Wang Xingxing, ready to "wholesale" billionaires

QAI · Como é que Yushu alcança a rentabilidade dos robôs humanoides através de avanços tecnológicos?

Autor: Lin Qiuyi

Fonte: China Entrepreneur Magazine

(ID: iceo-com-cn)

A 20 de março, o pedido de IPO da Unitree Technology no Conselho de Inovação em Ciência e Tecnologia foi aceite pela Bolsa de Valores de Xangai, e a notícia de que planeia angariar 4,202 mil milhões de yuans é como uma bomba de profundidade, que chocou a indústria tecnológica. O desempenho excecional do prospecto também quebrou o estereótipo de que os robôs são difíceis de obter lucros “queimando dinheiro” de uma só vez.

De acordo com o prospecto, em 2024, a receita da Unitree será de 392 milhões de yuan e o lucro líquido será de 95 milhões de yuan. Nos primeiros nove meses de 2025, as receitas aumentaram para 1,168 mil milhões de yuan e o lucro líquido foi de 105 milhões de yuan, tornando-se uma das poucas empresas no campo da inteligência incorporada capaz de alcançar rentabilidade em larga escala.

Baseando-se no desenvolvimento pessoal full-stack e no controlo máximo de custos, as vendas de robôs quadrúpedes Unitree ocupam o primeiro lugar mundial e são exportados para mercados estrangeiros; Em 2025, os seus envios de robôs humanoides ultrapassarão as 5.500 unidades, muito acima do nível de comercialização.

Este IPO não é apenas um marco para a inteligência incorporada, mas também criará um grupo de funcionários da Yushu e investidores iniciais, dando origem a dezenas de milhões e bilionários.

De acordo com o prospecto, Wang Xingxing detém um total de 23,82% das ações da Yushu; Meituan, Sequoia China e Jingwei Venture Capital classificaram-se entre os três principais acionistas externos, com rácios acionistas de 9,65%, 7,12% e 5,45%, respetivamente. De acordo com a avaliação de cerca de 12,7 mil milhões de yuan na última ronda de financiamento C da Unishu, o valor destas ações atingiu 1,225 mil milhões de yuan, 904 milhões e 692 milhões de yuan, respetivamente.

Este é apenas o cálculo mais conservador. A indústria acredita geralmente que, após a bem-sucedida cotação da Unitree Technology, o seu valor de mercado deverá atingir rapidamente os 100 mil milhões.

Entre as mais de 40 instituições de investimento em Unishu, existem mais de 20 acionistas com uma taxa de participação acionária superior a 1% ou próxima de 1%; Isto permitirá também que muitas instituições beneficiem desta festa da IPO.

A 19 de março, Lei Jun, fundador do Grupo Xiaomi, convidou Wang Xingxing a participar e agradeceu-lhe publicamente na nova conferência de imprensa da SU7: “Obrigado Wang Xingxing por nos dar a oportunidade de investir em Yushu há 5 anos” - A Astrend IV, uma parte relacionada com a Shunwei Capital sob Lei Jun, tornou-se um acionista importante com uma taxa de participação de 4,42% e receberá retornos generosos por isso.

Acende a esteira do robô

Na Gala do Festival da Primavera de Ano Novo de 2026, quando as empresas globais de robôs humanoides ainda lutam para se manter de pé e andar de forma estável, a Yushu voltou a confirmar as suas barreiras técnicas radicais.

Sob os holofotes, Yushu Robot completou os movimentos difíceis de cambalear com punhos bêbados, lutas de carpas, mortais contínuos numa perna e saltos mortais para trás de dois passos na parede com movimentos de artes marciais engenhosos.

Embora seja a terceira vez que participa na Gala do Festival da Primavera, o desempenho técnico irreprovável de Yushu causou um choque na indústria e também foi elogiado por muitos pesos importantes, tanto nacionais como internacionais.

A 17 de março, Huang convidou Wang Xingxing para fazer um discurso no “Fórum Principal da NVIDIA GTC2026 Inteligência Incorporada”.

Recentemente, o fundador da DingTalk, Wu Zhao, também disse que um dos empreendedores domésticos que mais respeita é Wang Tao, da DJI, e o outro é Wang Xingxing, “porque ambos representam a busca suprema pela tecnologia e pelos ideais.”

Ao longo de 2025, o Yushu estará em alta, e o seu último financiamento da Série C, ações antigas, serão negociadas por investidores. O prospecto da Yushu confirma ainda que tem capacidade para alcançar rentabilidade com produção em massa.

Em 2022~2024, as despesas de I&D da Unitree vão acumular 150 milhões de yuan, e em janeiro ~ setembro de 2025, as despesas de I&D serão de 90,2 milhões de yuan, representando 7,73% do rendimento operacional, o que é muito inferior ao investimento de centenas de milhões de yuan na mesma ação.

Mais importante ainda, a rentabilidade da Unitree não depende da redução de custos e do aumento da eficiência, mas do efeito de escala provocado pela tecnologia líder e pela produção em massa. Isto permite aos investidores perceber que os robôs humanoides não são apenas a direção tecnológica futura, mas também um negócio lucrativo atualmente.

Outro destaque do prospecto é a estrutura acionista, embora Wang Xingxing detenha 23,82% das ações, mas detenha mais de 68% dos direitos de voto.

Na profissão jurídica, 34% dos direitos de voto são conhecidos como a “linha do doce ou travessura da equidade”, e têm o direito de vetar em questões importantes. A proporção de 68% dos direitos de voto significa que Wang Xingxing pode determinar unilateralmente a direção estratégica e técnica da empresa sem ser limitado pelo capital.

Além disso, a listagem de Yushu não só fará de Wang Xingxing um dos bilionários, como também os colaboradores principais ganharão uma enorme riqueza.

Atualmente, o número total de funcionários da Yushu é de 480, e a maioria do pessoal técnico principal tem mais de 90 anos.

De acordo com o prospecto, os três principais responsáveis da Yushu após os anos 90: Chen Li, responsável pelo sistema de vendas e serviços, Yang Zhiyu, responsável pela investigação e desenvolvimento da estrutura mecânica, e Zhang Guangyang, responsável por algoritmos e software; através da plataforma de participação de funcionários Yuyi de Xangai, a taxa de participação indireta da Yushu é de cerca de 0,36%, 0,32% e 0,32%, respetivamente – se o valor de mercado da Yushu ultrapassar os 100 mil milhões, os três gestores também entrarão na sequência dos bilionários.

Como uma empresa super referência na indústria, o sucesso da Unitree também teve um enorme “efeito farol” em toda a área inteligente incorporada.

Antes e depois da Gala do Festival da Primavera, a valorização das empresas domésticas de robôs humanoides geralmente aumentou, levando a avaliação de várias empresas como Galaxy General, Zhiping, Qianxun Intelligence e Independent Variable Robot para o “clube dos 10 mil milhões”.

A tecnologia entra no Próximo Nível

Conseguir avançar rapidamente para uma IPO deve-se à liderança falhada da Unitree Technology. A atuação de artes marciais no palco da Gala do Festival da Primavera é apenas uma personificação concentrada da capacidade de controlo por movimento dos robôs Yushu.

Em termos de hardware de núcleo, no último ano, o motor de articulação desenvolvido pela Unitree alcançou avanços importantes. O seu robô H2 tem uma densidade de binário de 189 nm/kg, que ultrapassou os 130 nm/kg do robô Boston Dynamics Atlas. O aumento da densidade de binário também resolve diretamente o problema da força explosiva necessária para movimentos difíceis de robôs.

A força explosiva instantânea da qual os humanos dependem para funcionar e exercer força sempre foi o principal estrangulamento técnico dos robôs humanoides, e Yushu abriu este obstáculo desde o fundo através de motores de alto desempenho.

Para além da tecnologia motora, os avanços da Unitree no design de juntas robóticas e gestão de baterias também deram suporte ao sucesso da Gala do Festival da Primavera.

O robô de Yushu na Gala do Festival da Primavera está equipado com 31 articulações de alta precisão no corpo, com uma precisão de ação de milímetros, permitindo a reprodução exata de movimentos complexos das artes marciais.

Ao mesmo tempo, a Unitree também otimizou o sistema de gestão da bateria, bem como a contradição entre alta potência e duração da bateria.

Anteriormente, os robôs humanoides eram limitados pela capacidade da bateria e pelo volume das articulações, e era difícil equilibrar potência, autonomia e leveza, mas Yushu otimizou e integrou hardware para permitir que o robô da Gala do Festival da Primavera alcançasse uma duração estável da bateria enquanto realizava ações difíceis.

Ao nível dos algoritmos de controlo de movimento, o Yushu adota tecnologia de controlo de clusters totalmente autónoma; sem controlo remoto externo, o robô pode perceber o ambiente em tempo real através de lidar 3D aéreo, planear o caminho de forma independente, ajustar dinamicamente a formação, e o erro de sincronização do cluster é inferior a 0,1 segundos; mesmo que haja desvio ou interferência externa, pode ser totalmente automaticamente retomado e corrigido.

Mais importante ainda, há um avanço ao nível do algoritmo.

Em janeiro deste ano, a Unitree tornou open source o seu modelo UnifoLM-VLA-0, um modelo VLA (Visão-Linguagem-Ação) para operação robótica humanoide de uso geral, classificando-se entre os melhores da indústria com uma pontuação média de 98,7 no benchmark IBERO.

Ao mesmo tempo, o Yushu mantém também uma rota de modelo de mundo sem fonte para iteração interna.

De acordo com o prospecto, espera-se que a Unitree angarie cerca de 4,2 mil milhões de yuans, dos quais até 85% serão investidos em investigação e desenvolvimento, e o “projeto de investigação e desenvolvimento do modelo de robô inteligente” planeia investir mais de 2 mil milhões de yuans, representando quase metade do total da angariação de fundos, focando-se no avanço contínuo de capacidades subjacentes, como grandes modelos inteligentes incorporados e algoritmos de núcleo robótico.

São estas vantagens técnicas que tornam a Unitree Robot diferente do “desempenho roteirizado” de muitas empresas de robôs, alcançando verdadeiramente um avanço tecnológico na resposta autónoma em tempo real e tornando-se uma das poucas empresas da indústria que só pode depender de robôs humanoides para obter lucros em produção em massa.

De acordo com o prospecto, em 2024, o negócio de robôs humanoides da Yushu atingirá receitas superiores a 100 milhões de yuan, representando 27,6% do total de receitas.

Nos primeiros nove meses de 2025, a receita dos robôs humanoides atingiu 595 milhões de yuans, representando 51,53% do total.

Fonte: Captura de ecrã do prospecto de Yushu

Foco e crueldade

Até certo ponto, a liderança geracional de Wang Xingxing e Yushu entrou na sua própria “terra de ninguém”. Isto baseia-se no foco final na tecnologia e na execução final do objetivo.

Antes, a imagem pública de Wang Xingxing era discreta, não era bom com palavras, raramente participava em atividades sociais e o seu único passatempo era mergulhar no escritório para se dedicar à tecnologia.

Recentemente, vários funcionários em serviço e ex-funcionários da Yushu divulgaram que a Yushu expressava “fins de semana flexíveis” e “das 9 às 18h da manhã às 6”, mas a implementação interna da implementação foi o ritmo de “9 da manhã e 9 da noite”, com uma média de 12 horas de serviço por dia, e o período de trabalho do projeto frequentemente permanecia durante a noite.

Como figura da alma, o próprio Wang Xingxing é o representante do “Rei dos Volumes”. Esteve de serviço tarde durante todo o ano e foi a última pessoa da companhia a sair. Segundo notícias da imprensa, uma vez Wang Xingxing foi atropelado por um carro de take-away e o rosto estava coberto de sangue, a sua primeira reação foi voltar à empresa para tratar do trabalho.

Wang Xingxing enfatizou em muitos discursos públicos que a competitividade central de Yushu é “fazer cada detalhe ao extremo”.

Ao mesmo tempo, é ainda mais um “maníaco dos custos”.

De acordo com o prospecto, a margem bruta de lucro da Unitree mantém-se acima dos 40%, e a margem bruta de lucro em janeiro ~ setembro de 2025 chegará mesmo a atingir 59,83%, o que é único no campo da inteligência incorporada.

Em 2023, o preço unitário do primeiro robô humanóide H1 lançado por Yushu é de quase 600.000 yuan, e ele admite que “a maioria das peças é retirada à mão”.

No entanto, após a produção em massa, Wang Xingxing promoveu rapidamente a otimização da cadeia de abastecimento e desenvolveu componentes essenciais como motores, redutores e lidar para substituir os produtos importados. Quando o robô G1 foi lançado em 2024, o preço unitário foi reduzido para 260.000 yuan, uma diminuição de mais de 50%.

A Unitree tem em conta a “produção em massa” na fase de I&D, reduzindo peças complexas da fonte de design, otimizando o processo de produção e reduzindo custos através de aquisições em larga escala.

Embora os robôs humanoides Yushu vendam apenas 410 unidades em 2024, alcançaram rentabilidade; Um poder negocial mais forte para a cadeia de abastecimento lançou as bases para novas reduções de preços.

O profundo conhecimento da tecnologia também levou Wang Xingxing a tomar um julgamento ousado sobre o desenvolvimento futuro da via robótica humanoide recentemente.

No Fórum Yabuli, a 17 de março, Wang Xingxing subiu ao palco e lançou dois julgamentos principais:

Primeiro, espera-se que, até meados de 2026, a velocidade de corrida dos robôs humanoides chineses ultrapasse a do Bolt, e a corrida dos 100 metros deverá acontecer em 10 segundos;

O principal desafio é que a capacidade de generalização é insuficiente, e o robô não consegue completar 80% das tarefas apenas com instruções linguísticas em 80% dos cenários desconhecidos.

No mesmo dia, na conferência NVIDIA GTC 2026, Wang Xingxing aprofundou ainda mais os três desafios centrais da inteligência incorporada:

Primeiro, a capacidade de expressão do modelo é insuficiente, dificultando a geração e execução de ações complexas e diversas.

segundo, os dados são escassos, sendo necessário melhorar a eficiência de utilização dos dados de vídeo e simulação e reduzir a dependência dos dados reais da máquina;

Em terceiro lugar, há uma falta de mecanismos de reutilização em larga escala para a aprendizagem intensiva, e é difícil acumular resultados de treino.

Deixou claro que é otimista em relação ao modelo do mundo baseado na geração de vídeo há muito tempo, e explicou que a lógica deste caminho é muito semelhante ao comportamento humano: primeiro deixar a IA imaginar e gerar vídeos de alta qualidade de robôs a executar tarefas no “cérebro”, e depois alinhar com precisão os vídeos gerados com as ações do robô e convertê-los em instruções de execução reais, para que os robôs possam completar tarefas complexas.

Do outro lado da tecnologia máxima, a pressão dentro da organização também é inevitável.

A equipa de I&D da Yushu, composta por 175 pessoas, tem um custo médio anual de I&D inferior a 70 milhões de yuans, o que pode ser considerado “leve” na área dos robôs humanoides.

Alguns funcionários disseram nas redes sociais que a “cultura de esforço” da Yushu é extremamente forte, “podes aprender coisas no trabalho, e o teu corpo é realmente insuportável.”

Algumas pessoas admiram o foco e a crueldade de Wang Xingxing, enquanto outras ficam maravilhadas com a alta intensidade e pressão de Yushu.

Mas é inegável que o fundador do pós-anos 90 está a escrever a história de crescimento mais acentuada, com a inovação tecnológica definitiva, o custo final e a eficiência máxima.

À medida que o Unitree entra no mercado de capitais e inflama ainda mais a popularidade da inteligência incorporada, isso também forçará a indústria a avançar para uma nova fase de pragmática e auto-investigação, para que a inteligência incorporada da China possa passar do conceito à realidade, de alcançar o atraso para a liderança real.

Tipografia| Kapok

Crítica| Vento positivoRotação****Editor-ChefeXia Kun