شركة XPeng تعلن عن براءة اختراع لضبط مشية الروبوت

تظهر تطبيقات شركة تشيك تشيك أن شركة Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd. قدمت مؤخرًا طلب نشر براءة اختراع بعنوان “طريقة، جهاز، معدات ووسائط تخزين لضبط مشية الروبوت”.
توضح ملخص البراءة أن الاختراع يتعلق بمجال الروبوتات الذكية، ويكشف عن طريقة، جهاز، معدات ووسائط تخزين لضبط مشية الروبوت، وتشمل الطريقة:
الحصول على نقاط عينة هدف لقدم الروبوت الشبيه بالبشر، بالإضافة إلى قيم الإحداثيات المقابلة لكل نقطة عينة وبيانات ارتفاع التضاريس؛
حساب قيمة عائد نقطة الهبوط للروبوت الشبيه بالبشر استنادًا إلى إحداثيات كل نقطة عينة وبيانات ارتفاع التضاريس؛
الحصول على القيمة القصوى لبيانات ارتفاع التضاريس داخل نصف قطر معين لكل نقطة عينة هدف، وحساب قيمة عائد خطوة الرفع للروبوت استنادًا إلى إحداثيات النقطة وقيمة ارتفاع التضاريس القصوى؛
ضبط مشية الروبوت الشبيه بالبشر استنادًا إلى قيمة عائد نقطة الهبوط وقيمة عائد خطوة الرفع.
من خلال الحصول على إحداثيات نقاط العينة الهدف وبيانات ارتفاع التضاريس، وحساب قيمتي عائد الهبوط وخطوة الرفع، يوجه الاختراع الروبوت الشبيه بالبشر لإجراء ضبط دقيق للمشي، مما يعزز قدرة الروبوت على التنقل بشكل مستقل على السلالم والتضاريس المعقدة الأخرى، ويزيد من استقراره ومرونته في التنقل. (People’s Financial News)