فصلٌ جديدٌ في الروبوتات الشبيهة بالإنسان! تتعاون شركة Texas Instruments (TXN.US) مع NVIDIA (NVDA.US) لدمج الذكاء الاصطناعي والاستشعار، وإشعال ثورة «الذكاء الاصطناعي الفيزيائي».

يركّز على عملاق شرائح المحاكاة وحلول المعالجة المضمّنة—شركة تكساس إنسترومنتس (TXN.US) التي لطالما حازت لقب “مقياس طلبات الشرائح على مستوى العالم” قامت بدمج تشكيلة منتجاتها للّتحكم الفوري والاستشعار وتوليد/تغذية الطاقة مع مكوّنات الحوسبة المتقدمة للروبوتات لدى إنفيديا (NVDA.US) والقائمة على بنية إيثرنت، بالإضافة إلى تقنيات المحاكاة الحصرية، بما يوفّر للمطوّرين دعماً تقنياً كبيراً لمساعدتهم على بناء روبوتات بشرية الشكل بكميات كبيرة ونشرها وإنتاجها على نطاق واسع، وغيرها من الأجهزة الطرفية التي تُسمّى “الذكاء الاصطناعي الجسدي” (الذكاء الاصطناعي الجسدي).

وفقاً للتغطية الإعلامية الحالية، فإن تعاون تكساس إنسترومنتس—سيد شرائح المحاكاة—مع إنفيديا من شأنه أن يدفع الأنظمة الذكية للروبوتات البشرية الشكل إلى مرحلة أعلى، وليس مجرد “التعاون في صناعة الروبوتات” على مستوى السطح. ويشبه تعاونهم الأحدث أكثر ما يكون بناء بنية تحتية أكثر اكتمالاً وأمناً وأسهل في النشر على نطاق واسع لذكاء الروبوتات على مستوى طبقة التقنيات الأساسية، وهو ما يقدّم مساعدة ملموسة لتسريع الاستفادة التجارية للروبوتات البشرية الشكل في القطاع.

ومع استمرار ارتفاع التوقعات في السوق بشأن دمج أحمال عمل استنتاجات AI الهائلة مع التنفيذ في العالم الحقيقي، فإن تعاون إنفيديا وتكساس إنسترومنتس ليس مجرد تراكب طبقات الشرائح والاستشعار، بل هو بناء تكامل تعاوني من الاستنتاج الخاص بالذكاء الاصطناعي، والإحساس الفوري وصولاً إلى نظام التحكم الأساسي، وهو أساس مهم لدفع الروبوتات البشرية الشكل لتحقيق تطبيقات حقيقية في العالم.

قال جيوفاني كامبانيلا (Giovanni Campanella)، المدير العام لقسم الأتمتة الصناعية والروبوتات في تكساس إنسترومنتس: “إن تشكيلة منتجات تكساس إنسترومنتس الشاملة تسدّ الفجوة بين قدرات إنفيديا القوية في الحوسبة بالذكاء الاصطناعي والتطبيقات الفعلية، ما يمكّن المطوّرين من التحقق مبكراً من نظام التشغيل الشبيه بالإنسان المتكامل بالكامل.” وأضاف في بيانه: “ستُسرّع هذه المقاربة المتكاملة تطور نماذج المنتجات/نماذجها الأولية إلى الروبوتات البشرية الشكل التجارية، وتضمن أن تعمل هذه الروبوتات بأمان إلى جانب البشر.”

نشطت إنفيديا مؤخراً في الترويج لتقنيات الذكاء الاصطناعي الأكثر تقدماً إلى مجالات أوسع—مثل الأجهزة الطرفية التي تُسمّى “الذكاء الاصطناعي الجسدي” (الذكاء الاصطناعي الجسدي)، بما في ذلك الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة—وذلك لمواصلة دفع تمدد الطلب وإيجاد نقاط نمو جديدة خارج أعمال مراكز البيانات. ووفقاً لرؤية الرئيس التنفيذي لدى إنفيديا، جينسن هوانغ: “يؤكد ‘الذكاء الاصطناعي الجسدي’ على تمكين الروبوتات/الأنظمة الذاتية من إجراء الإدراك والاستدلال وإنجاز سلسلة كاملة من الإجراءات في العالم الحقيقي، وحقبة تساعد فيها ‘الذكاء الاصطناعي الجسدي’ على تطور الحضارة البشرية على وشك أن تبدأ.” ويؤكد “الذكاء الاصطناعي الجسدي” على تمكين الروبوتات/الأنظمة الذاتية من إدراك العالم الحقيقي والاستدلال واتخاذ الإجراء، وهذه الفئات الثلاث من القدرات هي أدوات أساسية لسلسلة العمل تحوّل النماذج من “القدرة على إجراء محادثة فقط” إلى “القدرة على إنجاز عمل حقيقي في العالم المادي”.

تكساس إنسترومنتس تتعاون مع إنفيديا لبناء تآزر ثلاث طبقات في أنظمة ذكاء الروبوتات: الإدراك + التحكم + استدلال AI (الأكثر صعوبة على مستوى الأساس)

كجزء من هذه الشراكة، صممت تكساس إنسترومنتس حلاً لدمج الاستشعار، عبر دمج تقنيات رادار الموجات المليمترية مع تقنية روبوتات Jetson Thor التابعة لإنفيديا، واستخدام الجسر الاستشعاري Holoscan الحصري من إنفيديا لتحقيق إدراك ثلاثي الأبعاد منخفض التأخير ووعي بالسلامة، بما يدعم تطوير تقنيات الروبوتات البشرية الشكل. وسيتم عرض نتائج التطوير الأحدث لدى الطرفين في فعالية GTC من إنفيديا المنتظرة، والتي ستُعقد في الفترة من 16 إلى 19 مارس في سان خوسيه، كاليفورنيا.

قال ديبُو تالا (Deepu Talla)، نائب رئيس أعمال الروبوتات وEdge AI في إنفيديا: “تحتاج الروبوتات البشرية الشكل إلى قدرات حوسبة ومعالجة فائقة القوة لتعمل بأمان في بيئات غير متوقعة، من أجل التزامن مع نماذج AI شديدة التعقيد وبيانات الاستشعار اللحظية وأنظمة التحكم بالمحركات.”

من خلال دمج بيانات الكاميرات عالية الدقة والرادار، حسّن الحل المشترك بين تكساس إنسترومنتس وإنفيديا تكرار تحسين تقنيات اكتشاف الأشياء وتحديد المواقع والتتبّع، وفي الوقت نفسه يقلّل الإيجابيات الكاذبة/الإبلاغ الخاطئ عن النظام، ويرفع القدرة على اتخاذ القرار اللحظي لدى الروبوتات البشرية الشكل.

يرى خبراء الروبوتات في الصناعة عموماً أن هناك عدداً من السنوات لا يزال يفصلنا عن الروبوتات البشرية الشكل الذاتية التي تمتلك قدرات عامة فعلية، لكن التقدم المنهجي في المستويات المتعلقة بالإدراك والاستدلال وتنسيق الحركة يعد شرطاً ضرورياً للتنفيذ التجاري. والتعاون بين تكساس إنسترومنتس وإنفيديا هو خطوة محورية لدفع الصناعة من مرحلة “التحقق عبر الخوارزميات والمحاكاة” إلى مرحلة “التشغيل الآمن في العالم الحقيقي”، ما سيساعد بشكل كبير الصناعة على تحسين كفاءة التطوير الإجمالية وتعزيز متانة الأنظمة، وفي النهاية تقصير مسار الإنتاج على نطاق واسع.

在 تطوير الروبوتات، كانت فجوة Sim to Real (من المحاكاة إلى الواقع) دائماً واحدة من أكبر التحديات. وحتى لو أظهرت خوارزميات AI أداءً جيداً ضمن نماذج المحاكاة، فقد تفشل في البيئات المعقدة الواقعية. وقد تم استخدام Jetson Thor من إنفيديا كمنصة استدلال عالية الأداء في تطبيقات روبوتات لدى عدة شركات بالفعل، بينما تضيف وحدات التحكم والاستشعار من تكساس إنسترومنتس لهذه المنصة القدرة على التفاعل مباشرة مع العالم المادي. وسيؤدي دمج الطرفين إلى تمكين المطوّرين من التحقق في وقت أبكر وبشكل أدق من إدراك النظام والحركة والسلامة، ما يختصر فعلياً دور التحقق من النماذج الأولية ويقلل تكلفة التكرار.

ستقوم تكساس إنسترومنتس بدمج وحدة التحكم الفورية، ومستشعرات الاستشعار (مثل رادار الموجات المليمترية mmWave) وتقنيات إدارة الطاقة، مع منصة الحوسبة الروبوتية عالية الأداء لدى إنفيديا (Jetson Thor) وجسر Holoscan Sensor Bridge، لتشكيل سلسلة كاملة تمتد من الاستشعار والتحكم إلى الحوسبة الخاصة بالاستدلال. وبالمقارنة مع بنية تقليدية تعتمد فقط على كاميرات التصوير + نظام استدلال عبر GPU، فإن مخطط دمج الاستشعار هذا يحقق إدراكاً ثلاثي الأبعاد منخفض التأخير ووعي سلامة، ويعزز قدرة الروبوتات الإجمالية على فهم البيئة في الوقت الحقيقي، وهذه هي الحلقة الرئيسية في الانتقال إلى أنظمة يمكن نشرها فعلياً.

عند تنفيذ المهام بواسطة روبوتات بشرية الشكل، لا يلزمها فقط استدلال AI معقد، بل يجب أيضاً معالجة sensor fusion والتوجيهات الخاصة بالحركة متعددة المفاصل واتخاذ قرارات السلامة على الحافة في الوقت الحقيقي، إذ يتعين إنجاز هذه الوظائف جميعاً خلال وقت قصير جداً. يمكن لتقنية رادار الموجات المليمترية لدى تكساس إنسترومنتس وتقنيات الربط عبر إيثرنت أن تساعد الروبوتات على كشف وتتبع الأشياء في بيئات معقدة (مثل الأبواب الزجاجية، والضوء القوي/الضعيف، والدخان والغبار) بشكل أكثر موثوقية من حلول الكاميرات التقليدية. إن تحسين طبقة الاستشعار بالمعدات يُرسّي أساساً متيناً للتشغيل الواقعي.

الموجة الكبرى الفائقة للروبوتات البشرية الشكل

تعمل عدة شركات تكنولوجيا مقرها في الولايات المتحدة على تطوير روبوتات بشرية الشكل عالية التردد في نطاقات حيوية. على سبيل المثال، تقوم شركة تسلا (TSLA.US)، التي يقودها إيلون ماسك وتُعد رائدة في مجال السيارات الكهربائية والذكاء الاصطناعي والروبوتات، بتطوير روبوت بشري الشكل باسم Optimus، ومن المخطط استخدامه في تطبيقات صناعية واستهلاكية.

وتحاول Figure AI، المدعومة من مايكروسوفت (MSFT.US) وOpenAI، بناء روبوت بشري الشكل عام النوع القادر على التعامل مع مختلف المهام. وتقول Figure AI: “يمكن لهذه الروبوتات إزالة الأعمال غير الآمنة وغير الممتعة، وفي النهاية تمكين المجتمع البشري من عيش حياة أسعد وأكثر معنى.” ومن الواضح أن Boston Dynamics تأمل أن يتمكّن روبوت Atlas الخاص بها من “تغيير بيئات العمل الصناعية بالكامل”.

على مستوى العالم، من تسلا Optimus إلى نظام Helix الفائق لدى Figure AI، وصولاً إلى جهود البحث والتطوير لدى شركات التكنولوجيا الأخرى، يظهر أن رأس المال والصناعة يضعان تركيزاً كثيفاً في هذا المجال الفرعي. وتُظهر بيانات الصناعة الحالية أن نماذج الروبوتات البشرية الشكل بمختلف أنواعها حققت تقدماً ملحوظاً في الوظائف والإدراك والتحكم بالحركة؛ إذ إن خصائص مثل توازن ثنائي القدم، والإدراك البيئي، واتخاذ قرارات متعددة الوسائط تتطور تدريجياً نحو النضج. ومع التحسن المستمر في تكاليف سلسلة التوريد والأداء للقطع الأساسية، تظهر أيضاً حالة تنافس يتعايش فيها عدة مسارات تقنية. وتدفع هذه التطورات انتقال الصناعة من أبحاث مفاهيمية إلى تجارب تجريبية في سيناريوهات حقيقية. وتشير هذه الديناميكيات الإيجابية إلى أن الصناعة تنتقل من “مرحلة الضجيج حول المواضيع الرائجة” إلى مرحلة التراكم التقني الحقيقي والنشر على نطاق واسع، رغم أن نافذة الوقت لا تزال قائمة قبل التعميم على نطاق واسع؛ وتتوقع مؤسسة أبحاث السوق أن حجم سوق هذا المجال سيشهد نمواً كبيراً خلال العقد القادم، ومن بين المشاريع الممثلة خطط تسلا Optimus التي تهدف إلى تحقيق أهداف موثوقية وأمان عالية، ومن المقرر دفع خطة الإنتاج على نطاق واسع خلال السنوات القليلة المقبلة.

الدافع الأساسي لتطوير الروبوتات البشرية الشكل حالياً هو الدمج العميق بين إدراك AI واتخاذ القرار والتحكم بالحركة، بما في ذلك استخدام النماذج الكبيرة لفهم معلومات اللغة والرؤية، وترجيح قرارات التعلم المعزز، وكذلك دمج المستشعرات (مثل الرؤية والرادار والإحساس بالقوة). لا يمكن لهذه الأنظمة فقط من المشي في بيئات خاضعة للرقابة، بل يمكنها أيضاً تنفيذ مهام ذات مستوى أعلى، مثل مناولة أحمال لوجستية، أو فحص الصيانة، أو الأعمال الخدمية للتعاون مع البشر. وترى جهات مثل Morgan Stanley أن هذا الاختراق التقني المتكامل هو مفتاح جعل النشر التجاري أمراً قابلاً للتطبيق. وتقدّر محللو Morgan Stanley أن سوق الروبوتات البشرية الشكل في النهاية سيتجاوز صناعة السيارات التقليدية، ويتوقعون أنه بحلول عام 2050 سيقفز إجمالي الإيرادات السنوية لسوق الروبوتات البشرية الشكل العالمية فوق 5 تريليونات دولار أمريكي، ومن المتوقع أن يصل عدد الروبوتات البشرية الشكل إلى أكثر من مليار وحدة.

ومع ذلك، قال أستاذ في جامعة كاليفورنيا في بيركلي وخبير روبوتات كين غولدبرغ (Ken Goldberg) في مقال صحفي حديث: إن لدى المهندسين طريقاً طويلاً أمامهم قبل أن يتمكنوا من تصنيع روبوتات بشرية الشكل تمتلك مهارات واقعية.

قال غولدبرغ: “نحن جميعاً نعرف ChatGPT، والعمل المذهل الذي يقوم به في مجالي الرؤية واللغة، لكن معظم الباحثين المتخصصين يشعرون بالقلق الشديد من هذا النوع من القياس: أي أننا الآن قد حللنا كل هذه المشكلات، ونحن مستعدون لحل المشاكل الكبيرة المتعلقة بالروبوتات البشرية الشكل، وسيحدث ذلك في العام القادم. لست أقول إنه لن يحدث، لكني أقول إنه لن يحدث خلال سنتين أو خمس سنوات أو حتى عشر سنوات. نحن فقط نريد إعادة ضبط التوقعات لتجنب خلق فقّاعة تنتهي إلى ارتداد/رد فعل كبير.”