Розбір робота YuShu G1: як було спроектовано систему управління?

Джерело: ChiNeng Automotive

Команда China Post Securities Electric New (Su Qianye / Sheng Wei / Yang Shuaibo) підготувала глибокий розбірний звіт: за рік Yu Shu Technology здійснила понад 5500 поставок, посівши 1-ше місце у світі за обсягом поставок — цю серійну модель.

Тут головним чином йдеться про частину контролера.

◎Щодо фізичного компонування та захисту контролера: керувальна плата розміщена у задній частині робота, а її поверхня частково закрита радіаторними ребрами та доповнена конструкцією повітряного охолодження з вентилятором, щоб забезпечити теплову стабільність ключових компонентів за високого навантаження.

Щоб забезпечити всебічний фізичний захист, за керувальною платою створено трирівневу систему захисту: найзовнішнійшим шаром є міцна задня зовнішня оболонка робота, середній шар заповнений буферною піною для поглинання ударів, а внутрішній шар має пластиковий захисний шар. Багаторівнева конструкція захисту ефективно гарантує безпеку основного керуючого модуля в складному робочому середовищі.

◎Основний обчислювальний блок на головній платі використовує чіп Rockchip RK3588S, виготовлений за 8-нм техпроцесом. Усередині — 8-ядерний CPU (включно з 4 ядрами Cortex-A76 і 4 ядрами Cortex-A55), а також інтегровано GPU Mali G610MC4 і NPU з обчислювальною потужністю 6 TOPS, що забезпечує потужну підтримку базового керування роботом.

◎Щодо конфігурації пам’яті: материнська плата оснащена двома модулями пам’яті BIWIN (BIWIN) BMW2CX32H2A-32G-X, які складаються в 8GB загальної пам’яті, а також одним модулем пам’яті Jiangbo Long (FORESEE) FEMDNN064G-58AAA, що забезпечує 64GB простору для зберігання, гарантує плавну роботу системи та ефективне читання/запис даних.

◎Щодо захисту інформації про чіпи: під час розбору з’ясувалося, що, окрім трьох основних універсальних чіпів — головного контролера, пам’яті та сховища, інші ключові чіпи на платі навмисно замасковані або інформацію про їхню модель приховано.

◎Задля диференціації версій і інтерактивного керування: головна відмінність між версією EDU (версія з підвищеною комплектацією) та версією з базовою комплектацією полягає в тому, що додатково встановлюється чіп Nvidia Jetson Orin NX. Цей високопродуктивний модуль може забезпечити роботу робота до 100TOPS edge AI обчислювальної потужності, завдяки чому він має сильніші можливості глибокого навчання та сприйняття навколишнього середовища.

◎Комплектний пульт дистанційного керування підтримує підключення через Bluetooth, дальність передачі перевищує 100 метрів, а час автономної роботи може сягати 4,5 години. Його унікальна конструкція з можливістю розтягування дозволяє користувачам встановлювати телефон як екран для миттєвого моніторингу: достатньо встановити спеціальний застосунок — і можна здійснювати візуальне дистанційне керування роботом та моніторинг його стану.

Підсумок: як довідка для електронної частини.

Окреме повідомлення: наведений вище матеріал відображає лише думку або позицію автора й не відображає погляди або позицію Sina Finance Headlines. Якщо через зміст матеріалу, авторські права чи інші питання необхідно зв’язатися з Sina Finance Headlines, зверніться, будь ласка, протягом 30 днів із дати публікації вищезазначеного матеріалу.

Великий обсяг інформації та точна інтерпретація — усе в застосунку Sina Finance APP