شركة الصين للطيران الغربية تتقدم بطلب براءة اختراع لقالب تركيب أنابيب مطاطية، وتصميم سريع لقالب تركيب أنابيب مطاطية من طبقتين، لزيادة الكفاءة وضمان الجودة وتقليل المدة الزمنية

2 أبريل الأخبار، تظهر معلومات مكتب الملكية الفكرية الوطنية أن مجموعة صناعة الطائرات الغربية في الصين قدمت طلب براءة اختراع بعنوان “طريقة تصميم قالب تشكيل أنابيب المطاط ذات الطبقتين والأجهزة الإلكترونية” . رقم الإعلان عن الطلب هو CN121765861A، رقم الطلب هو CN202511864558.9، تاريخ النشر هو 31 مارس 2026، وتاريخ التقديم هو 11 ديسمبر 2025، المخترعون هم ووجي، يان وونجو، ليو بينغشين، وو شيانغلونغ، وانغ شياوكاي، يانغ ليانغ، الوكالة المسؤولة عن البراءات هي مركز براءات الاختراع للطيران الصيني، المحامي هو زانغ شين، التصنيف هو G06F30/17، G06F30/20، G06F113/22.

ملخص البراءة يوضح أن الاختراع يكشف عن طريقة تصميم قالب تشكيل أنابيب المطاط ذات الطبقتين والأجهزة الإلكترونية، تتضمن الطريقة إنشاء نموذج مرجعي في برنامج CAD ونموذج معلمي معتمد من القالب التشكيل، والحصول على نموذج المنتج، وبناء نظام إحداثي مرجعي، والحصول على السطح العلوي، السطح السفلي، وقيمة الفجوة، والحصول على طول المنتج، عرض المنتج، وارتفاع السطح السفلي، والحصول على مجموعة المحاور، مجموعة المحاور Z، مجموعة الأسطح الأسطوانية Z، مجموعة المحاور Y، مجموعة الأسطح الأسطوانية Y، مجموعة مسافات المحاور Z، مجموعة مسافات المحاور Y، مجموعة أقطار الأسطح الأسطوانية Z، مجموعة أقطار الأسطح الأسطوانية Y، ارتفاع السطح العلوي، ثم إنشاء قالب تشكيل أنابيب المطاط ذات الطبقتين الجديد. يرفع الاختراع بشكل كبير من كفاءة تصميم القالب وجودة المنتج، ويقلل من مدة تطوير المنتج.

تأسست مجموعة صناعة الطائرات الغربية في 18 يونيو 1997، وأدرجت في بورصة Shenzhen في 26 يونيو 1997، ومقرها وعنوان مكتبها في مدينة شيان، مقاطعة شنشي. تعتبر شركة رائدة في تصنيع الطائرات الكبيرة في الصين، وتغطي أعمالها الأساسية منتجات الطيران العسكرية والمدنية، مع ميزة كاملة لسلسلة الصناعة.

القطاع الصناعي التابع لمجموعة صناعة الطائرات الغربية هو الدفاع العسكري - معدات الطيران الثانية - معدات الطيران الثالثة، ويشمل مجموعات مفاهيمية مثل مجموعة الصناعات الجوية، مجموعة شركات الطيران الصينية، ومفهوم إيرباص. تشمل الأعمال الأساسية إنتاج وبيع وصيانة أجزاء الطيران العسكرية والمدنية مثل الطائرات الكبيرة والمتوسطة، أنظمة الهبوط، وأنظمة فرامل العجلات، بالإضافة إلى منتجات صناعات النقل، مواد البناء، وغيرها.

في عام 2025، حققت مجموعة صناعة الطائرات الغربية إيرادات بقيمة 41.014 مليار يوان، وتحتل المرتبة الثالثة بين 21 شركة في القطاع، على الرغم من أنها أقل من إيرادات شركة ديناميكيات الطيران التي بلغت 46.331 مليار يوان، وشركة صناعة الطائرات في شنغهاي التي بلغت 44.656 مليار يوان، إلا أنها تتجاوز بكثير المتوسط القطاعي البالغ 11.468 مليار يوان والوسيط البالغ 3.697 مليار يوان. من حيث الأعمال الأساسية، بلغت إيرادات المنتجات الجوية 40.548 مليار يوان، بنسبة 98.86%. من ناحية الأرباح الصافية، كانت 1.151 مليار يوان، وتحتل المرتبة الثالثة، أدنى من أرباح شركة صناعة الطائرات في شنغهاي التي كانت 3.543 مليار يوان، وشركة الطيران المحمولة جوا التي كانت 1.343 مليار يوان، ولكنها أعلى من المتوسط القطاعي البالغ 532 مليون يوان والوسيط البالغ 252 مليون يوان.

حالة براءات الاختراع الأخيرة لمجموعة صناعة الطائرات الغربية كالتالي:

الرقم اسم البراءة نوع البراءة الحالة القانونية رقم الطلب تاريخ الطلب رقم الإعلان عن النشر تاريخ النشر المخترعون
1 طريقة معايرة إحداثيات مجموعة النقاط المرجعية ذات الحجم الكبير استنادًا إلى تداخل محطة التحويل براءة اختراع ابتكار منشور CN202610188305.2 10 فبراير 2026 CN121677576A 17 مارس 2026 با شو فو
2 طريقة توليد مسار طحن مرآة لملامح القشرة الجزئية المتموجة البارزة براءة اختراع ابتكار منشور CN202511805287.X 9 فبراير 2026 CN121763926A 31 مارس 2026 وانغ شينلي، هان يانبين، دان شيوفينغ، تشوي لين، شنغ شياولونغ
3 طريقة تعويض دقة إحداثيات مجموعة النقاط الكبيرة استنادًا إلى قياس تداخل نادر براءة اختراع ابتكار منشور CN202610168213.8 5 فبراير 2026 CN121631976A 10 مارس 2026 با شو فو، وانغ شويوان
4 جهاز وطريقة لضبط سرعة الحفر استنادًا إلى صمام تنظيم سرعة ذو مرحلتين براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818750.4 4 فبراير 2026 CN121607960A 6 مارس 2026 زانغ بوبن، ميان هاييان، وانغ بنغيو، فان وينروي
5 طريقة قياس درجة حرارة مرجعية ومعامل التمدد الحراري للمرجعية لميدان القياس الكبير براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511954806.9 23 ديسمبر 2025 CN121388334A 23 يناير 2026 وانغ شويوان، وي هونغ يانغ، وي تينغ، ليو شينغسي، وانغ مين
6 طريقة تصميم قالب تشكيل أنابيب المطاط ذات الطبقتين والأجهزة الإلكترونية براءة اختراع ابتكار منشور CN202511864558.9 11 ديسمبر 2025 CN121765861A 31 مارس 2026 ووجي، يان وونجو، ليو بينغشين، وو شيانغلونغ
7 جهاز وطريقة معايرة معامل التمدد الحراري لمعدات التجميع للطائرة براءة اختراع ابتكار مرخص CN202511843001.7 9 ديسمبر 2025 CN121269124B 24 مارس 2026 وانغ شويوان، ليو شينسي، زاو ويجون، وانغ هونغشن، وانغ مين
8 قالب تشكيل موحد لقطع الاختبار من جدران الجدران المعززة والمصلبة براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830654.1 6 ديسمبر 2025 CN121403611A 27 يناير 2026 منغ Cuicui، رن شي مينغ، تشو شياو يان، زانغ هياو يان، لو منغ
9 قالب تشكيل لقطعة أنابيب مركبة ذات سمك متغير وطريقة تصنيعها براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830658.X 6 ديسمبر 2025 CN121424569A 30 يناير 2026 لي تشي Hui، هه لينغ، بانغ شينqiang، لي يانغ، يوان جيانفنغ
10 قالب تشكيل لصفائح الجدران ذات التعزيز المركب على شكل T وطريقة تشكيلها براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830651.8 6 ديسمبر 2025 CN121447797A 3 فبراير 2026 تين يي ياو، يان تشاو، لي ييشن، تي زونغ يوي
11 طريقة تشكيل تلقائية لعمود طويل من نوع T بحجم نظيف في الحالة الرطبة براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830655.6 6 ديسمبر 2025 CN121469008A 6 فبراير 2026 ليو هاوكسوان، يان شيانغ، ليو تشينغ، تياو رينا، وانغ زو
12 طريقة تشكيل مركب لطبقة عازلة من الرغوة من الألواح ذات السمك الكبير براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830652.2 6 ديسمبر 2025 CN121469003A 6 فبراير 2026 تين يي ياو، يان تشاو، شا كاي يان، ليو تشيوفنغ
13 قالب تشكيل لعناصر من مادة مركبة ذات شكل محيط وطريقة تصنيعه براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830669.8 6 ديسمبر 2025 CN121492260A 10 فبراير 2026 ليو تشينغ، فانغ شياوبن، ليو هاوكسوان، تانغ زيهان، زانغ غويون
14 جهاز وخطوة لثقب محوري متزامن لمكونات أنابيب مركبة ومعادن براءة اختراع ابتكار ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511830657.5 6 ديسمبر 2025 CN121514586A 13 فبراير 2026 لي تشي Hui، Zou Feng، لي ياو، فانغ شياوبن، Lei Yang
15 طريقة مسبقة التوتر للالتصاق باللزج لصفائح الجدران ذات التعزيز براءة اختراع منشور منشور CN202511830660.7 6 ديسمبر 2025 CN121625477A 10 مارس 2026 هه يو ون، لو منغ، يان إنوي، سي بوون
16 جهاز ومثبت للالتصاق والتشكيل لقطعة من الألواح ذات الشكل القمعي براءة اختراع منشور منشور CN202511830653.7 6 ديسمبر 2025 CN121650276A 13 مارس 2026 بانغ شينqiang، سو شيا، زانغ جينغ، يان تشاو، تشن ياننا، يوان جيانفنغ
17 نظام وطريقة لتحديد موضع وقياس الأجزاء باستخدام الكاميرا الثلاثية الأبعاد براءة اختراع منشور منشور CN202511830659.4 6 ديسمبر 2025 CN121702273A 20 مارس 2026 زاو تايباي، فان إير يونغ، شين شيانغ، شين قوه، لي جياوي
18 جهاز وطريقة لاختبار لزوجة المواد المسبقة للتشريب براءة اختراع منشور منشور CN202511830656.0 6 ديسمبر 2025 CN121702995A 20 مارس 2026 لي تشي Hui، هه لينغ، زو بانغ ستين، يو جيشين، هه شياو
19 طريقة لاستخراج معلومات طبقات وتفاصيل الشكل لقطع من المواد المركبة براءة اختراع منشور منشور CN202511830648.6 6 ديسمبر 2025 CN121744624A 27 مارس 2026 زانغ هينغ، يان إنوي، لي بنغوي، لي يوجي، وانغ هوي
20 طريقة سريعة لتوليد خطوط تقاطع خارجية للفتحات براءة اختراع منشور منشور CN202511830650.3 6 ديسمبر 2025 CN121744626A 27 مارس 2026 زانغ هينغ، يوي مينغ، زانغ غي، ليو مين، لي وونبو
21 طريقة لقياس الأبعاد الخارجية ووزن تجميع معدات عملية CATIA براءة اختراع منشور منشور CN202511830649.0 6 ديسمبر 2025 CN121744625A 27 مارس 2026 زانغ هينغ، وانغ شياوكاي، cao Chang، ليو بينغشين، لي وونبو
22 جهاز وطريقة لحماية حواف العارضة الطويلة أثناء عملية التشكيل بالرمل على جدران ذات تعزيزات براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818751.9 4 ديسمبر 2025 CN121403258A 27 يناير 2026 يان ونلي، زاو تاؤو، جياو فاي، زاو جونجي
23 جهاز وطريقة لحفر ثقوب بقطر متغير باستخدام مثقاب مسدس ذو قطر متغير براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818753.8 4 ديسمبر 2025 CN121423674A 30 يناير 2026 يوان زيمين، هان ونبيو، زانغ بوبن، زاو تاؤو
24 جهاز وطريقة لفك براغي ثنائية الاتجاه لقطع الصيانة الميكانيكية براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818757.6 4 ديسمبر 2025 CN121447565A 3 فبراير 2026 ليانغ كونشن، دونغ ويبينغ، جين شو جون، يوان ونجيه
25 هيكل وطريقة لتوصيل الأحمال الثقيلة بدقة للطائرات ذات الأجنحة الثابتة براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818806.6 4 ديسمبر 2025 CN121493223A 10 فبراير 2026 هه مينسونغ، غوان شي فنغ، دونغ جينغيي، وي يو يينغ
26 جهاز وطريقة لتنظيف وتزييت تلقائي باستخدام قالب من الصلب المعدني براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818807.0 4 ديسمبر 2025 CN121491255A 10 فبراير 2026 دو ياكسين، غاو تشوانتشينغ، زاو هو، هو شينغشوان، ليو وي هونغ
27 قالب وأداة لمنع تشوه أجزاء من داخل الثقوب ذات القطر الكبير براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818803.2 4 ديسمبر 2025 CN121496317A 10 فبراير 2026 هو شينغشوان، وان هاوجون، زاو هو، داو ياو ين، دو ياكسين، زانغ ين يون
28 طريقة سريعة لإنتاج قالب الحماية من الرش على شكل U استنادًا إلى خصائص سطح الجناح براءة اختراع منشور منشور CN202511818490.0 4 ديسمبر 2025 CN121535207A 17 فبراير 2026 يي يجيه، زاو تشينغهوي، يان باو تشيانغ، لي نينغبو، يي جون، تشيو جينتشي، هوي يونلونغ، دان رويجينغ
29 أداة قطع لملف لولبي داخلي بقطر صغير وخطوة كبيرة وتصميمها براءة اختراع منشور منشور CN202511818756.1 4 ديسمبر 2025 CN121551653A 24 فبراير 2026 يوان ونجيه، وانغ وي، تشن جيان، يوان زيمين، ليو هان
30 نظام وطريقة لمعالجة النفايات الناتجة عن القطع بدون انبعاثات براءة اختراع منشور منشور CN202511818749.1 4 ديسمبر 2025 CN121554136A 24 فبراير 2026 زانغ يي شو، ماو شياوبو، هوي يان، شن شيوه هونغ، غوان يانينغ
31 طريقة لتحسين إطار حماية طرف أنبوب جسم الطائرة ووسائط التخزين براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511819592.4 4 ديسمبر 2025 CN121580663A 27 فبراير 2026 زو تاي فو، تشن يونغغانغ، نيان شو بو، غاو يوي رن
32 طريقة تشكيل مرنة لبطانة قشرة الفم المعقدة ذات التراكم التدريجي من المطاط براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818793.2 4 ديسمبر 2025 CN121571560A 27 فبراير 2026 با يينغ، دو كونبنغ، زانغ شين، دو زيههاو، لي زونغتشنغ، زانغ لي، لي شيفنغ
33 غشاء مكثف مرن عالي الطاقة وقابل للطي وطرق تصنيعه براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818795.1 4 ديسمبر 2025 CN121583777A 27 فبراير 2026 ليو هاكسيا، هاو جين يي، ياو أيايا، شو جيانيو، زانغ منغ يو
34 جهاز وطرق لاختبار خصائص المواد غير المعدنية براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818801.3 4 ديسمبر 2025 CN121577691A 27 فبراير 2026 زاو هو، هو شينغشوان، وو كون، دو ياكسين
35 طريقة تشكيل قطعة ذات خطوات متعددة الزوايا بشكل كامل براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818764.6 4 ديسمبر 2025 CN121589168A 3 مارس 2026 وان شي يينغ، تشاي يودينغ، زاو يي لونغ، منغ وننغ، زاو تينغتينغ، منغ تشينغهاي، Sun Qi
36 قالب تشكيل مغناطيسي مغلق بشكل غير مغناطيسي لأنابيب مرنة ذات انحناءات متعددة وضعف مغناطيسي براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511818782.4 4 ديسمبر 2025 CN121607491A 6 مارس 2026 تشاي يودينغ، وان زهي تشنغ، تشين زاو تشن، تشاو شي، بو زيه تشيانغ
37 مادة مرنة ضوئية حساسة للطباعة ثلاثية الأبعاد وتركيبها وطريقة تصنيعها براءة اختراع منشور منشور CN202511818787.7 4 ديسمبر 2025 CN121652577A 13 مارس 2026 زاو دودود، يان جياوي، زاو زين، زانغ تشاو، غاو مينغ يو
38 طريقة ونظام للتنبؤ بترسيب الألمنيوم المضاف باستخدام نموذج غير متوازن للانتقال الطوري براءة اختراع منشور منشور CN202511818800.9 4 ديسمبر 2025 CN121725948A 24 مارس 2026 شي شو تشينغ، يان جياوي، هو شينغشوان، لي تشيانهي، زانغ مينغ يو، زانغ ياوزو، زانغ تشاو
39 غشاء عازل منخفض ثابت للدي الكتريك ومقاوم للماء ومضاد للتجمد، وطريقة تصنيعه، ومكون مركب براءة اختراع منشور منشور CN202511818791.3 4 ديسمبر 2025 CN121718162A 24 مارس 2026 يانغ مينغشنغ، هاو جين يي، لي تشيانغ، وانغ يان، وانغ هويلي
40 طريقة تنبؤ بجودة تجميع مكونات الطائرة استنادًا إلى بايز البسيط براءة اختراع منشور منشور CN202511818614.5 4 ديسمبر 2025 CN121723295A 24 مارس 2026 زينغ وي، تشن إير هينغ، جيانغ هونغكون، زينغ جينفنغ، زانغ تشاو
41 طريقة ونظام لتحليل تأثير جودة تجميع مكونات الطائرة استنادًا إلى تحليل المكونات الرئيسية براءة اختراع منشور منشور CN202511818609.4 4 ديسمبر 2025 CN121723163A 24 مارس 2026 تشن إير هينغ، جيانغ هونغكون، زينغ جينفنغ، شيوه تيانكونغ
42 طريقة لتحديد اتجاه الألياف في مكون مركب ذو نسبة طول إلى عرض عالية براءة اختراع منشور منشور CN202511818767.X 4 ديسمبر 2025 CN121768539A 31 مارس 2026 هه يو ون، وانغ تلي، رن شي مينغ، زانغ هاو يانغ
43 جهاز لنقل وتدوير وتحويل الألواح المعالجة براءة اختراع منشور ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511804996.6 3 ديسمبر 2025 CN121404787A 27 يناير 2026 سونغ فوليانغ، دو شين، وانغ كونغ، تياو تياو، وانغ يانغدونغ، لي شياوبين، لي يانغ، ليو هوا بينغ
44 طريقة سريعة لصنع أداة إغلاق وتغليف التثبيت براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511804986.2 3 ديسمبر 2025 CN121403727A 27 يناير 2026 ليو شيوشن، ما قوانغبينغ، وانغ تشيانغ، وان شانغتشياو، مو ميونينغ، ياو يي ون، زانغ تشاو، لي هايبو
45 طريقة لقياس تشوهات وتغيرات الشكل أثناء المعالجة باستخدام قياسات الأجزاء ذات الثقوب المتعددة براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511804944.9 3 ديسمبر 2025 CN121424141A 30 يناير 2026 تيان بين، جيا باوغوي، جياو لين، ما ليانغدونغ، هو ويكسين، لي مينغشونغ، لي زين
46 جهاز وطريقة لتجميع أجزاء الطائرة باستخدام التثبيت بالمسامير براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511804958.0 3 ديسمبر 2025 CN121423517A 30 يناير 2026 لي زو، تشوي يونغيونغ، ما زيهشين، لي جونين، جيانغ شياولونغ
47 جهاز وطريقة لتعزيز التثبيت بواسطة التشكيل بالدحرجة للملف الخارجي ذو الخيوط القابلة للتعديل براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511804983.9 3 ديسمبر 2025 CN121423992A 30 يناير 2026 يان زيه، هه تشاو، يان تشيان، ليو جيانغفي، ليو يويسونغ
48 طريقة التشكيل العكسي لغطاء الألمنيوم الليثيوم باستخدام التمدد العكسي براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511805046.5 3 ديسمبر 2025 CN121423445A 30 يناير 2026 زانغ تشيان، زو هونغبين، وانغ وي، هان يانبين، زانغ زين، لي شينغوي، زانغ مينغ مينغ
49 طريقة تشكيل دقيقة لمواد ذات انحناءات متعددة على شكل “M” براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511805052.0 3 ديسمبر 2025 CN121423431A 30 يناير 2026 فو يانغ، وانغ ليانغ، وانغ جيان، وانغ شوونغ، زانغ شين، لي تشنغلين، شي بان
50 أداة وطريقة خاصة لمعالجة أجزاء الوصل الرئيسية للطائرة ذات الدعم الرئيسي براءة اختراع ساري المفعول بعد مراجعة جوهرية، منشور CN202511804949.1 3 ديسمبر 2025 CN121424116A 30 يناير 2026 آن بان، وانغ ليانغ، ما ليانغ، دو هووران، شاو شووي

إعلان: السوق محفوف بالمخاطر، والاستثمار يتطلب الحذر. هذا النص منشور تلقائيًا بواسطة نموذج ذكاء اصطناعي يعتمد على قاعدة بيانات طرف ثالث، ولا يعبر عن وجهة نظر سينان المالية، وأي معلومات واردة هنا تعتبر مرجعًا فقط، ولا تشكل نصيحة استثمار شخصية. في حال وجود أي اختلاف، يرجى الاعتماد على الإعلان الرسمي. لأي استفسارات، يرجى التواصل عبر البريد الإلكتروني biz@staff.sina.com.cn.

معلومات غنية، وتفسيرات دقيقة، كلها في تطبيق سينان المالي

شاهد النسخة الأصلية
قد تحتوي هذه الصفحة على محتوى من جهات خارجية، يتم تقديمه لأغراض إعلامية فقط (وليس كإقرارات/ضمانات)، ولا ينبغي اعتباره موافقة على آرائه من قبل Gate، ولا بمثابة نصيحة مالية أو مهنية. انظر إلى إخلاء المسؤولية للحصول على التفاصيل.
  • أعجبني
  • تعليق
  • إعادة النشر
  • مشاركة
تعليق
إضافة تعليق
إضافة تعليق
لا توجد تعليقات
  • Gate Fun الساخن

    عرض المزيد
  • القيمة السوقية:$2.29Kعدد الحائزين:1
    0.00%
  • القيمة السوقية:$2.32Kعدد الحائزين:1
    0.29%
  • القيمة السوقية:$0.1عدد الحائزين:1
    0.00%
  • القيمة السوقية:$2.29Kعدد الحائزين:1
    0.00%
  • القيمة السوقية:$2.32Kعدد الحائزين:2
    0.00%
  • تثبيت