شركة ليكزس للسيارات تطلق النموذج الأساسي للقيادة الذاتية من الجيل التالي MindVLA-o1: رؤية أدق وتفكير أعمق

تقرير IT之家 في 17 مارس: اليوم، حضر رئيس نموذج الأساس لدى شركة Li Auto، ‏Zhan Kun، مؤتمر NVIDIA GTC 2026، وألقى خطابًا رئيسيًا بعنوان «MindVLA-o1: بدء نموذج شامل — استكشاف نموذج أساس للقيادة الذاتية الموحد من الرؤية واللغة إلى الحركة للجيل القادم»، وأعلن عن نموذج Li Auto الأساسي التالي للقيادة الذاتية MindVLA-o1.

据 المعلومات المقدمة، يعتمد MindVLA-o1 على خمس ابتكارات تقنية رئيسية — فهم ثلاثي الأبعاد للفضاء، تفكير متعدد الوسائط، توليد سلوك موحّد، تعلم معزز حلقي، وتصميم تعاوني بين البرمجيات والأجهزة — لبناء نموذج أساس للقيادة الذاتية موجّهًا لذكاء العالم الفيزيائي.

وفقًا لما اطلعت عليه IT之家، يمكن تلخيص الاختراقات الأساسية لهذا النموذج في الأبعاد الخمسة التالية:

يُرى بدقة أكبر (فهم ثلاثي الأبعاد للفضاء): كانت الأنظمة السابقة غالبًا تعالج صورًا ثنائية الأبعاد أكثر، بينما يجمع MindVLA-o1 بين الكاميرات والـLiDAR، ويمكّن من خلال مُشفّر ثلاثي الأبعاد السيارة من إدراك عمق الأشياء ومسافتها وحالتها الحركية كما يفعل الإنسان، ما يحقق فهمًا حقيقيًا للفضاء الفيزيائي ثلاثي الأبعاد.

يفكّر بعمق أكبر (تفكير متعدد الوسائط): إنه أول نموذج قادر على «التخيّل» للمستقبل. ومن خلال نموذج العالم الخفي، لا يكتفي برؤية ما يحدث الآن، بل يمكنه أيضًا، داخل الفضاء الخفي، إجراء «تمثيل مسبق» للمشاهد التي قد تقع خلال بضع ثوانٍ قادمة، وبالتالي اتخاذ قرارات أكثر استباقية.

يمضي بثبات أكبر (توليد سلوك موحّد): يستخدم النظام معمارية VLA-MoE، مع تجهيز متخصص لـ«خبراء الحركة». ويمكنه توليد جميع نقاط مسارات القيادة في آن واحد، ومن خلال عملية تحسين شبيهة بـ«إزالة الضوضاء»، يضمن أن تكون قيادة السيارة سلسة وتتماشى كذلك مع القوانين الفيزيائية.

يتطور بوتيرة أسرع (تعلم معزز حلقي): قامت Li Auto ببناء مُحاكي عالم قوي. لا يتعلم النموذج على الطرق فقط، بل يمكنه أيضًا إجراء تدريب ذاتي واسع النطاق وعالي الكفاءة وتحسين استراتيجيات في العالم الافتراضي، ما يقلل كثيرًا من تكلفة التدريب.

النشر أكثر كفاءة (تعاون البرمجيات والأجهزة): من خلال دراسة التوازن بين دقة النموذج وتأخر العتاد، قامت Li Auto بتقصير زمن تصميم البنية من عدة أشهر إلى بضعة أيام، مما يتيح تشغيل النماذج الكبيرة المعقدة بسلاسة أكبر على شرائح الحوسبة داخل السيارة.