю в глобальных отгрузках. Компании из Китая — Unitree Technology, 智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选 и др. — находятся в числе лидеров по объему глобальных отгрузок; суммарная доля превышает 70%. Зарубежные компании, например Tesla, Figure AI, по‑прежнему в основном сосредоточены на технологической валидации и пока не достигли масштабного серийного производства. Среди первого эшелона (代表) — Unitree Technology, 智元, 优必选: они обладают сильными преимуществами в технологиях и серийном производстве. Во второй эшелон входят 乐聚、加速进化、松延动力、众擎、星动纪元、傅利叶、银河通用 и др.; они расширяют нишевые сценарии с помощью дифференцированных маршрутов. Потенциальный эшелон формируют кросс‑отраслевые игроки — Huawei, 小鹏, 小米 — а также компании вроде 魔法原子、逐际动力 и др. В области «мозга» роботов у профессиональных производителей, компаний по большим универсальным моделям и компаний, создающих «тело»/основной компонент самостоятельно, у каждого есть свои преимущества; ожидается, что они будут развиваться совместно и длительно сосуществовать на рынке.

Рисунок 8 Доли отгрузок основных глобальных компаний по человекоподобным роботам в 2025 году

Источник информации：China Electronics News, Rongzhong Consulting

В целом, отечественные компании опережают в серийной поставке и прогрессе коммерциализации. Фактический выпуск Tesla Optimus составляет лишь несколько сотен единиц, а третье поколение планируется к выпуску в 2026 году. Отечественные лидеры по человекоподобным роботам уже входят в ключевую стадию серийной поставки и внедрения сценариев. Преимущество лидеров в серийной способности очевидно: 优必选、智元、宇树科技 и др. уже осуществили поставки от нескольких сотен до нескольких тысяч единиц, а суммы заказов превышают сотни миллионов в юанях. Компании вроде 乐聚、加速进化、星动纪元 и др. также поставили от нескольких сотен до тысяч единиц, а масштабы коммерческих заказов значительны.

Рисунок 9 Сравнение ключевых компаний в отрасли человекоподобных роботов

Источник информации：联盟 по сценариям применения человекоподобных роботов, Rongzhong Consulting

（5） Картограмма цепочки поставок

Цепочка поставок человекоподобных роботов состоит из трех звеньев: ключевых компонентов верхнего уровня, серийного производства полного комплекта на среднем уровне и прикладных сценариев на нижнем уровне. Ключевые компоненты верхнего уровня составляют около 70% стоимости полного комплекта. Они главным образом включают сенсорные системы, системы принятия решений и исполнительные системы. Сенсорные системы в основном строятся на мультимодальных датчиках, таких как визуальные, силовые (осязательные) и тактильные; системы решений опираются на AI‑чипы и алгоритмы; исполнительные системы включают ключевые компоненты вроде редукторов и винтовой пары типа «шпиндель‑винт» (丝杠电机) и т.п. На среднем уровне компании в основном занимаются интеграцией систем полного комплекта и серийным производством. На нижнем — сценарии применения постепенно расширяются от промышленности к коммерческим услугам и домашним услугам.

Рисунок 10 Картограмма цепочки поставок человекоподобных роботов

Источник информации：Rongzhong Consulting

Доля отечественного производства для высокоценностных узлов, таких как сенсоры и планетарные роликовые винты, крайне низкая, и это является ключевым «узким местом», ограничивающим снижение себестоимости полного комплекта и безопасность цепочки поставок. С другой стороны, доля отечественного производства для узлов средней ценности — таких как бескаркасные двигатели с моментом（无框力矩电机）и гармонические редукторы — постепенно повышается, и именно здесь сейчас находится основной фронт импортозамещения. Компоненты с более высокой долей отечественного производства — например, конструкционные элементы（结构件）и батареи — формируют «буфер» по затратам и при масштабных закупках позволяют еще сильнее сокращать стоимость. В целом ключевой путь к коммерциализации человекоподобных роботов — сначала прорываться в узких местах с высокой ценностью и низкой отечественной долей, а затем укреплять области с ценностью среднего уровня