Національна спілка народного господарства та цінних паперів: сенсори роботів прискорюють інтелектуальну еволюцію. Рекомендується зосередитися на візуальній, тактильній та силовій галузях.

Державна联民生证券 опублікувала аналітичний звіт (研报), заявивши, що в міру постійного розширення ринку робототехнічних сенсорів роботі, провідні компанії в сегменті сенсорів, особливо лідери у сфері 3D-зору, сенсорів шести вимірів сили та дотикових сенсорів, безпосередньо отримають вигоду. У звіті ця компанія рекомендує зосередити увагу на можливостях у трьох підсегментах сенсорів: візуальних сенсорах, сенсорах сили та дотикових сенсорах.

Основні позиції 国联民生证券 такі:

Сенсори: важливе базове обладнання для роботів; дедалі більш виразна логіка визначеного приросту

Сенсори як ключове обладнання робочого процесу робота «сприйняття—прийняття рішень—виконання», завдяки універсальності в багатьох технічних маршрутах і високій визначеності приросту, перетворюються на важливу опору для розвитку індустрії роботів. Оскільки сенсорний сегмент має відносно високі технологічні бар’єри та чітку позиціювання функцій із визначеністю, він постійно отримує ринкову премію. З погляду ринкового простору, за прогнозом FactMR, світовий ринок сенсорів для роботів, як очікується, зросте з 2026 року з 2,8 млрд доларів США до 7,9 млрд доларів США у 2036 році; за десять років CAGR становитиме приблизно 10,9%

Рівень сприйняття: зір як основа можливостей; паралельне використання багатьох технічних маршрутів

Візуальні сенсори є основним каналом введення інформації для роботів, а технологія 3D-зору завдяки високоточному сприйняттю стає стандартною комплектацією. Розходяться рішення виробників базового обладнання (本体): одна група — чистий зір + посилення алгоритмами (наприклад, Tesla), інша — поєднання зору з глибинними/лазерними радарами (наприклад, Unitree, ZhiYuan). У міру еволюції моделей у бік більшої деталізації, зір переходить від простого сприйняття до поглибленого сприйняття, пов’язаного з задачами. За даними GGII, у 2028 році ринок машинного зору в Китаї перевищить 38,5 млрд юанів, причому комплексний приріст для 3D-зору становитиме 25,73%; вітчизняні компанії, такі як 奥比中光, 海康机器人, швидко виходять на підйом.

Рівень виконання: сенсори сили/дотику підтримують спритні маніпуляції; технічні маршрути ще мають зійтися

Сенсор шести вимірів сили є ключовим для реалізації пружного (柔顺) керування та точного складання; нині його здебільшого встановлюють у зап’ястя та гомілкові суглоби, але висока вартість і надійність досі є вузьким місцем для серійного виробництва. У 2025 році очікуваний обсяг відвантажень сенсорів шести вимірів сили в сегменті гуманоїдних роботів у Китаї становитиме 12,3 тис. одиниць, що на 510% більше в річному обчисленні. У майбутньому масове розширення на 2C-ринку гуманоїдних роботів може стимулювати сенсори шести вимірів сили до швидкого зростання. Дотикові сенсори ще перебувають на ранній стадії індустріалізації: паралельно розвиваються гнучкі матричні, магніт/холлові матричні та оптичні шляхи «зору дотику»; за кордоном провідну роль відіграють зовнішні компанії, а в країні компанії, зокрема 帕ҫ尼尼 (Pasini), 汉威科技 (Hanwei Technology), активно розгортають розробки. За прогнозом GGII, у 2030 році ринок сенсорів сили в сегменті гуманоїдних роботів у світі досягне 12.3k юанів (32.81B юанів).

Допоміжні сенсори: ще не застосовуються в масштабах; у майбутньому їх буде розширено для використання в конкретних сценаріях

IMU — зрілий компонент для сенсорного сприйняття пози гуманоїдних роботів, він відіграє ключову роль у ходьбі та подоланні збурень і вже став стандартною комплектацією. Сенсори для мовної взаємодії насамперед покращують досвід у сервісних сценаріях, але не є критично необхідними. Спеціальні сенсори (температура, газ, інфрачервоне випромінювання) орієнтовані на сценарії, спрямовані на аварійно-рятувальні роботи, патрулювання та огляд тощо; нині вони здебільшого реалізуються у вигляді індивідуальних проєктів. У середньо- та довгостроковій перспективі є потенціал проникнення в різні підсегменти, але темпи індустріалізації повільніші, ніж у ключових сенсорів, хоча потенціал є значним.

Попередження щодо ризиків: 1) ризик технічних ітерацій; 2) невизначеність ринкового попиту; 3) ризик коливань ланцюга постачання та витрат.

Надзвичайно великий обсяг інформації, точне тлумачення — усе в застосунку Sina Finance (新浪财经APP)