Компания Zhongkuang Huawo подала заявку на патент на робота для буровых отверстий, связанного с этим изобретением. Этот робот может регулировать положение и ориентацию измерительного оборудования, уменьшая отклонения.

2026-03-29 16:34:24

28 марта сообщается, что информация Государственного управления по вопросам интеллектуальной собственности показывает, что Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. подала заявку на патент под названием «Робот для проверки взрывных скважин». Номер публикации заявки: CN121733584A, номер заявки: CN202610231882.5, дата публикации заявки: 27 марта 2026 года, дата подачи заявки: 27 февраля 2026 года. Изобретатели: Чжао Лихуэй, Ван Хунбин, Мяо Жунтао, Доу Мяо, Хуан Хаотян, Ван Сяосун, Чжан Гуанфэн, Ван Нань, Хуан Вэйган, Кун Фаньцзян, Ян Юйчжэнь, Се Цзунмин, Чжоу Цюань; патентный поверенный: Beijing Zaibo Intellectual Property Agency Co., Ltd. (обычное партнерство), патентный поверенный: Лян Шаолин. Классификационные номера: B25J9/16、B62D63/02、B62D63/04、E21B47/00、B25J11/00、B25J5/00、B25J19/02、B25J19/00。

Согласно аннотации к патенту, настоящее изобретение предлагает робота для проверки взрывных скважин; робот включает: основное шасси, устройство выравнивания и измерительное/детектирующее оборудование. Устройство выравнивания включает последовательно соединённые: узел плечевого шарнира, узел локтевого шарнира, узел шарнира запястья, а также опорную раму для установки детектирующего оборудования; узел плечевого шарнира, узел локтевого шарнира и узел шарнира запястья могут вращаться в горизонтальном направлении под действием соответствующих двигателей, чтобы корректировать положение детектирующего оборудования. Узел шарнира запястья посредством вращения перемещает монтажную раму, чтобы корректировать пространственную ориентацию детектирующего оборудования на монтажной раме. Настоящее изобретение решает проблему существующих роботов для проверки скважин: положение детектирующего оборудования фиксировано, и сложнее выполнять позиционирование взрывных скважин только за счёт перемещения самого робота; кроме того, невозможно гарантировать, что в процессе трассировочного (кабельного/линейного) исследования взрывных скважин оборудование для трассирования на роботе находится в состоянии выравнивания, что приводит к значительным отклонениям в результатах обнаружения взрывных скважин.

Согласно данным Tianyancha, Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. была основана 16 января 2006 года; законный представитель — Хуан Гопэн; принадлежащая отрасль — отрасль продвижения и прикладных услуг в сфере технологий; размер предприятия — средний; зарегистрированный капитал — 20 млн юаней; фактически внесённый капитал — 20 млн юаней; адрес регистрации — помещение 1619, корпус 1, блок 6, улица Лиъе, район Чанпин, Пекин. Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. осуществила 0 внешних инвестиций в компании, участвовала в 180 тендерных/аукционных проектах. По имущественным связям имеется 33 записи о товарных знаках, 66 записей по патентам, 5 административных разрешений.

Последние сведения о патентах Beijing Zhongkuang Huawo Technology Co., Ltd. следующие:

№	Название патента	Тип патента	Правовой статус	Номер заявки	Дата подачи	Публ.(объяв.) номер	Публ.(объяв.) дата	Изобретатели
1	Робот для проверки взрывных скважин	Патент на изобретение	Публикация	CN202610231882.5	2026-02-27	CN121733584A	2026-03-27	Чжао Лихуэй、Ван Хунбин、Мяо Жунтао、Доу Мяо、Хуан Хаотян、Ван Сяосун、Чжан Гуанфэн、Ван Нань、Хуан Вэйган、Кун Фаньцзян、Ян Юйчжэнь、Се Цзунмин、Чжоу Цюань
2	Способ, устройство, компьютерное оборудование и машиночитаемый носитель для безопасного мониторинга нескольких лиц	Патент на изобретение	Публикация	CN202610091255.6	2026-01-23	CN121568049A	2026-02-24	Чжао Лихуэй、Ван Хунбин、Мяо Жунтао、Доу Мяо、Хуан Хаотян、Тан Кун、Ян Фань、Цяо Пэнчэн、Цяо Хаочао、Ван Нань、Хуан Вэйган、Чу Сяобо、Ян Юйчжэнь、Кун Фаньцзян、Чжоу Цюань
3	Устройство для выравнивания и устройство для выравнивания	Патент на изобретение	Действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202610045473.6	2026-01-14	CN121498769A	2026-02-10	Чжао Лихуэй、Ван Хунбин、Мяо Жунтао、Доу Мяо、Хуан Хаотян、Ван Нань、Чжан Гуанфэн、Хуан Вэйган、Кун Фаньцзян、Ян Юйчжэнь、Чжоу Цюань、Чу Сяобо
4	Сопровождающее оборудование	Патент на изобретение	Выдано (разрешение)	CN202511725420.0	2025-11-24	CN121180749B	2026-02-27	Хуан Шуо
5	Способ и система для построения в реальном времени динамической сети дорог карьера под открытым небом	Патент на изобретение	Выдано, действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202510665116.5	2025-05-22	CN120179755B	2025-09-19	Хань Шуцян、Чжао Лихуэй
6	Устройство для мониторинга среды внутри скважин и инженерное транспортное средство для мониторинга среды внутри скважин	Патент на изобретение	Действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202510353265.8	2025-03-25	CN120061795A	2025-05-30	Чжао Лихуэй、Мяо Жунтао
7	Способ мониторинга среды внутри скважин	Патент на изобретение	Выдано, действующее, прошедшее существенную экспертизу, действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202510353755.8	2025-03-25	CN119880055B	2025-06-20	Хуан Вэйган、Чу Сяобо
8	Способ мониторинга среды внутри скважин	Патент на изобретение	Выдано, действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202510353684.1	2025-03-25	CN119880054B	2025-07-18	Чжоу Цюань、Ван Хунбин
9	Система предотвращения столкновений экскаватора-погрузчика и грузовика	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202420044511.2	2024-01-09	CN221979100U	2024-11-08	Чжан Лайхун、Чжан Кунфэй、Чжан Цинсюн、Хуан Гоцунь
10	Графический пользовательский интерфейс для просмотра информации о безопасности дорожного контроля на основе панели дисплея	Внешний вид патента	Выдано (разрешение)	CN202330857688.5	2023-12-27	CN308696628S	2024-06-21	Чжао Лихуэй、Се Цзунмин、Ван Хунбин、Чжоу Цюань
11	Устройство предупреждающего оповещения для избегания служебного транспорта на карьере под открытым небом и устройства для карьерных горных машин	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202321999340.0	2023-12-13	CN220340796U	2024-01-12	Ли Цзиньчжу、Хуан Лэй、Юй Тяньян、Чэнь Ган、Хуан Вэйган、Чу Сяобо、Чжао Лихуэй、Чжоу Цюань
12	Устройство мониторинга выгрузки транспорта на карьере под открытым небом и самосвальный транспорт на карьере под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202321999334.5	2023-07-27	CN220199179U	2023-12-19	Ли Цзиньчжу、Хуан Лэй、Чэнь Ган、Тан Цзидун、Чжао Лихуэй、Чжоу Цюань、Хуан Вэйган、Чу Сяобо
13	Способ и устройство взвешивания для экскаватора-погрузчика	Патент на изобретение	Действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202310860389.6	2023-07-13	CN117029984A	2023-11-10	Хуан Хаотян
14	Устройство для взвешивания экскаватора-погрузчика	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202223448234.1	2022-12-22	CN219675248U	2023-09-12	Цянь Хайбин、Чжан Кунфэй、Чжан Цинсюн、Хуан Гоцунь
15	Устройство подсветки для системы видеомониторинга в транспортном средстве на добывающих карьерных самосвалах	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202220914280.7	2022-04-15	CN217063857U	2022-07-26	Цзинь Хайцзюнь、Шань Жуцзяо、Ван Синь、Хуан Гоцунь
16	Устройство для сбора сигналов торможения загрузки на карьерных самосвалах	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202220875749.0	2022-04-15	CN217435695U	2022-09-16	Оуян Дунчжэ、Цянь Хайбин、Чжао Чжуншань、Хуан Гоцунь
17	Способ и устройство взвешивания для экскаватора-погрузчика	Патент на изобретение	Действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202210399252.0	2022-04-15	CN116955907A	2023-10-27	У Юньфэй、Чжан Кунфэй、Су Юйлу、Юэ Лэйвэй、Хуан Гоцунь
18	Способ, устройство взвешивания и машиночитаемый носитель компьютерных данных	Патент на изобретение	Действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202111338569.5	2021-11-12	CN114021071A	2022-02-08	Хуан Хаотян
19	Система позиционирования транспортных средств с двумя базовыми станциями на карьере под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202120993470.8	2021-05-11	CN214591983U	2021-11-02	Оуян Дунчжэ、Хуан Гоцунь
20	Система мониторинга пыли на карьере под открытым небом с поливом	Полезная модель	Изменение сведений по регистрации, выдано (разрешение)	CN202022961571.5	2020-12-10	CN213775437U	2021-07-23	Ван Чжигуо、Оуян Дунчжэ、Цянь Хайбин、Хуан Гоцунь
21	Устройство для распыления цементирующего состава для образования корки для буровой установки	Полезная модель	Изменение сведений по регистрации, выдано (разрешение)	CN202022961576.8	2020-12-10	CN214019864U	2021-08-24	Сюй Цзиньцзюнь、Ван Сяогуан、Ван Чжигуо、Хуан Гоцунь
22	Устройство пожаротушения для распределительного шкафа	Полезная модель	Изменение сведений по регистрации, выдано (разрешение)	CN202022966907.7	2020-12-10	CN214129996U	2021-09-07	Шэн Баолин、Синь Шуаньлун、Лян Хаоьюэ、Хуан Гоцунь
23	Система измерения глубины бурения скважин	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202022514819.3	2020-11-04	CN213597949U	2021-07-02	Хуан Гоцунь
24	Способ и система измерения глубины бурения скважин	Патент на изобретение	Выдано, действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN202011215133.2	2020-11-04	CN114458296B	2024-08-06	Хуан Гоцунь
25	Устройство защиты водителя на карьере под открытым небом от переутомления	Полезная модель	Выдано, опубликовано	CN202022383062.9	2020-10-23	CN213799483U	2021-07-27	Ли Мин、Хуан Гоцунь
26	Буферный держатель для канатного троса с подающим ковшом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202022095597.6	2020-09-22	CN213595634U	2021-07-02	Юй Бинь、Чжан Кунфэй、Ван Кайминь、Хуан Гоцунь
27	Интеллектуальная система мониторинга и оповещения о потере режущих зубьев экскаватора-погрузчика	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202021335662.1	2020-07-09	CN212516078U	2021-02-09	Цзинь Хайцзюнь、Хуан Гоцунь、Чжао Лихуэй
28	Устройство измерения расстояния между транспортными средствами на карьере под открытым небом и распознавания типа транспортного средства	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN202021244469.7	2020-06-30	CN212604820U	2021-02-26	Цэнь Лифэн、Хуан Гоцунь
29	Устройство для определения глубины устья шпура/скважины для карьера под открытым небом на основе робототехнических технологий	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN201921654592.3	2019-09-30	CN210622790U	2020-05-26	Хуан Гоцунь
30	Интеллектуальное устройство для определения глубины устья шпура/скважины для карьера под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN201921654553.3	2019-09-30	CN210622789U	2020-05-26	Хуан Гоцунь
31	Устройство против столкновений для транспортных средств на карьере под открытым небом с интерфейсом предупреждения	Патент на внешний вид	Выдано (разрешение)	CN201830411888.7	2018-07-27	CN305331338S	2019-09-03	Хуан Гоцунь
32	Устройство для определения глубины бурения на карьере под открытым небом на основе технологии дронов	Полезная модель	Отказ от патентных прав во избежание повторного предоставления; выдано (разрешение)	CN201720527845.5	2017-05-12	CN206709789U	2017-12-05	Хуан Гоцунь
33	Устройство и способ для определения глубины бурения на карьере под открытым небом на основе технологии дронов	Патент на изобретение	Регистрация залога патентных прав, изменения, аннулирование, выдано (разрешение), действующее, прошедшее существенную экспертизу и опубликованное	CN201710335067.4	2017-05-12	CN107036546B	2023-10-03	Хуан Гоцунь
34	Устройство мониторинга, превышения скорости и предупреждения о предотвращении столкновений, устанавливаемое в транспортном средстве на карьере под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN201720433749.4	2017-04-24	CN206704072U	2017-12-05	Хуан Гоцунь
35	Беспроводная Mesh-система на карьере под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN201720364462.0	2017-04-10	CN206640814U	2017-11-14	Хуан Гоцунь
36	Система предупреждения и предварительного контроля для транспортных средств на карьере под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN201621229831.7	2016-11-16	CN206217745U	2017-06-06	Хуан Гоцунь、Вэй Хайлян
37	Система мониторинга для системы предупреждения о предотвращении столкновений транспортных средств на карьере под открытым небом	Полезная модель	Выдано (разрешение)	CN201620300075.6	2016-04-12	CN205541485U	2016-08-31	Хуан Гоцунь
38	Система предупреждения на основе машинного зрения для больших кусков горной породы на отвальной массе	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, выдано (разрешение)	CN201520942724.8	2015-11-24	CN205139025U	2016-04-06	Хуан Гоцунь、Хуан Гопэн
39	Система предотвращения столкновений для транспортных средств	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, изменение сведений по регистрации, передача права подачи заявки, передача патентных прав, выдано (разрешение)	CN201420845773.5	2014-12-29	CN204383386U	2015-06-10	Ли Чжигуо、Хуан Гопэн、Ван Юцан
40	Активное устройство предотвращения столкновений транспортных средств на основе технологии миллиметрового радиолокатора	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, изменение сведений по регистрации, передача права подачи заявки, передача патентных прав, предоставление полезной модели	CN201420845772.0	2014-12-29	CN204383441U	2015-06-10	Хуан Гопэн、Вэй Хайлян、Ван Юцан
41	Активное устройство предотвращения столкновений для грузовиков	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, изменение сведений по регистрации, передача права подачи заявки, передача патентных прав, выдано (разрешение)	CN201420543225.7	2014-09-19	CN204264127U	2015-04-15	Ван Юцан、Вэй Хайлян、Хуан Гопэн
42	Система предупреждения о предотвращении столкновений для карьерных/рудных самосвалов на основе Bluetooth голосовой связи	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, выдано (разрешение)	CN201420347538.5	2014-06-25	CN203888700U	2014-10-22	Хуан Гоцунь、Хуан Гопэн
43	Система определения засорения подземных труб на основе интеллектуального летательного аппарата	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, выдано (разрешение)	CN201420347534.7	2014-06-25	CN203963514U	2014-11-26	Хуан Гоцунь、Хуан Гопэн
44	Система визуального мониторинга под землёй на основе машинного зрения	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, предоставление полезной модели	CN201320517560.5	2013-08-23	CN203457246U	2014-02-26	Хуан Гоцунь、Хуан Гоцзюнь、Хуан Гопэн
45	Многофункциональный интегрированный терминал для предотвращения столкновений, устанавливаемый в транспортном средстве	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, предоставление полезной модели	CN201320274319.4	2013-05-20	CN203242181U	2013-10-16	Хуан Гопэн、Хуан Гоцунь
46	Устройство для определения в реальном времени распределения крупности частиц отвального материала/взрывной массы на основе машинного зрения	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, выдано (разрешение)	CN201220752170.1	2012-12-31	CN203101226U	2013-07-31	Хуан Гопэн、Хуан Гоцунь
47	Автоматическое устройство для обнаружения отслоения (отпадения) ковшовых зубьев экскаватора-погрузчика на основе машинного зрения	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, предоставление полезной модели	CN201220752182.4	2012-12-31	CN203096809U	2013-07-31	Хуан Гопэн、Хуан Гоцунь
48	Беспроводное устройство мониторинга позиционирования зубьев экскаватора-погрузчика	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, предоставление полезной модели	CN201220448837.9	2012-09-05	CN202809691U	2013-03-20	Хуан Гопэн、Хуан Гоцунь
49	Интегрированная система сбора работ и информации о безопасности для оборудования при добыче и погрузке на карьере под открытым небом	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, выдано (разрешение)	CN201220183708.1	2012-04-27	CN202583848U	2012-12-05	Хуан Гопэн、Хуан Гоцунь
50	Портативный регистрационный прибор безопасности	Полезная модель	Прекращение действия патентных прав, предоставление полезной модели	CN201120546151.9	2011-12-23	CN202391475U	2012-08-22	Хуан Гоцунь、Хуан Гопэн

Заявление: Рынок несёт риски, инвестируйте с осторожностью. Эта статья автоматически опубликована ИИ-большой моделью на основе сторонних баз данных и не представляет точку зрения Sina Finance; любая информация, приведённая в данной статье, используется только в справочных целях и не является личной инвестиционной рекомендацией. В случае несоответствий — ориентируйтесь на фактические объявления. При наличии вопросов, пожалуйста, свяжитесь с biz@staff.sina.com.cn.

Огромный поток новостей и точная аналитика — всё в Sina Finance APP

Редактор: Сяо Лан Куайбао

Посмотреть Оригинал

На этой странице может содержаться сторонний контент, который предоставляется исключительно в информационных целях (не в качестве заявлений/гарантий) и не должен рассматриваться как поддержка взглядов компании Gate или как финансовый или профессиональный совет. Подробности смотрите в разделе «Отказ от ответственности» .