قامت شركة Xiaomi بتصغير ذراع الروبوت CyberOne ليصبح بحجم يد الإنسان، وحل مشكلة التبريد من خلال "العرق"

العنوان

شيومي تجعل ذراع CyberOne الآلية بحجم اليد البشرية، وتعتمد على “التعرق” لحل مشكلة التبريد

الملخص

شيومي غيرت ذراع CyberOne الآلية هذه المرة، لم تركز على تحسين نتائج الخوارزميات، بل اهتمت بالمشكلات العملية في المصنع:

• تم تقليص الحجم بنسبة حوالي 60%، ليصبح قريبًا من حجم اليد البشرية؛ 22 إلى 27 درجة حرية؛ تغطي راحة اليد أكثر من 8200 ملليمتر مربع من اللمس
• الغدد العرقية البيولوجية يمكنها تبديد 10 واط من الحرارة، تدعم العمل المستمر؛ اختبارات التحمل جرت لأكثر من 150000 دورة من الإمساك
• تم تحقيق معدل نجاح بنسبة 90.2% في مهمة ربط الصواميل؛ مسار التدريب هو ثلاث خطوات: بيانات القفازات اللمسية، التعلم بالمحاكاة، التعلم المعزز
• تم فتح مصدر TacRefineNet و61 ساعة من بيانات اللمس، يمكن للفرق الأخرى جمع البيانات وتكرار النماذج بسرعة أكبر

ببساطة: شيومي لم تركز على مؤشرات النموذج، بل تناولت تلك المشكلات الهندسية التي تبدو غير ملحوظة ولكنها تعيق التقدم - التبريد، التحمل، استجابة اللمس.

التحليل

الأشخاص المهتمون بالروبوتات البشرية والروبوتات التعاونية أصبحوا يتفقون على عدد من الأمور:

• التبريد: التشغيل لفترات طويلة يؤدي إلى تراكم الحرارة، إما تخفيض التردد أو التوقف؛ تبدو الغدد العرقية للتبريد غير مثيرة، لكنها تحدد بشكل مباشر ما إذا كان بالإمكان إنهاء دورة العمل، وما إذا كانت الطاقة الإنتاجية ستظل مستقرة
• تغطية اللمس: مستشعرات اللمس على راحة اليد بمساحة 8200 ملليمتر مربع، يمكن أن تثبت عملية الإمساك عندما يكون الرؤية غير واضحة أو محجوبة، دون الاعتماد كليًا على الرؤية
• التحمل: 150000 دورة من الإمساك مع حد أقصى لتبديد الحرارة يبلغ 10 واط، هو عند حدود الميكانيكا والحرارة، وليس مجرد تراكم معلمات على الورق
• طرق التدريب: الجمع بين تعليم القفازات اللمسية، التعلم بالمحاكاة، والتعلم المعزز يتماشى مع عملية الهندسة الفعلية من العرض إلى تحسين الأداء عبر الإنترنت
• اتجاه الصناعة: تسلا وFigure أيضًا يقومان بتطوير أدوات التنفيذ النهائية، مما يدل على أن الجميع قد أدركوا شيئًا واحدًا - نقطة الألم الأساسية في sim-to-real لا تكمن فقط في النموذج، بل في ما إذا كانت الأجهزة قوية بما يكفي، وجودة الاستجابة

الجدول أدناه ينظم بعض القضايا الرئيسية وحل شيومي:

نقاط يجب ملاحظتها:

• 90.2% جيد لبعض المواقع، لكن لا يزال هناك نقص في العمليات التي تتطلب معدل مرور عالي، وقدرة تحسينها تعتمد على إمكانية تكرار استراتيجية التحكم-اللمس معًا
• فتح مصدر TacRefineNet و61 ساعة من بيانات اللمس، يحتاج إلى التكيف مع الأجهزة غير التابعة لشيومي، لا يمكن استخدامه كما هو

تقييم التأثير

• الأهمية: عالية (تستهدف بشكل مباشر نقاط الاحتكاك الصناعية)
• النوع: إصدار منتج، تقدم تقني، اتجاه الصناعة

الحكم: بالنسبة لأولئك الذين يركزون على الروبوتات وميدان الأتمتة، هذه نقطة تحول هندسية “قد تكون مبكرة لكنها واضحة الاتجاه”. المستفيد الحقيقي هم الفرق التي تمتلك القدرة على التنسيق بين الأجهزة، اللمس، والتحكم، وكذلك الأموال الطويلة الأجل التي تضع خططها في سلسلة الروبوتات الصناعية. الفرص في التداول القصير ليست كبيرة.