Haven: Новый стандарт для робототехники

Утверждается, что Haven здесь, чтобы установить новый стандарт для робототехники.

1. Чем это отличается от Агентов?
2. Итак, как именно работает HAVEN?
3. Зачем кому-то использовать HAVEN?
4. Каков основной стимул для участия в экосистеме?

Давайте начнем с самого важного, а именно с различия между роботом и агентом.

1. Робот — это физическая машина, которая может воспринимать, действовать и принимать решения в реальном мире. Агент — это программное ( или концептуальное ) существо, которое воспринимает и действует для достижения целей — физических или цифровых.

Haven предоставляет виртуальную симуляцию физической экосистемы на цепочке, хотя изначально она проста, с бесконечными возможностями. Наиболее очевидным случаем использования, который приходит на ум, является тестирование столкновений. Представьте себе, что у субъекта A есть уборочный робот в его доме. Это очень дорогой предмет, поэтому субъект не хочет рисковать его запуском, не убедившись, что не будет столкновений. Логически, такие роботы созданы для этого сценария, но все в мире программного обеспечения может ( и будет ) терпеть неудачу в определенном контексте.

Как бы субъект A предотвратил неудачу в этом конкретном контексте? Симуляция. Агенты могут только извлекать и обрабатывать информацию, но они не могут моделировать размеры столкновений, физические состояния или черты, не в реальном времени. Агент может быть обучен знать, как реагировать на проблему ( какую функцию вызвать ), но его нельзя обучить избегать самой проблемы, как только она представлена. Это не физический объект и не его представление.

С другой стороны, в случае Haven роботы представляют собой виртуальное ончейн-неизменяемое отображение реальных роботов с точно такими же функциональными возможностями и ограничениями. Агент может одновременно измерять температуру как в России, так и в Китае — но это было бы невозможно для физического робота с физическим датчиком, что и делает робототехнику захватывающей и иногда даже более «человекообразной» по сравнению с самими агентами, которые скорее являются программными сущностями.

2. Давайте углубимся в технику! Haven работает с простой объектно-ориентированной структурой, в которой каждый робот представляется как объект типа робот, тогда как каждый другой объект рассматривается как вторичный, в отдельном классе. Переменные среды сами по себе, так как они имеют значение только для робота (, т.е. если робот находится внутри дома, то факт, что на улице идет дождь, не изменяет результат симуляции ), следуя принципам программирования, не являются отдельным классом, а включены в собственные данные робота, так как это считается основной темой программы.

Что это означает для пользователя? Это означает, что роботы могут быть полностью настроены в отношении возможностей, команд, сенсоров и нехватки таковых. Роботы могут быть бесполезными. Роботы могут выполнять задачи и моделировать реальные сценарии, с которыми их физическая форма могла бы столкнуться. Физическое столкновение робота может обойтись компаниям в тысячи долларов — однако виртуальное столкновение робота означает лишь сообщение ОБ ОШИБКЕ на терминале, плюс похлопывание по спине для «исправления». Самое важное, что все происходит в цепочке, прозрачно, позволяя владельцам роботов постоянно получать доступ к журналам роботов, пока цепочка активна, даже в редком случае, если приложение HAVEN неактивно.

Существует 3 основных технических аспекта, которые делают бэкенд HAVEN* уникальным:

1. Каждый робот работает в своем собственном потоке для всего. Это означает, что зацикленный робот, который застрял с бесконечной командой, не будет блокировать задачи другого.
2. Нет жестких ограничений на потенциальные навыки, которые робот может развивать со временем. Все зависит от потенциала пользователя, а не от ограничений dapp.
3. Симуляции связаны с объектами роботов, что предоставляет возможность моделировать реальные физические события, такие как ветер, давление, ржавчина, срок службы батареи, качество, температура и любое воображаемое и актуальное ( для пользователя) состояние.
4. Haven стремится предоставить ключевую услугу в области робототехники — виртуальную симуляцию физических роботов. Большинство людей обращают внимание на агентов, и они правы; агенты явно являются будущим многозадачности для человека. Тем не менее, не каждую задачу можно выполнить онлайн, сколько бы технологий ни было в мире, сантехники, ручной труд, строительство не могут быть заменены простым кодом.
5. Хотя код работает за кулисами, есть часть мира — физическая часть — к которой агенты никогда не смогут получить доступ. Вот почему роботы станут мировой нормой для офисных профессий. Это реальность, которая ближе, чем многие осознают, вероятно, менее чем через десятилетие.

Физические роботы, в идеале, могут быть протестированы в физическом мире с риском повреждения оборудования. Конечно, ничто не сравнится с настоящим тестом, но не каждая версия продукта предназначена для тестирования в производстве.

Здесь появляется HAVEN. Haven стремится стать основной платформой для обработки симуляции задач виртуальных роботов с физическими сущностями и правилами. Это код, но он представляет собой мир. Это не просто информация. Это позиционные данные, объекты и размеры, веса, возможности и недостатки. 6. Всё всегда доступно, в цепочке. Скорее sooner, чем позже, не только крупные корпорации, но и малые и средние компании будут вынуждены адаптироваться к тому, что роботы стали новой нормой для будущего, позволяя максимальную прибыль без рисков человеческой природы. HAVEN приветствует свои симуляции. 7. Если вы не собираетесь строить физического робота или тестировать возможности известной модели, зачем тогда использовать HAVEN? Когда целые бизнес-модели изменяют способ, которым они воспринимают проблемы с робототехникой, быть частью одной из основных структур для физического моделирования данных является неоспоримым преимуществом как в знаниях, так и на практике. Технологии Web2, подобные HAVEN, вскоре заполнят рынок — потому что они необходимы. Приобретение навыков работы с такими инструментами может определить, сохранит ли человек свою работу, так же как машинописи были заменены опытными специалистами с компьютерами. Что касается экономического стимула, проект предоставляет фонд ускорения в размере $500k USD, предназначенный для поддержки лучших строителей экосистемы.

Однако это не все. Самое важное преимущество HAVEN, касающееся стимула для пользователей, заключается в возможности токенизации роботов и их функциональности, с потенциальной возможностью того, что роботы будут полностью на цепочке, без необходимости в централизованной системе вообще. Это конечная цель HAVEN.

В заключение, что отличает HAVEN от предстоящих фреймворков, так это то, что одним из ключевых акцентов является отсутствие разрешений на ончейн записи результатов симуляций, что означает, что децентрализация будет поддерживать логи постоянно онлайн ( и свободно доступными ) без необходимости корпораций или пользователей больших данных самостоятельно хранить результаты, им лишь нужно обрабатывать результаты.

Нет лучшего места для хранения неизменяемых симуляционных данных, чем web3, который дает пользователям независимость и позволяет единодушную прозрачность результатов для компаний, чего, как правило, не хватает web2 в последнее время.