Xpeng оголосив патент на коригування ходи робота

企查查APP показує, що нещодавно компанія Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd. подала заявку на публікацію патенту «Метод, пристрій, обладнання та носій для регулювання кроку робота». Анотація патенту показує, що ця винахід стосується сфери розумних роботів, і відкриває методи, пристрої, обладнання та носії для регулювання кроку робота, які включають: отримання цільових точок зразка для ноги імітованого робота, а також координатних значень і даних про висоту рельєфу для кожної цільової точки; обчислення значення повернення точки приземлення імітованого робота на основі координатних значень і даних про висоту рельєфу для кожної цільової точки; отримання максимального значення даних про висоту рельєфу в межах передбаченого радіусу для кожної цільової точки, а також обчислення значення повернення підніжки імітованого робота на основі координатних значень і максимального значення даних про висоту рельєфу; регулювання кроку імітованого робота відповідно до значень повернення точки приземлення і повернення підніжки. Цей винахід дозволяє шляхом отримання координат цільових точок і даних про висоту рельєфу обчислювати два типи значень повернення — для точки приземлення і для підніжки, що сприяє точному регулюванню кроку імітованого робота, підвищуючи його здатність до автономного руху і стабільність на складних рельєфах, таких як сходи. (People’s Financial News)