Чому багато людей знають, але не можуть зробити? Це не через брак самодисципліни або волі, а тому, що «знати» і «зробити» по суті належать до двох різних систем: перша — це когнітивне розуміння, яке використовується для пояснення світу; друга — це система поведінки, яка рухається шляхами та структурами реальності. Люди часто помилково вважають, що достатньо зрозуміти принципи, і тоді дія автоматично зміниться, але насправді більшість поведінки відбувається автоматично за вже існуючими низькозатратними шляхами і під впливом короткострокових зворотних зв’язків та посилень навколишнього середовища, навіть формуючи інерцію. Тому, навіть якщо людина чітко розуміє, що краще, поки структура не змінена, поведінка залишатиметься на старих рейках. Справжня зміна не залежить від більшої сили волі, а від перебудови шляхів поведінки: через коригування середовища, зміну витрат і зворотних зв’язків, щоб нові дії ставали більш легкими. Коли шлях перепроектовано, дія природно змінюється, і «зробити» перестає бути боротьбою, а стає новим стандартним режимом системи.