تم فتح مصدر رمز مخطط النموذج العالمي الذي أعاده تغريده Yann LeCun، GRASP

أخبار ME، في 1 أبريل (UTC+8)، تم نشر كود مُخطِّط نماذج العالم الجديد GRASP الذي نشره Michael Psenka وقام Yann LeCun بإعادة نشره، وهو الآن مفتوح المصدر. GRASP هو مُخطِّط تدرّج عشوائي مُوازي لتعلّم نماذج العالم، وفكرته الأساسية هي تحسين الإجراءات والحالات “الافتراضية” الوسطية في نفس الوقت ضمن فضاء المسارات المطوّرة. يضمن الاتساق مع نموذج الديناميكيات المُتعَلَّم عبر عقوبة الاتساق الديناميكي، ويحقق التخطيط بشكل مُوازي بكفاءة عالية. تشمل التصاميم الرئيسية إدخال حالات افتراضية قابلة للحساب المُوازي، واستكشاف فضاء الحالات عبر الضجيج، واستخدام تقنية إيقاف التدرّج لمنع تدفق التدرّجات إلى مدخلات حالات نموذج بصري عالي الأبعاد، بالإضافة إلى الجمع بين تشكيل الهدف وخطوات توسّع متسلسلة دورية متزامنة لضمان الاستقرار. بُني هذا المُخطِّط على مشروع DINO-WM، ويمكن أيضًا دمجه مع نماذج عالم أخرى (مثل LeWorldModel وJEPA-WMs) عبر محوّلات، وهو مناسب لبيئات متعددة مثل PushT وTwoRoom وغيرها. يوفر مستودع الكود تنفيذ الخوارزمية الأساسية وسكربتات تثبيت المحوّلات. (المصدر: InFoQ)