Depth analyse OpenMind : comment les gens collaborent-ils avec des Bots ?

La technologie des robots se développe rapidement et attire l'attention du monde entier. Se promener avec des chiens-robots ou laisser des robots humanoïdes aider à faire le ménage ne sont plus des rêves lointains.

La prochaine étape est cruciale. Comment les gens collaborent-ils avec les Bots ? Comment les Bots s'harmonisent-ils entre eux ? Ce rapport explorera les réponses à ces questions à travers OpenMind.

points clés

• OpenMind a développé le runtime open source “OM1”. OM1 crée un environnement dans lequel tous les Bots, quel que soit leur fabricant, peuvent communiquer et collaborer librement.
• Le réseau blockchain “FABRIC” d'OpenMind a établi un système d'authentification des Bots, d'enregistrement des transactions et de vérification distribuée. FABRIC jette les bases de l'économie des machines autonomes.
• OpenMind utilise la norme ERC-7777 pour définir les règles de comportement des Bots. OpenMind collabore avec AIM Intelligence pour développer une “couche de sécurité IA physique”. Ces technologies contribueront ensemble à prévenir les pannes et à bloquer les attaques extérieures.

1. La vitesse de croissance de la technologie des Robots est inimaginable.

Les Bots n'appartiennent plus à un futur lointain et ne servent plus seulement une minorité.

Il y a seulement quelques années, les Robots n'étaient présents que dans les laboratoires ou les sites industriels. Maintenant, ils entrent dans notre vie quotidienne. Les gens promènent des chiens-robots dans les parcs ou font appel à des robots humanoïdes pour les aider avec les tâches ménagères, ce ne sont plus des scènes de films de science-fiction.

Source : 1X Technologies

1X Technologies a récemment lancé “Neo”, un robot humanoïde pour la maison, rendant cette réalité plus accessible. Les consommateurs peuvent désormais posséder un robot assistant personnel à domicile grâce à un abonnement mensuel de 499 dollars ou un paiement unique de 20 000 dollars. Le prix reste élevé, mais le message est clair : la robotique est entrée dans les foyers des consommateurs.

Source : Made Visual Daily

En dehors de Neo, les entreprises du monde entier accélèrent l'innovation par une concurrence acharnée. Les participants célèbres incluent Figure, Tesla et Boston Dynamics des États-Unis, ainsi que Yushu Technology de Chine. Tesla prévoit de commencer la production en série de son robot humanoïde “Optimus” à partir de 2026, à un prix inférieur à celui de ses voitures.

L'industrie des Bots s'étend rapidement sur le marché de consommation. Un avenir qui semblait autrefois lointain est arrivé plus vite que prévu, ouvrant la porte à une nouvelle réalité quotidienne.

2. Robots dans la vie quotidienne : possibilités et limitations

Quelles transformations la technologie des Bots peut-elle apporter à notre vie quotidienne ? Imaginons un avenir où nous vivons aux côtés des Bots.

Neo nettoie la maison. Le chien robot d'Yushu joue avec les enfants. Optimus va au supermarché pour acheter les ingrédients du dîner. Chaque robot collabore et s'occupe de sa propre tâche. Les utilisateurs vivent une journée plus efficace.

Réfléchissons un peu plus loin. Que se passerait-il si les Bots pouvaient collaborer pour traiter des tâches complexes ?

Optimus fait des courses au supermarché. Neo vérifie le réfrigérateur et demande à Optimus des ingrédients supplémentaires. Figure ajuste la recette en fonction des informations d'allergie de l'utilisateur. Chaque robot est connecté en temps réel et fonctionne de manière organique comme une équipe. L'utilisateur doit simplement donner l'ordre : “Je veux manger du riz omelette.”

Mais c'est toujours un rêve lointain. Les Bots manquent d'intelligence suffisante pour s'adapter de manière flexible à diverses situations. Le plus grand problème est que chaque Bot fonctionne dans des systèmes fermés basés sur des stacks technologiques différents.

Il est difficile pour les robots de différents fabricants d'échanger des données ou de collaborer efficacement. Les iPhones peuvent transférer des photos via AirDrop, mais ne peuvent pas le faire avec des téléphones Samsung Galaxy. Les robots font face aux mêmes limitations.

Helix de Figure, source : Figure

Bien sûr, une collaboration peut être réalisée dans des conditions limitées, comme le Helix de Figure : même fabricant, même pile technologique.

Mais la réalité est plus complexe. Regardez l'industrie actuelle des Bots. Une variété de Bots inonde le marché comme une explosion cambienne.

Les utilisateurs futurs choisiront divers Bots en fonction de leurs préférences et besoins, au lieu de s'en tenir à une seule marque. Nos foyers d'aujourd'hui en témoignent. Nous choisissons un réfrigérateur Samsung, une machine à laver LG et un aspirateur Dyson.

Imaginez maintenant des Bots provenant de plusieurs fabricants travaillant ensemble dans la même maison. Le robot de cuisine prépare les repas. Le robot de nettoyage passe la serpillère. Ces deux Bots ne peuvent pas partager d'informations de localisation. Même s'ils partagent des données, ils ne peuvent pas les interpréter correctement. Leurs méthodes de calcul de distance et leurs unités de mesure diffèrent.

Ils ne peuvent pas suivre les trajectoires de mouvement les uns des autres. Les collisions se produiront. C'est juste un exemple simple. Plus de Bots et des tâches complexes amplifieront le risque de chaos et de collisions.

3. OpenMind : construire un monde de collaboration entre Bots

Source : OpenMind

OpenMind est né pour résoudre ces problèmes.

OpenMind brise les piles technologiques fermées, poursuivant un écosystème ouvert où tous les Bots peuvent travailler ensemble de manière collaborative. Cette approche permet aux Bots de différents fabricants de communiquer et de collaborer librement.

OpenMind a proposé deux fondamentaux essentiels pour réaliser cette vision. Tout d'abord, “OM1” en tant qu'environnement d'exécution open source pour les robots. OM1 fournit une méthode de communication standardisée, permettant à tous les robots, bien que leur matériel soit différent, de se comprendre et de collaborer.

Ensuite, “FABRIC” fonctionne comme un réseau basé sur la blockchain. FABRIC établit un environnement de collaboration fiable entre les Bots. Ces deux technologies créent un écosystème permettant à tous les Bots, peu importe leur fabricant, de fonctionner de manière organique comme une équipe.

3.1. OM1 : Rendre les Bots plus intelligents et plus flexibles

Comme nous l'avons vu précédemment, les Bots existants sont toujours piégés dans des systèmes fermés, ce qui rend difficile la communication entre eux.

De manière plus spécifique, les Bots échangent des informations via des données binaires ou des formats de code structurés. Ces formats varient selon les fabricants, ce qui entrave la compatibilité. Par exemple, le robot de la société A représente la position sous la forme de coordonnées (x, y, z), tandis que la société B la définit comme (latitude, longitude, altitude). Même dans le même espace, ils ne peuvent pas comprendre la position de l'autre. Chaque fabricant utilise des structures et des formats de données différents.

Source : OpenMind

OpenMind a résolu ce problème grâce à l'exécution open source “OM1”. Pensez-y comme à Android, peu importe le fabricant, il peut fonctionner sur tous les appareils. OM1 fonctionne de la même manière, permettant à tous les Bots de communiquer dans le même langage, peu importe le matériel.

OM1 permet aux Bots de comprendre et de traiter des informations en langage naturel. Le document d'OpenMind intitulé « Une phrase suffit » l'explique très bien. La communication entre Bots ne nécessite pas de commandes ou de formats complexes. Un contexte en langage naturel suffit pour permettre la compréhension et la collaboration mutuelles.

Maintenant, découvrons en détail comment fonctionne OM1.

Source : OpenMind

Tout d'abord, les Bots collectent des informations sur l'environnement à partir de divers modules de capteurs tels que des caméras et des microphones. Ces données sont saisies au format binaire, mais les modèles de reconnaissance multimodale les convertissent en langage naturel. Le modèle de langage visuel VLM( traite les informations visuelles. L'ASR) traite l'audio. Cela génère des phrases telles que “un homme pointe vers la chaise devant lui” et “l'utilisateur dit 'va à la chaise'”.

Les phrases converties sont rassemblées par le bus de données de langage naturel. Le fusionneur de données tisse ces informations en un rapport de situation et les transmet à plusieurs LLM. Les LLM analysent la situation à travers ce rapport et décident de la prochaine action des Bots.

Cette méthode présente des avantages évidents. Les robots de différents fabricants peuvent collaborer sans faille. OM1 forme une couche d'abstraction basée sur le langage naturel au-dessus du matériel. Neo et Figure peuvent comprendre les mêmes commandes en langage naturel et exécuter les mêmes tâches. Chaque fabricant conserve son matériel et ses systèmes propriétaires, tandis qu'OM1 leur permet de collaborer librement avec d'autres robots.

En plus de réaliser une collaboration inter-fabricants, OM1 intègre également d'autres modèles open source en tant que modules d'exécution, au lieu de les concurrencer. Lorsque les Bots ont besoin d'opérations précises, OM1 utilise le modèle d'intelligence physique Pi(. Lorsque la reconnaissance vocale multilingue est nécessaire, OM1 adopte le modèle ASR multilingue de Meta. OM1 combine les modules en fonction des situations, offrant une grande évolutivité et flexibilité.

Les avantages d'OM1 ne s'arrêtent pas là. OM1 utilise fondamentalement LLM. Les Bots ne se contentent pas d'exécuter des commandes simples. Ils sont capables de comprendre le contexte et de prendre des décisions autonomes.

![])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-f7116ff05bc7f93559a55f80f2ddfce3.webp(

Prenez n'importe quel objet pour démontrer ) afin de faciliter la compréhension en utilisant les matériaux de Figure (, source : Figure

Voyons un exemple concret. Plusieurs objets sont placés devant le robot. Quelqu'un demande “prends un objet lié au désert”. Les robots traditionnels échoueraient, car “objet du désert” n'existe pas dans les règles prédéfinies. OM1 est différent. Il comprend les relations conceptuelles grâce au LLM. Il infère indépendamment le lien entre “désert” et “cactus”. Il a choisi une figurine de cactus. OM1 jette les bases de la collaboration robotique et rend chaque robot plus intelligent.

)# 3.2. FABRIC : Connecter des Bots distribués en un réseau intégré

OM1 rend les Bots plus intelligents et leur permet de communiquer facilement entre eux. Mais au-delà de la communication, il y a un défi. Lorsque différents Bots collaborent, comment peuvent-ils se faire confiance mutuellement ? Le système doit vérifier qui a exécuté quelles tâches et si elles ont été correctement réalisées.

La société humaine régule les comportements par des normes juridiques et garantit l'exécution des contrats. Ces mécanismes permettent aux gens de commercer et de coopérer en toute sécurité avec des étrangers. L'écosystème des Bots nécessite les mêmes mécanismes.

Source : OpenMind

OpenMind a résolu ce problème grâce au réseau basé sur la blockchain “FABRIC”. FABRIC connecte les Bots et coordonne leur coopération.

Voyons la structure de base de FABRIC. FABRIC attribue d'abord une “identité” à chaque Bots. Chaque Bots dans le réseau FABRIC obtient une identité unique basée sur ERC-7777### pour la gouvernance de la société humaine de Bots (.

Les Bots dotés d'une identité partagée partagent en temps réel leur position, leur état de mission et des informations sur l'environnement avec le réseau. Ils reçoivent également des mises à jour de l'état d'autres Bots. Tout comme un tableau de situation ou une mini-carte dans un jeu de gestion, tous les Bots suivent en temps réel leur position et leur état sur une carte partagée.

Il ne suffit pas de partager des informations. Les Bots peuvent soumettre des informations incorrectes. Des erreurs de capteur peuvent se produire et déformer les données. FABRIC utilise le mécanisme de consensus de la blockchain pour garantir la fiabilité des données.

Considérez un scénario réel. Le robot de livraison A collabore avec le robot d'entrepôt B pour transporter des marchandises. Le robot B signale qu'il est au 2ème étage. Les robots capteurs à proximité et les robots d'ascenseur vérifient la position de B. Plusieurs nœuds valident la transaction sur la blockchain. Plusieurs robots fonctionnent de la même manière. Ils confirment la position réelle de B et parviennent à un consensus. Supposons que le robot B ait signalé le 2ème étage en raison d'une erreur de capteur, mais qu'il se trouve en réalité au 3ème étage. Le processus de validation détectera la différence. Le réseau enregistre l'information corrigée. Le robot A se déplace vers la position correcte au 3ème étage.

Le rôle de FABRIC ne se limite pas à la validation. FABRIC fournit des fonctionnalités supplémentaires pour l'économie des machines à venir. Tout d'abord, il y a la protection de la vie privée. La transparence de la blockchain garantit la confiance, mais la vie privée est également essentielle pour le fonctionnement d'un véritable écosystème de robots. FABRIC adopte une structure distribuée, divisant les sous-réseaux par tâche ou par emplacement, et les connectant via un serveur central du réseau. Cette structure protège les informations sensibles. Cette solution n'est pas parfaite, mais des recherches continues renforceront la protection de la vie privée.

FABRIC offre également un protocole de règlement automatique des machines )MSP(. MSP gère automatiquement l'hébergement, la vérification et le règlement. Lorsque le système vérifie que la tâche est terminée, il procède automatiquement au règlement du paiement en utilisant des stablecoins et enregistre toutes les preuves sur la blockchain. Les Bots ne seront pas seulement des collaborations de confiance. Ils deviendront des entités économiques autonomes.

) 4. Si : voir l'avenir de la vie quotidienne à travers OpenMind

(# 4.1. Nouveau Monde : Utopie avec Bots

Nous avons longtemps rêvé d'une “économie des robots”, où les robots participent directement aux activités économiques. Les robots jugent de manière autonome, commandent des biens, collaborent avec d'autres robots et échangent de la valeur. OpenMind réalise maintenant ce rêve.

![])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-54b841b7fc7baf46e9dd05956fc0dec1.webp###

Source : OpenMind

Quel type de vie quotidienne se déroulera ? Regardez la vidéo de démonstration d'OpenMind. Vous dites au robot “s'il vous plaît, achetez-moi le déjeuner”. Le robot se déplace vers le magasin, confirme la commande, paie directement avec des cryptomonnaies et ramène la nourriture. Cela semble simple en surface, mais c'est significatif. Les robots ne se contentent plus d'exécuter des commandes dans un environnement prédéfini. Ils se transforment en acteurs économiques capables de juger et d'agir de manière autonome.

L'imagination peut être encore élargie. En plus des transactions entre les humains et les Bots, des transactions entre Bots peuvent également se produire. Par exemple, un robot humanoïde domestique qui fait le ménage a épuisé ses fournitures essentielles. Il commande indépendamment des produits auprès d'un robot de supermarché à proximité. Un contrat intelligent est généré automatiquement dans ce processus. Le robot de supermarché livre les produits. Le robot domestique confirme les marchandises et règle le paiement en stablecoins.

De nouvelles formes d'échange de valeur apparaîtront qui n'ont jamais existé auparavant. Les robots de livraison calculent le meilleur itinéraire pour atteindre leur destination. Ils demandent des données en temps réel aux robots de trafic et paient une petite somme en retour. Même les petites collaborations quotidiennes deviennent des transactions.

4.2. Monde dangereux : dystopie avec des Bots

Les Bots ne font plus partie des films de science-fiction. En Chine, les consommateurs dépensent environ 1 000 dollars pour acheter un chien robot ( Yushu Go 2), et environ 12 000 dollars pour un robot humanoïde ### Engine AI PM01(. L'adoption à grande échelle s'accélère rapidement.

![])https://img-cdn.gateio.im/webp-social/moments-99499ba8bfbdcb37952312dcfc0fc2f3.webp(

Source : WhistlinDiesel

L'augmentation du nombre de Bots dans la vie quotidienne n'est pas la plus importante. La capacité de jugement des Bots reste limitée. La sécurité n'est pas encore garantie. Si un Bot fait une fausse évaluation de la situation et prend une décision dangereuse, cela peut causer des dommages directs aux personnes. Ces dommages peuvent devenir une catastrophe, et pas seulement un simple accident.

OpenMind aborde ce problème de manière positive. Il attribue une identité unique à chaque robot via la norme ERC-7777 et l'utilise comme barrière de protection. Par exemple, un chien robot obtient l'identité de “ami et protecteur des humains”. Cette identité empêche les robots d'attaquer ou de blesser des personnes. Les robots agissent toujours de manière amicale et sécurisée. Les robots confirment continuellement leur identité et leur rôle, et empêchent tout comportement inapproprié.

OpenMind va plus loin. Ils collaborent avec AIM Intelligence pour développer une “couche de sécurité AI physique”. Cette couche empêche les Bots de créer des illusions et défend contre les intrusions et les attaques externes. Considérons un exemple. Un Bot essaie de se déplacer tout en tenant un objet tranchant. Un enfant se tient à proximité. Le système identifie cela comme un “risque de blessure” et arrête immédiatement l'opération.

) 5. OpenMind : construire la société des robots de demain

OpenMind a déjà dépassé la phase de recherche. Il est prêt à stimuler une transformation substantielle dans l'industrie des Bots.

Le fondateur Jan Liphardt, ancien professeur de biophysique à l'Université de Stanford, occupe une position centrale. Il a étudié les mécanismes de coordination et de coopération entre des systèmes complexes. Il conçoit maintenant des structures pour que les robots prennent des décisions autonomes et collaborent. Il dirige le développement technologique global.

Source : OpenMind

Ce leadership technologique a attiré un financement de 20 millions de dollars dirigé par Pantera Capital. OpenMind a établi une base financière pour le développement technologique et l'expansion de l'écosystème. Cela garantit la capacité d'exécution pour réaliser la vision.

Le marché réagit positivement. Les principales entreprises de matériel, y compris Yushu, Bots ### DEEP Robotics (, Yuejiang ) Dobot ( et UBTECH ), adoptent OM1 comme leur pile technologique centrale. Le réseau de collaboration s'étend rapidement.

Cependant, des défis persistent. Le réseau FABRIC est encore en phase de préparation. Contrairement à l'environnement numérique, le monde physique présente plus de variables. Les Bots doivent fonctionner dans un environnement réel imprévisible, et non dans un laboratoire contrôlé. La complexité augmente considérablement.

Néanmoins, la coopération et la sécurité des Bots nécessitent des solutions à long terme. Nous devons suivre comment OpenMind fait face à ce défi et quel rôle il joue dans l'écosystème des Bots.