روبوت كيبلر: تحسين الحمل والقدرة على الاستمرار بشكل مستمر لتعزيز دمج نموذج VLA مع نموذج العالم الصناعي

استثمر في الأسهم وانظر إلى تقارير المحللين لدى “جين كيلين”؛ موثوقة، احترافية، في الوقت المناسب، وشاملة—سيساعدك ذلك على اكتشاف فرص الموضوعات الكامنة!

（来源：证券时报）

بالتركيز على تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر من نوع العاملين بالياقات الزرقاء، ستواصل شركة Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd. (ويُشار إليها فيما بعد بـ“Kepler Robotics”) هذا العام دفع الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى سيناريوهات واقعية مثل الصناعة واللوجستيات والأعمال الخاصة، بهدف تحقيق قدرات تشغيل قابلة للإنتاج بكميات وقابلة للاستمرار على أرض الواقع.

قال席奥، كبير مسؤولي التكنولوجيا في شركة Kepler Robotics، في مقابلة مع مراسل صحيفة Securities Times، إن الشركة ستواصل هذا العام تحسين قدرات التحميل العالي والمدى الطويل للروبوت الشبيه بالبشر K2 “بيغ هوانغ فَي” (大黄蜂)، كما ستعمل على دفع دمج نموذج VLA (الرؤية—اللغة—الحركة) مع نموذج العالم الصناعي، من أجل تحقيق تشغيل أكثر ذكاءً واستقلالية. وفي تطبيقات السيناريو، ستستمر الشركة في توسيع حالات الاستخدام الفعلية لـ K2 “بيغ هوانغ فَي”، بما في ذلك مناولة أجزاء السيارات في عمليات التحميل/التفريغ، ونقل اللوجستيات، والمراقبة الذاتية الدورية، وستعزز نظام جدولة “الدماغ الصناعي” لرفع كفاءة التعاون بين عدة روبوتات وتحسين التكيّف مع السيناريوهات.

“نحن نُسرّع في بناء منظومة ذكاء مجسّد تعتمد على البيانات الواقعية كجوهر، وسنُصدر قريبًا خطة لجمع بيانات قوة/لمس (force-tactile) للنموذج الكامل للحواس VTLA الأصلي والمتوافق محليًا (الرؤية—اللمس—اللغة—الحركة)، وهو الأول من نوعه في الصين.” قال席奥.

تأسست Kepler Robotics في عام 2023، وظلت تركز باستمرار على بناء “روبوتات شبيهة بالبشر للعمال بالياقات الزرقاء”، وتمكين سيناريوهات تطبيق مثل التصنيع الذكي، وخزن المستودعات واللوجستيات، والأعمال الخاصة، وجمع بيانات البحث العلمي. وبالاعتماد على تطويرها المستقل لأجزاء محورية مثل مُشغّل براغي الأسطوانة المدحرجة (兴星滚柱丝杠) ووحدة اليد المرنة (灵巧手) وغيرها من المكونات الأساسية، إلى جانب خوارزميات التحكم المطورة ذاتيًا، حقق روبوت K2 “بيغ هوانغ فَي” قدرة مدى خارقة تتمثل في “شحن لمدة ساعة واحدة والعمل لمدة 8 ساعات متواصلة”، إضافة إلى قدرة حمل كبيرة للتعامل الثنائي الذراعين تبلغ 30 كجم.

حتى الآن، نجح روبوت K2 “بيغ هوانغ فَي” في تشغيل الحلقة الراجعة الإيجابية “السيناريو مدفوع—تراكم البيانات—التكرار السريع—التسليم على نطاق واسع”، ودخل إلى مصنع لوجستيات SAIC-GM لتصنيع السيارات، وورشة إنتاج قطع الغيار في شركة Zhejiang Zhaofeng، ومصنع شركة Puremi Technology (纯米科技) وغيرها، كما شارك في أول حالة عالمية من أعمال اللحام على ارتفاع بالتعاون بين الإنسان والآلة.

ووفقًا للمعلومات، خلال فترة عيد الربيع هذا العام، أصبحت عشرات الروبوتات K2 “بيغ هوانغ فَي” من Kepler بمثابة موظفين “استثنائيين” في مصنع Puremi Technology. لقد شحنت تلك الروبوتات لمدة ساعة واحدة وعملت دون توقف لمدة 8 ساعات، وبلغت نسبة نجاح الإنجاز الإجمالي للعملية حوالي 98%. ومن حيث الوظائف، لم يقم K2 “بيغ هوانغ فَي” فقط بإنجاز مهام مثل التقاط قطع العمل والتحميل/التفريغ ونقل صناديق المواد بكفاءة في منطقة التخزين، بل تولّى أيضًا التفقد الدوري داخل المصنع ورصد الحالات غير الطبيعية، ليضمن تشغيل اللوجستيات وإيقاع الإنتاج على مدار الساعة.

“أولاً، بنينا سيناريوهات صناعية داخل الشركة نفسها، وحاولنا تحقيق إعادة تماثل بنسبة واحد إلى واحد، بما في ذلك قطع التصنيع بالآلات، وقطع القطع، وطاولات المواد، ونماذج آلات التشغيل” قال席奥 عند تقديمه لعملية تطوير وتكرار روبوتات “الياقات الزرقاء”. “بعد ذلك، سنقوم بإجراء جمع بيانات واسع النطاق عبر وسائل مثل الهياكل الخارجية وVR لإجراء تدريب مسبق لنموذج VLA الصناعي. ثم سنجري جمع بيانات بكميات صغيرة في الموقع الصناعي الفعلي لإجراء الضبط الدقيق والتحسين للنموذج.”

قال席奥 إنه، وبالنظر إلى تطوير “روبوتات الياقات الزرقاء الصناعية”، ما زالت هناك عدة اختناقات تطويرية بحاجة ماسة إلى اختراق، بما في ذلك القدرة على إدراك البيئة والتخطيط الديناميكي في ظل سيناريوهات شديدة التعقيد، وموثوقية الروبوتات وسلامتها في الأعمال الطويلة الأمد وعالية الشدة، وكفاءة واستقرار دمج نموذج العالم واسع النطاق مع نموذج VLA.

في ظل تسارع تطور الثورة التكنولوجية الجديدة والتحولات الصناعية، تتجه الذكاء الاصطناعي من منافسة “الخوارزميات وقدرات الحوسبة” نحو مرحلة جديدة تتمثل في “الاندماج العميق بين الوكلاء والواقع الحقيقي”. فالروبوتات الذكية المجسدة هي في الأساس الحامل المهم للذكاء الاصطناعي والارتباط العميق بالعالم المادي. ويعتقد في الوسط المهني على نطاق واسع أن نموذج العالم يمكن أن يمكّن الذكاء الاصطناعي من تحقيق الفهم والتفاعل الحقيقيين مع العالم المادي، وهو الطريق الضروري لجعل الروبوتات الذكية المجسدة تتجه نحو AGI (الذكاء الاصطناعي العام).

قال席奥 للصحفي إن شركة Kepler Robotics بدأت في بناء نموذج عالم صناعي ونموذج عالم منزلي. وفي الخطوة التالية، تخطط الشركة أولاً لدمج نموذج العالم الصناعي مع نموذج VLA الصناعي، والتحقق من تأثير ذلك عبر اختبار POC (التحقق من قابلية التنفيذ) بكميات صغيرة، لتضع أساسًا لانطلاق واسع النطاق في المستقبل.

“من أبحاث نموذج العالم، وصولاً إلى التكرار ثم إلى المنتج التجاري النهائي، ما زالت هناك طريق طويلة يجب قطعها.” قال席奥. وحتى إن كانت سرعة تطور نموذج العالم لا تواكب التوقعات مؤقتًا، فهناك العديد من حلول التسويات الفنية الممكنة. ورغم أن هذه الحلول قد لا تكون مثالية بعد، فإنها تستطيع وضع أساس قوي للتمكين النهائي لنموذج العالم، ودفع الذكاء المجسد نحو التسيير التجاري التدريجي في سيناريوهات الواقع.

وبحسب معلومات أخرى، ستقوم Kepler Robotics بإصدار قريبًا خطة لجمع بيانات قوة/لمس للنموذج الأول من نوعه في الصين، وهو نموذج “VTLA” المخصص أصلاً والمتوافق محليًا (الرؤية—اللمس—اللغة—الحركة) ذي الإدراك الشامل. وتقوم هذه الخطة على بناء حلقة بيانات مغلقة عالية الدقة ومحكمة الاصطفاف متعددة الأنماط داخل سيناريوهات صناعية حقيقية، لتعويض أوجه القصور في نماذج VLA التقليدية على مستوى القوة/اللمس والتفاعل مع العالم المادي، وتوفير دعم بيانات حاسم لدمج عميق بين نموذج العالم الصناعي وقدرات اتخاذ القرار الإدراكي، مع مواصلة استكشاف طريقة تمكين إعادة بناء الذكاء الصناعي انطلاقًا من البيانات.

معلومات هائلة، تحليل دقيق—كل ذلك متاح في تطبيق Sina Finance