تفكيك روبوت يوشو G1: كيف تم تصميم نظام التحكم؟

المصدر: شركة تشي نينغ للسيارات

قام فريق الأوراق المالية الصينية (سو تشيان يي / شين وي / يانغ شوابو) بإعداد تقرير تحليلي عميق، حيث تجاوزت شحنة شركة يوشو تكنولوجي خلال العام 5500 وحدة، لتتصدر قائمة الشحنات العالمية، وهو نموذج إنتاج بكميات كبيرة.

هنا التركيز بشكل رئيسي على جزء وحدة التحكم.

◎ فيما يتعلق بالتخطيط الفيزيائي والحماية لوحدة التحكم، تم وضع لوحة التحكم في منطقة ظهر الروبوت، مع تغطية جزئية لزعانف التبريد على السطح وتصميم تبريد بالهواء لضمان استقرار الحرارة للمكونات الأساسية تحت الأحمال العالية.

ولتوفير حماية مادية شاملة، تم بناء نظام حماية ثلاثي الطبقات خلف لوحة التحكم: الطبقة الخارجية هي غطاء ظهر الروبوت المتين، والطبقة الوسطى مملوءة برغوة امتصاص الصدمات، والطبقة الداخلية مزودة بطبقة حماية بلاستيكية، مما يضمن أمان الوحدة التحكمية الأساسية في بيئات العمل المعقدة.

◎ الوحدة الحسابية الأساسية للوحة التحكم الرئيسية تعتمد على شريحة RK3588S من شركة ريزين ميك، بتقنية تصنيع 8 نانومتر، وتحتوي على وحدة معالجة مركزية ثمانية النوى (تشمل 4 أنوية Cortex-A76 كبيرة و4 أنوية Cortex-A55 صغيرة)، مع دمج وحدة معالجة الرسوميات Mali G610MC4 وNPU بقوة حسابية تصل إلى 6 تيروبس، مما يوفر قوة دفع قوية لعمليات التشغيل الأساسية للروبوت.

◎ فيما يخص تكوين التخزين، تحتوي اللوحة الأم على قطعتين من ذاكرة BIWIN (بيوين) من نوع BMW2CX32H2A-32G-X، بمجموع 8 جيجابايت من الذاكرة، وقطعة واحدة من ذاكرة FORESEE (فورسي) من نوع FEMDNN064G-58AAA بسعة 64 جيجابايت، لضمان سلاسة تشغيل النظام وكفاءة قراءة وكتابة البيانات.

◎ فيما يتعلق بحماية معلومات الشريحة، أظهرت التحليلات أنه بالإضافة إلى الشريحة الرئيسية، وذاكرة الوصول العشوائي، ووسائط التخزين، تم حذف أو إخفاء طراز ومعلومات باقي الشرائح الحيوية على اللوحة عمدًا.

◎ فيما يخص التفاوت بين الإصدارات والتحكم التفاعلي، يختلف إصدار EDU (الإصدار العالي المواصفات) عن الإصدار المنخفض المواصفات بشكل رئيسي بوجود شريحة Nvidia Jetson Orin NX إضافية، والتي توفر قدرة حوسبة AI على الحافة تصل إلى 100 تيروبس، مما يمنح الروبوت قدرات تعلم عميق وإدراك بيئي أقوى.

◎ يدعم جهاز التحكم عن بعد المصاحب الاتصال عبر البلوتوث، مع مدى نقل يزيد عن 100 متر، ومدة تشغيل تصل إلى 4.5 ساعات؛ وتصميمه القابل للسحب يسمح للمستخدم بتركيب هاتف محمول كشاشة مراقبة فورية، مع إمكانية تثبيت تطبيق خاص لتحقيق التحكم المرئي عن بعد في الروبوت ومراقبة حالته.

ملخص: كمراجعة للمكونات الإلكترونية.

إعلان خاص: المحتوى أعلاه يعبر فقط عن وجهة نظر أو موقف الكاتب نفسه، ولا يمثل وجهة نظر أو موقف سينانغ فاينانس توداي. إذا كانت هناك حاجة للتواصل مع سينانغ فاينانس توداي بخصوص حقوق النشر أو غيرها من الأمور المتعلقة بالمحتوى، يرجى ذلك خلال 30 يومًا من نشر المحتوى أعلاه.