مركز ابتكار الروبوتات البشرية في بكين يعلن عن براءة اختراع جديدة تمكن الروبوتات من امتلاك القدرة على التفكير الذاتي بدون عينات

تظهر تطبيقات企查查 أن شركة مركز ابتكار الروبوتات البشرية في بكين قد قدمت مؤخرًا طلبًا لنشر براءة اختراع بعنوان “طريقة ونظام لتخطيط مهام الروبوت بدون عينات ذاتية التفكير”. تلخص براءة الاختراع أن هذا الكشف يتناول طريقة ونظام لتخطيط مهام الروبوت بدون عينات ذاتية التفكير، ويشمل: تحليل صور المشهد الملونة باستخدام وحدة الإدراك بدون عينات، والحصول على وصف لميزات المشهد، وإطارات الكشف عن الأجسام، ومعلومات القناع على مستوى البكسل؛ إدخال وصف ميزات المشهد وأوامر المهمة إلى نموذج تخطيط المهمة لإنشاء خطة مبدئية، ثم يتم إنشاء خطة مهمة متقدمة بواسطة نموذج الحكم الذاتي؛ تحديد إطار الكشف عن الهدف من خلال المهمة الفرعية الحالية، وتوقع موقعه وحالة حركته بواسطة نموذج تتبع الهدف؛ عندما يكون الهدف ثابتًا، يتم إنشاء وضعية الالتقاط المرشحة بواسطة نموذج الكشف عن الالتقاط استنادًا إلى صور العمق الملونة، ويتم توليد منطقة اقتراح الالتقاط بواسطة نموذج اللغة البصرية، ويتم تصفية أفضل وضعية للالتقاط باستخدام معايير التقييم؛ بعد تنفيذ المهمة الفرعية، يقوم نموذج الحكم الذاتي بتحليل حالة المهمة، وإذا نجحت، تستمر، وإذا فشلت، يتم التحليل وتعديل التخطيط، حتى اكتمال المهمة. تتيح هذه الطريقة للروبوتات امتلاك قدرة التفكير الذاتي بدون عينات، مما يعزز مرونة المهمة. (人民财讯)