Meta AI تطلق نموذج العالم التنبئي المدمج المشترك للتخطيط الفيزيائي JEPA-WMs

أخبار ME، 3 أبريل (UTC+8)، نشرت فرق Meta AI Research نموذجًا للعالم JEPA-WMs للتضمين المشترك للتخطيط الفيزيائي وأعمالًا بحثية ذات صلة. تستكشف هذه الدراسة العوامل الرئيسية لنجاح النموذج، وتقدم تنفيذًا كاملًا لـ PyTorch ومجموعة بيانات ونماذج مدرّبة مسبقًا. تشمل النماذج المنشورة نموذج JEPA-WM الأساسي، بالإضافة إلى نماذج DINO-WM وV-JEPA-2-AC(fixed) كخط أساس، وتغطي بيئات متعددة لعمليات الروبوت والتنقل مثل DROID & RoboCasa وMetaworld وPush-T وPointMaze وWall. يستخدم النموذج مشفرات بصرية مثل DINOv3 ViT-L/16 وDINOv2 ViT-S/14 وV-JEPA-2 ViT-G/16، وتكون دقة إدخال الصور بشكل أساسي 224×224 أو 256×256. كما يوفر المشروع رأس مُفكِّك اختياري لـ VM2M للتصور وفك المسارات، لكنه يؤكد أن هذا المفكّك ليس ضروريًا لتدريب نموذج العالم أو إجراء تقييمات التخطيط. تم إتاحة جميع الموارد على GitHub وHugging Face وarXiv. (المصدر: InFoQ)