تم فتح مصدر رمز مخطط النموذج العالمي الذي أعاده تغريده Yann LeCun، GRASP

أخبار ME، في 1 أبريل (UTC+8)، تم إتاحة كود مُخطِّط نماذج العالم GRASP الذي نشره Michael Psenka وشاركَتْه إعادة النشر Yann LeCun للعامة كمصدر مفتوح. GRASP هو مخطِّط عشوائي متوازٍ لتعلم نماذج العالم، وفكرته الأساسية هي تحسين الإجراءات والحالات “الافتراضية” الوسيطة في آنٍ واحد داخل فضاء المسارات المحسَّن. فهو يضمن الاتساق مع نموذج الديناميكيات المتعلم عبر عقوبة الاتساق الديناميكي، ويحقق تخطيطًا متوازيًا بكفاءة عالية. تشمل التصاميم الرئيسية إدخال حالات افتراضية قابلة للحساب بالتوازي، واستكشاف فضاء الحالة عبر الضوضاء، واستخدام تقنية إيقاف التدرج لمنع تدفّق التدرجات إلى مُدخلات حالات نموذج الرؤية عالي الأبعاد، بالإضافة إلى دمج تشكيل الهدف وخطوات التزامن عبر فكّ تسلسلي دوري لضمان الاستقرار. بُني هذا المخطِّط فوق مشروع DINO-WM، لكنه يمكن أيضًا تكامله مع نماذج عالم أخرى (مثل LeWorldModel وJEPA-WMs) عبر ملحقات (Adapters)، وهو مناسب لبيئات متعددة مثل PushT وTwoRoom. يوفر مستودع الكود تنفيذًا للخوارزميات الأساسية وسكربتات تثبيت الملحقات. (المصدر: InFoQ)