استيقاظ اللمس، تطور ماهر: تطلق Wittitan مؤشر GF515 المحاكي البيوني للمس، مما يمنح اليد الماهرة "إحساساً بالتلامس" شبيهاً بالإنسان

“لجعل الروبوتات تعمل بشكل يشبه الإنسان حقًا، الاعتماد فقط على الرؤية غير كافٍ، بل يجب أن يكون لديها إحساس باللمس، وهو الحد الفاصل الذي يحدد قدرة الروبوتات على الأداء الدقيق في الجيل القادم.” في مؤتمر إطلاق منتجات جديدة بعنوان “استيقاظ الحس، تطور الذكاء”، كشف الدكتور لي روي، مؤسس شركة ووتاي للروبوتات، عن مفتاح الصناعة.

مؤسس ومدير تنفيذي لشركة ووتاي للروبوتات لي روي

القدرة على الأداء بمهارة لا تعتمد فقط على الرؤية، بل تعتمد على التعاون بين الرؤية واللمس معًا. الرؤية مسؤولة عن رؤية الأهداف والبيئة، واللمس مسؤول عن استشعار الاتصال والتفاصيل التحكمية. فقط من خلال تحقيق التنسيق الحقيقي بين اليد والعين، يمكن للروبوت أن يحول “الرؤية” إلى “تنفيذ”. خلال العقد الماضي، أصبح للروبوتات “عيون ودماغ”، يمكنها الرؤية والحساب، لكن عندما تحاول التفاعل الحقيقي مع العالم المادي، تظهر أكبر عيوبها — عدم وجود إحساس باللمس، أي الحس البشري.

في مسارات تقنيات اللمس المختلفة، يُعتبر مستشعر اللمس المبني على الرؤية (المعروف بـ “الرؤية اللمسية”) هو الحل الأكثر تقدمًا في الأوساط الأكاديمية حاليًا، ويقود الدكتور لي روي، مؤسس ووتاي، هذا المسار، حيث اخترع خلال دراسته في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) أول مستشعر رؤية لمسي بدقة تتجاوز أصابع الإنسان.

وفي هذا السياق، أطلقت ووتاي للروبوتات أربع منتجات جديدة تعتمد على التقنية اللمسية، تغطي وحدات الاستشعار والتنفيذ ونظام جمع البيانات، وأهمها هو GF515، وهو إصبع اصطناعي مقلد للرؤية اللمسية مصمم خصيصًا ليد ذكية.

كأول إصبع اصطناعي مقلد للرؤية اللمسية يجمع بين الحجم الصغير جدًا، والدقة العالية جدًا، والتردد العالي جدًا، جعل GF515 من اللمس في الروبوتات قدرة أساسية يمكن نشرها على نطاق واسع، وأول مرة يقترب فيها اليد الذكية من إحساس الإنسان الحقيقي، مما يعيد تعريف معيار الصناعة لللمس في الروبوتات، ويضع خط بداية جديد للجيل القادم من الأيدي الذكية: فليس الحرية في الحركة هي العقبة الكبرى، بل الحس البشري هو الأهم. من يستطيع تصنيع “عصب الإصبع”، سيكون لديه فرصة لتعريف نظام تشغيل الجيل القادم من الروبوتات.

هذه ليست مجرد إطلاق منتج بسيط، بل قفزة في منطق صناعة اللمس في الروبوتات. في الماضي، كانت صناعة الأيدي الذكية تركز أكثر على الحرية، وتصميم الهيكل، وخطط الدفع، والتحكم في الحركة، وكأن من يشبه “يد الإنسان” هو الأكثر تقدمًا. لكن مع تعمق التطبيقات، أصبح واضحًا أن: الحرية تحدد سقف الأداء، واللمس يحدد جودة التشغيل. بدون إحساس باللمس، يصعب على اليد الذكية فهم الاتصال بشكل حقيقي، أو التحكم فيه، أو أداء مهام دقيقة في بيئات معقدة.

منتج آخر مهم هو منصة جمع البيانات الصناعية المتقدمة VT-UMI85، التي تعد أول منصة تجمع بين الرؤية اللمسية والبيانات متعددة الأوضاع بشكل عميق، حيث أدخلت لأول مرة مفهوم “الاتصال” كمكون من مكونات الذكاء المادي في نظام التدريب، مما يمثل نقطة تحول رئيسية في تطور الذكاء المادي من “رؤية فردية” إلى “اتصال حقيقي”.

من عصب الإصبع إلى قاعدة البيانات، تسرع ووتاي في إكمال قطعة مهمة جدًا من صورة تطور الروبوتات، وهي الجزء الأهم والأكثر نقصًا.

تحديد الجيل القادم من الأيدي الذكية، GF515 يزود الإصبع بـ"عصب"

المستشعرات اللمسية التقليدية المصفوفة تشمل أنواعًا مثل مقاومة الضغط، والمكثف، وتأثير هول، لكنها تعاني من مشاكل مثل دقة منخفضة، وعدم القدرة على قياس القوى الجانبية/الاحتكاك، وسهولة التأثر بالبيئة، مما يبعدها كثيرًا عن أداء اليد البشرية.

أما تقنية اللمس المبنية على الرؤية التي تتبعها ووتاي، فهي تتفوق بشكل كبير: فهي تزيد كثافة نقاط المعلومات من آلاف إلى عشرات الآلاف، وتستطيع مباشرةً التقاط معلومات القوى متعددة الأبعاد مثل القوة العمودية، والجانبية، واللف، بالإضافة إلى إمكانية التعامل مع مواد مرنة، وقلة تأثرها بالبيئة مثل درجة الحرارة والمجالات الكهرومغناطيسية، مما يجعلها الحل الأكثر تقدمًا في مجال اللمس.

وفي هذا الإطار، فإن GF515، الإصبع الاصطناعي المقلد للرؤية اللمسية الذي أطلقته ووتاي، مصمم خصيصًا لليد الذكية، ويجمع بين مزايا الرؤية اللمسية، مع حجم صغير جدًا، ودقة عالية جدًا، وتردد عالٍ جدًا، مما يرفع الأداء الشامل إلى مستوى جديد، ويمنح الروبوت إحساسًا بشريًا حقيقيًا.

وفي شاشة العرض الكبيرة خلال المؤتمر، عُرض فيديو يوضح قدرات GF515 بشكل حي ومفصل. حيث قامت يد ذكية مزودة بـ GF515 بقبض إبرة رفيعة جدًا، وبدأت في وخز بالبالون الممتلئ — عند ملامسة الإبرة لسطح الكرة، انحنى قليلاً، لكن لم ينفجر، بفضل حساسية القوة المتعددة، كانت القوة التي تمارسها الإصبع الاصطناعي دقيقة جدًا: لو كانت أخف، لم تكن ستشعر بالاتصال، ولو كانت أضعف، لانهار البالون.

ثم تغير المشهد. ضغطت قطعة من الماجو على إصبع اليد الذكية، وظهرت بوضوح اتجاهات النقوش على سطحها — وهو مستوى من الدقة يتجاوز أصابع الإنسان. بعدها، تمكنت اليد من التقاط بيض السمان ورقائق البطاطس، وحتى الأوراق الرقيقة، دون إتلافها، مظهرة قدرة التكيف على الإمساك بالمواد اللينة. ثم، استعملت اليد مفتاحًا لفتح قفل، وبتحسس متعدد الأبعاد، قامت بضبط الزاوية أثناء ملامسة القفل، ووجهت المفتاح بدقة، لتحقيق تحكم دقيق في الحلقة المغلقة. وعندما هاجم إبرة حادة الإصبع بسرعة، حدثت لحظة مذهلة: عند الاختراق، سحبت اليد بسرعة، وكأنها “خافت من الألم”. وبفضل استجابتها عالية التردد، تمكن المستشعر من التقاط أدق التغيرات في القوة عند الاتصال، مما أدى إلى رد فعل فوري يشبه رد فعل الإنسان.

من الحدة إلى اللين، ومن الصلابة إلى الهشاشة، استطاعت اليد التعامل مع مختلف الأجسام تقريبًا كما يفعل الإنسان، ويمكنها أداء عمليات معقدة مثل فتح الأقفال، وفك البراغي، وقطع التوفو. وكل ذلك بفضل GF515، الإصبع الاصطناعي المقلد للرؤية اللمسية المصمم خصيصًا لليد الذكية. عندما يمتلك الروبوت إحساسًا حقيقيًا، يتحول من آلة تكرر الحركات فقط إلى كائن قادر على التفاعل مع العالم المادي الحقيقي.

صور تفصيلية لمنتج GF515 من ووتاي للروبوتات

GF515 هو المنتج الرئيسي الذي أطلقته ووتاي، وهو أول إصبع اصطناعي مقلد للرؤية اللمسية يجمع بين الحجم الصغير جدًا، والدقة العالية جدًا، والتردد العالي جدًا، ويمتد بالإحساس اللمسي عالي الكثافة إلى كل إصبع من أصابع اليد الذكية. حجمه القياسي 15×27 ملم، وهو مشابه جدًا لحجم إصبع الإنسان، ويمكن أن يكون أصغر، ووزنه أقل من 15 غرامًا، ومع ذلك يدمج أكثر من عشرة آلاف نقطة إحساس في كل سنتيمتر مربع، ويصل إلى مئات المرات من أداء اليد البشرية، ويمكنه اكتشاف تفاصيل نسيجية تصل إلى 10 ميكرومتر، بالإضافة إلى قياس القوى العمودية، والجانبية، واللف، بالإضافة إلى حالات الانزلاق.

وهذا يوضح أن المورد الأكثر ندرة لليد الذكية ليس القدرة الحسابية أو الخوارزميات، بل هو مساحة الإصبع. من يستطيع جعل تقنية اللمس المبني على الرؤية صغيرة جدًا وذات أداء عالٍ، سيكون لديه فرصة أكبر لدخول المنصة الرئيسية للأيدي الذكية، وتصبح إعداداتها القياسية للجيل القادم. ووتاي لا تقتصر على التصغير فحسب، بل تدمج قدرات اللمس عالية الجودة في أصغر مكان ممكن من الإصبع، وهو ما يمنح GF515 القدرة على إعادة تعريف معايير الصناعة.

وفي هذا الحجم الصغير، يدمج GF515 كثافة معلومات إحساس تتجاوز عشرة آلاف نقطة في كل سنتيمتر مربع، مما يعني أنه لا يكتفي بالإحساس بـ"الاتصال" فقط، بل يمكنه أيضًا استشعار “كيفية الاتصال”: نسيج سطح الاتصال، وتوزيع القوى العمودية والجانبية، وما إذا كان هناك انزلاق، واتجاه وسرعة الانزلاق — كل هذه المعلومات تُلتقط بدقة 10 ميكرومتر، وبزمن استجابة في الميلي ثانية، بشكل حي ومباشر. التحدي في الأيدي الذكية ليس في تطبيق قوة أكبر، بل في فهم تفاصيل الاتصال الدقيقة في مساحة صغيرة جدًا. GF515 يجعل اليد لا تكتفي بـ"اللمس"، بل تبدأ بـ"الإحساس" الحقيقي.

قدرتها على استشعار أقل من 0.01 نيوتن تتيح لها ملاحظة أدق التغيرات في الاتصال، حتى لو كانت أضعف من وزن ريشة، وتردد تحديث يصل إلى 120 هرتز، يتيح لها تنفيذ عمليات سريعة مثل القبض، والضغط، والتدوير، والاختراق، مع تكامل في الحلقة المغلقة بشكل فوري. وهذا لا يعني أن الروبوت أسرع استجابة فحسب، بل يمنحه إحساسًا قريبًا جدًا من رد فعل الأعصاب البشرية. بفضل معايير الأداء الثورية، يعيد GF515 تعريف معايير اللمس في الصناعة.

الأهم من ذلك، أن GF515، مع الحفاظ على أدائه الممتاز، يدمج استشعار القوى العمودية، والجانبية، واللف، والانزلاق، ويخضع لاختبار ضغط 5 ملايين مرة. إنه ليس نموذجًا مختبريًا، بل منتج صناعي يمكن دمجه في منصات الأيدي الذكية السائدة، ويعمل على خطوط الإنتاج.

“الحرية في الحركة تحدد سقف الأداء، لكن اللمس يحدد جودة التشغيل.” قال لي روي، “GF515 ليس مجرد مستشعر للأيدي الذكية، بل هو تزويدها بـ"عصب” الإصبع الحقيقي. عندما يمتلك الروبوت إحساسًا، يبدأ الأداء الذكي الحقيقي."

هذه الحكمة صحيحة، لأن معنى اللمس للأيدي الذكية يعادل معنى عصب الأطراف ليد الإنسان: يحدد ما إذا كنت ستتمكن من استشعار العالم الخارجي، وفهم تفاصيل الاتصال، وإجراء التصحيحات في الوقت الحقيقي، وأداء عمليات معقدة ودقيقة. المستقبل، من يحدد شكل اليد الذكية، لن يكون فقط في تصميم الهيكل ليشبه يد الإنسان، بل في قدرة الروبوت على فهم اللمس، والسيطرة عليه، واستخدامه. من يستطيع تصنيع “عصب الإصبع”، سيكون لديه فرصة أكبر لتعريف نظام تشغيل الجيل القادم من الروبوتات.

هذه هي القيمة التي تتجاوز مجرد منتج واحد، حيث جعلت اللمس من “اختياري” إلى “ضروري”، ومن “ميزة إضافية” إلى “شرط أساسي”. ووتاي لا تقتصر على إطلاق مستشعر متقدم فحسب، بل تبني أيضًا مفهومًا جديدًا في صناعة الروبوتات: أن اللمس هو القوة الإنتاجية الأولى. في هذا السياق، يفتح GF515 فصلًا جديدًا من الانتقال من “الشكل” إلى “التمثيل الحقيقي”، وهو بداية اندماج الروبوتات الحقيقي مع العالم الفيزيائي، وهو تطور تاريخي في الأداء الذكي.

من المفهوم إلى التطبيق الصناعي، ومن التوسع إلى الاستدامة، ليست مجرد منتج، بل بداية مسار جديد.

** من “القدرة على الرؤية” إلى “القدرة على اللمس”، VT-UMI85 يدمج “اللمس” في قاعدة البيانات**

إذا كان GF515 يعوض “عصب الإصبع”، فإن منصة جمع البيانات VT-UMI85 تركز على قطعة أخرى أساسية من الصورة: نقص البيانات عن الاتصال الحقيقي على المدى الطويل.

في الماضي، كانت تكلفة جمع البيانات من العالم الحقيقي مرتفعة جدًا — أجهزة ثقيلة، عمليات معقدة، تعتمد على بيئات مخصصة، وكانت أدوات جمع البيانات التقليدية تعتمد فقط على الرؤية، مما أدى إلى فقدان معلومات “الاتصال” لفترة طويلة في نظام التدريب على الذكاء الاصطناعي.

صور تفصيلية لنظام جمع البيانات VT-UMI85

لكن، منصة VT-UMI85 كسرت هذا القيد، ووزنها فقط 500 غرام، وخفيفة وسهلة الحمل، وتدعم جمع البيانات بشكل طبيعي في البيئات الحقيقية. تدمج بين الرؤية اللمسية، وRGB-D، وIMU، والمشفرات، ومسارات الوضعية، وحالة التثبيت، مع تزامن زمني بدقة ميلي ثانية، لضمان استنساخ البيانات بشكل كامل.

وقال لي روي: “البيانات ذات القيمة الحقيقية للروبوتات في المستقبل لن تكون مجرد بيانات بصرية، أو مسارات حركية، بل ستكون بيانات متعددة الأوضاع مرتبطة بشكل وثيق بعملية الاتصال الحقيقي.”

الأهم من ذلك، أن VT-UMI85 ليست جهاز جمع بيانات معزول، بل مدخل لعملية بيانات كاملة، من الجمع إلى التشغيل، ومن التدريب إلى التقييم، حيث تفتح دورة مغلقة كاملة من “الجمع — التدريب — التحقق — التطبيق”، مما يسمح للجامعات، وفرق الخوارزميات، والعملاء الصناعيين، بالدخول مباشرةً إلى دورة بيانات الذكاء المادي الفعالة، دون الحاجة لبناء أدوات من الصفر.

وقال لي روي: “حدود النموذج في المستقبل تعتمد على حدود البيانات، وحدود البيانات تعتمد على قدرتك على إدخال الاتصال الحقيقي، ورد الفعل الحقيقي، والجودة العالية في التدريب.” وأضاف: “نظام جمع البيانات VT-UMI85 يرفع قدرات اللمس إلى مستوى البيانات، ويدفع ووتاي من شركة مكونات أساسية إلى منصة أساسية طويلة الأمد.”

وقد حققت هذه القدرة على جمع البيانات نتائج ملموسة، حيث أعلنت ووتاي مؤخرًا عن تعاون مع المركز الوطني الإقليمي للروبوتات البشرية، وإطلاق أكبر مجموعة بيانات متعددة الأوضاع للاتصال اللمسي عبر الأجسام — “بيتاو-VTouch”. تربط هذه البيانات بين اللمس، والرؤية، ووضعية الجسم، وتوفر دعمًا حاسمًا لعملية الإدراك الحسي، وتُعتبر لحظة “ImageNet” في عصر الذكاء المادي.

بالإضافة إلى هذين المنتجين المهمين، أطلقت ووتاي أيضًا منتجين ناضجين لمختلف السيناريوهات الصناعية: مستشعر GF220 ذو الإصبعين، الذي يزن 45 غرامًا، ويقلص حجمه بنسبة 47%، ويحقق قوة استشعار في نطاق الميلي نيوتن، ودقة تصل إلى 10 ميكرومتر، ويدعم ردود فعل عالية السرعة، لتسريع عمليات التجميع الدقيقة؛ ورافعة VT-GRIPPER90 ذات اللمس اللمسي، التي تحوّل الكماشة التقليدية إلى وحدة استشعار وتنفيذ، وتلتقط حالات الانزلاق والاتصال بشكل فوري، وتحقق تحكمًا مرنًا في الإمساك.

** العملاء الرائدون يختبرون بشكل مكثف، ووتاي يسرع من تواجده في السوق**

من عصب الإصبع إلى قاعدة البيانات، ومن قدرات اللمس في اليد الذكية إلى دورة البيانات الكاملة، وراء هذه المنتجات الأربعة، يقف فريق ووتاي المؤسس الذي يمتد خبرته لأكثر من خمسة عشر عامًا.

تخرج الدكتور لي روي من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) في قسم علوم الحاسوب والذكاء الاصطناعي، وتلقى تدريبه على يد الأكاديمي الأمريكي، وخبير الذكاء الاصطناعي، إدوارد أدلسون.

خلال دراسته في MIT، أسس مع مرشده مسار أبحاث مستشعرات اللمس البصري في الروبوتات، واخترع أول مستشعر رؤية لمسي بدقة تتجاوز أصابع الإنسان — GelSight، الذي تفوق على الحلول التقليدية بعشرات الآلاف من المرات، وقدم العديد من الأوراق البحثية الرائدة في مؤتمرات مثل CVPR، وIROS، وICRA، وحصل على جوائز “أفضل ورقة”. هذا العمل الرائد أثار اهتمام جامعات مرموقة مثل MIT، ستانفورد، بيركلي، CMU، Tsinghua، Peking، بالإضافة إلى مؤسسات مثل Meta، Google، ومعهد تويوتا، وأصبح يُعتبر الطريق الأمثل لتحقيق اللمس، وأصبح الاتجاه السائد في الأبحاث. اليوم، تواصل ووتاي تطوير هذا الابتكار من خلال تحويله إلى منتجات صناعية، وتطبيقات واسعة.

وفي المجال التجاري، تعاونت ووتاي مع شركات كبرى في قطاعات الإلكترونيات، السيارات، الأجهزة المنزلية، والطاقة الجديدة. وكشف لي روي أن الشركة أبرمت شراكات مع Xiaomi، وشركات سيارات عالمية، وشركات لوجستية كبرى، وشركات رائدة في الذكاء المادي، وتغطي تطبيقات مثل الإمساك التكيفي غير المنتظم، والتموضع الدقيق، والتجميع، والتعامل مع المواد المرنة. سواء في تجميع مكونات السيارات الدقيقة، أو في التعامل مع المنتجات الهشة في الطعام والطب، أو في معالجة الكابلات والأقمشة، هناك حاجة مشتركة — دقة عالية في اللمس، وتحكم فوري في الحلقة المغلقة.

من التصنيع الدقيق إلى التطبيقات الاستهلاكية، ومن خطوط الإنتاج الصناعية إلى أبحاث المستقبل، تتوسع مجموعة منتجات اللمس في ووتاي بشكل متزامن عبر عدة أبعاد. كما لخص لي روي في ختام حديثه: “تطمح ووتاي إلى جعل الرؤية اللمسية قدرة أساسية على مستوى منصة الروبوتات.”

من الاختراع الأساسي إلى التطبيق الصناعي، تسير ووتاي على هذا المسار، وتدفع الروبوتات من مجرد “التحرك” إلى “القدرة على الفعل الحقيقي”. كما قال في رسالة تخرجه من MIT: Touching is Believing (اللمس هو التصديق)، عندما يصبح اللمس قدرة على مستوى منصة الروبوت، لن نرى بعد الآن آلات تنفذ برامج معدة مسبقًا، بل كائنات ذكية قادرة على الإدراك، والفهم، والتفاعل الحقيقي مع العالم المادي. عنوان مؤتمر ووتاي: “استيقاظ الحس، تطور الذكاء”، ووتاي تفتح الباب ليس فقط أمام إحساس الروبوت، بل أمام قدرة الروبوت على أن يكون ماهرًا وذكيًا في ذات الوقت.