Патент компанії CATL на робототехніку отримав дозвіл, його можна застосовувати до людоподібних роботів у області шиї

Повідомлення «人民财讯» від 1 квітня: за даними застосунку Qichacha, днями компанії Ningde Times Future Energy (Shanghai) Research Institute Co., Ltd. та Ningde Times було надано патент на «структуру шарніра та робота». У патентних рефератах, опублікованих у Qichacha, зазначено, що ця заявка стосується напряму робототехніки, зокрема структура шарніра включає шарнірний вузол, перший привідний елемент і другий привідний елемент. Шарнірний вузол складається з основної частини, рухомої частини та сполучної частини; сполучна частина встановлена з можливістю обертання відносно основної частини навколо осі, що простягається вздовж першого напряму; рухома частина встановлена з можливістю обертання відносно сполучної частини навколо осі, що простягається вздовж другого напряму. Перший привідний елемент розміщено на основній частині; перший привідний елемент має перший привідний вал, розташований у напрямі першого напряму, а перший привідний вал приводить у дію сполучну частину. Другий привідний елемент розміщено на сполучній частині; другий привідний елемент має другий привідний вал, розташований у напрямі першого напряму, а другий привідний вал приводить у дію рухому частину. Перший привідний елемент і другий привідний елемент розміщені так, що принаймні частково перекриваються вздовж першого напряму. Технічне рішення, запропоноване в цій заявці, застосовує цю структуру шарніра до шиї гуманоїдного робота, що дозволяє покращити проблему, коли в наявних гуманоїдних роботах структура шарніра в ділянці шиї є надто великогабаритною.