شركة XPeng تعلن عن براءة اختراع لضبط مشية الروبوت

تظهر تطبيقات شركة تشيك تشيك أن شركة Guangzhou Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd. قدمت مؤخرًا طلبًا لنشر براءة اختراع بعنوان “طريقة، جهاز، معدات، ووسائط تخزين لتعديل خطى الروبوت”.

يُظهر ملخص البراءة أن الاختراع يتعلق بمجال الروبوتات الذكية، حيث يكشف عن طريقة، جهاز، معدات، ووسائط تخزين لتعديل خطى الروبوت، وتشمل الطريقة: الحصول على نقاط عينة هدف لقدم الروبوت الشبيه بالبشر، بالإضافة إلى قيم الإحداثيات وبيانات ارتفاع التضاريس المقابلة لكل نقطة عينة هدف؛ حساب قيمة استجابة نقطة هبوط الروبوت الشبيه بالبشر استنادًا إلى إحداثيات كل نقطة عينة وبيانات ارتفاع التضاريس؛ الحصول على القيمة القصوى لبيانات ارتفاع التضاريس داخل نصف قطر معين لكل نقطة عينة هدف، وحساب قيمة استجابة خطوة الرفع استنادًا إلى إحداثيات النقطة وقيمة ارتفاع التضاريس القصوى؛ تعديل خطى الروبوت الشبيه بالبشر استنادًا إلى قيمة استجابة نقطة الهبوط وقيمة استجابة خطوة الرفع. من خلال الحصول على إحداثيات نقاط العينة الهدف وبيانات ارتفاع التضاريس، وحساب قيمتي استجابة الهبوط وخطوة الرفع، توجه هذه الطريقة الروبوت الشبيه بالبشر لإجراء تعديل دقيق في خطاه، مما يعزز قدرة الروبوت على التنقل بشكل مستقل وثابت في التضاريس المعقدة مثل السلالم.