Amap оголосила про повністю відкритий вихід базової моделі для тілесних операцій ABot-M0, яка може реалізувати «універсальний мозок» для адаптації до різних форм тілесних роботів

Сайт Sina Tech повідомляє: 1 квітня в другій половині дня, повідомляється, що нещодавно Gaode оголосила про офіційне повномасштабне відкриття вихідного коду ABot-M0 — першої у світі роботизованої базової моделі для втілених операцій на основі єдиної архітектури, яка дає змогу одному «універсальному мозку» адаптуватися до різних форм втілених роботів.

据 повідомляється, ця модель досягла SOTA у кількох авторитетних бенчмарках, зокрема Libero, Libero-Plus, RoboCasa тощо. Зокрема на бенчмарку Libero-Plus частка успішних виконань завдань становить 80.5%, що на майже 30% перевищує попереднє галузеве еталонне рішення Pi0.

Відкриття ABot-M0 цього разу охоплює три ключові виміри — дані, алгоритми та моделі — і спрямоване на подолання «островів даних» та складнощів із розгортанням, а також надання передових можливостей просторового розуміння для сфери втіленого інтелекту та «підключай і використовуй» універсальної технологічної бази.

На рівні даних ABot-M0 відкриває наразі найбільший за масштабом універсальний датасет для роботів UniACT, який інтегрує понад 6 мільйонів реальних траєкторій виконання операцій, а також надає наскрізний конвеєр обробки — від сирих різнорідних даних до стандартизованих навчальних даних; на рівні алгоритмів ABot-M0 одночасно відкриває архітектуру моделі та навчальну інфраструктуру, серед яких міститься алгоритм навчання дієвих маніфольдів (AML), запропонований інноваціями Gaode, а також двопотокова сенсорна архітектура, і двопотокова сенсорна архітектура; на рівні моделей ABot-M0 також відкриває наскрізні попередньо навчені моделі та повний інструментарій, тож розробникам не потрібно з нуля будувати навчальну інфраструктуру, аби швидко адаптувати рішення до таких сценаріїв, як промисловість і дім.

«Ми віримо, що справжній універсальний втілений інтелект — це не продукт, створений за зачиненими дверима, а результат спільного шліфування світовими розробниками». Технічний керівник Gaode ABot-M0 зазначив: «Сподіваємося, що ABot-M0 стане мостом між академічними дослідженнями та промисловими застосуваннями, щоб кожен робот міг мати розумний, надійний і універсальний “мозок”».

Масивні новини та точний аналіз — усе в застосунку Sina Finance APP

Відповідальний: Чжан Цяосун