شركة XPeng تعلن عن براءة اختراع لضبط مشية الروبوت

تظهر تطبيقات شركة تشيك تشيك أن شركة Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. قدمت مؤخرًا طلب نشر براءة اختراع بعنوان “طريقة، جهاز، معدات، ووسائط تخزين لضبط مشية الروبوت”.

يُظهر ملخص البراءة أن الاختراع يتعلق بمجال الروبوتات الذكية، ويكشف عن طريقة، جهاز، معدات، ووسائط تخزين لضبط مشية الروبوت، وتشمل الطريقة: الحصول على نقاط عينة هدف لقدم الروبوت الشبيه بالبشر، بالإضافة إلى قيم الإحداثيات وبيانات ارتفاع التضاريس المقابلة لكل نقطة عينة هدف؛ حساب قيمة عائد نقطة هبوط الروبوت الشبيه بالبشر استنادًا إلى إحداثيات كل نقطة عينة هدف وبيانات ارتفاع التضاريس؛ الحصول على القيمة القصوى لبيانات ارتفاع التضاريس داخل نصف قطر معين لكل نقطة عينة هدف، وحساب قيمة عائد خطوة الرفع استنادًا إلى إحداثيات النقطة وقيمة ارتفاع التضاريس القصوى؛ تعديل مشية الروبوت الشبيه بالبشر استنادًا إلى قيمة عائد نقطة الهبوط وقيمة عائد خطوة الرفع. من خلال الحصول على إحداثيات نقاط العينة الهدف وبيانات ارتفاع التضاريس، وحساب قيمتي عائد نقطة الهبوط وخطوة الرفع، توجه هذه الطريقة الروبوت الشبيه بالبشر لإجراء ضبط دقيق للمشي، مما يعزز قدرة الروبوت على التكيف والاستقرار أثناء التنقل في التضاريس المعقدة مثل السلالم.