نموذج قاعدة التشغيل المتمركزة المفتوحة بالكامل من جودو ABot-M0

في الآونة الأخيرة، أعلنت Amap عن إطلاق ABot-M0 مفتوح المصدر بالكامل رسميًا. وبحسب ما تم الإبلاغ، فإن هذا هو أول نموذج عالمي لقاعدة تشغيل تجسيد للروبوتات يستند إلى بنية موحّدة، ويمكنه تمكين “عقل عام” للتكيّف مع أشكال متعددة من الروبوتات التجسيدية. وقد حقق هذا النموذج نتائج SOTA في العديد من اختبارات القياس المعيارية الموثوقة مثل Libero وLibero-Plus وRoboCasa. ومن بين ذلك، في معيار Libero-Plus، بلغت نسبة نجاح المهام لهذا النموذج 80.5%، أي أنها تفوق بحوالي 30% تقريبًا الحلّ الرائد السابق في الصناعة Pi0.