Gaode офіційно повністю відкрив код ABot-M0: мозок, адаптований до багатьох форм тілесних роботів

MaticHoleFiller · 2026-04-01T06:30:47+00:00

З 1 квітня компанія Gaode офіційно відкрила повний відкритий доступ до першої у світі моделі базової платформи для роботів з уніфікованою архітектурою — ABot-M0.Ця модель реалізує універсальний мозок, здатний адаптуватися до різних форм тіл роботів з тілесною інтелектуальністю, що відкриває нові можливості для розвитку галузі загального робототехнічного інтелекту.Діаграма архітектури моделі ABot-M0Технічна потужність ABot-M0 була повністю підтверджена авторитетними тестами, де вона показала найкращі результати у кількох стандартних бенчмарках, таких як Libero, Libero-Plus і RoboCasa. Зокрема, у бенчмарку Libero-Plus рівень успішності виконання завдань досяг 80,5%, що майже на 30% перевищує попередні галузеві стандарти, а її здатність до розуміння простору та виконання завдань вражає.Результати оцінки ABot-M0 у Libero-PlusЦей відкритий доступ охоплює три ключові сфери: дані, алгоритми та моделі — і здійснює всебічний прорив у галузі.

MaticHoleFiller

2026-04-01 06:30:47

Kuaikei News 1 квітня: Gaode оголосила про офіційне повне відкриття вихідного коду першої у світі роботизованої інтегрованої платформи для керування фізичними діями робота на основі єдиної архітектури — ABot-M0.

Ця модель реалізує універсальний «мозок», який адаптується до різних форм-факторів фізичних роботів, надаючи нову універсальну технічну основу для розвитку сфери «фізичного інтелекту».

Схема архітектури моделі ABot-M0

Технічна сила ABot-M0 була повністю підтверджена під час авторитетних тестів: вона досягла найкращих результатів у кількох бенчмарках, зокрема Libero, Libero-Plus, RoboCasa. Зокрема, на бенчмарку Libero-Plus рівень успішності завдань становить 80,5%, що майже на 30% перевищує попередній еталонний сценарій у галузі; здатність до розуміння простору та виконання завдань демонструє видатні показники.

Результати оцінювання ABot-M0 на Libero-Plus

Це відкриття охоплює дані, алгоритми та модель — три ключові виміри, здійснюючи всебічні прориви через складні проблеми розвитку індустрії.

На рівні даних — UniACT, найбільший за масштабом універсальний набір даних для роботів із відкритим кодом: він об’єднує понад 6 мільйонів записів реальних траєкторій керування, а стандартизована обробка дає змогу використовувати дані гетерогенних роботів у всьому світі уніфіковано;

На рівні алгоритмів — інноваційно представлено алгоритм навчання рухомої маніфольдної структури та двопотокову сенсорну архітектуру: перший дає моделі змогу напряму прогнозувати послідовності здійсненних дій, підвищуючи ефективність декодування; другий компенсує недоліки 3D-логічного висновку, посилюючи здатність до розуміння простору;

На рівні моделі — відкрито наскрізні (end-to-end) моделі попереднього тренування та повний інструментарій (toolchain); розробники можуть швидко адаптувати їх до різноманітних сценаріїв, як-от промислових і домашніх.

Уніфікована архітектура ABot-M0 успішно підтвердила здійсненність підходу «мозок керує різними форм-факторами роботів», надаючи рішення, яке можна одразу використовувати для впровадження технологій фізичного інтелекту.

【Ця стаття завершена】Якщо потрібно передруковувати, обов’язково вкажіть джерело: Kuaikei

Відповідальний: Суйсінь

Переглянути оригінал

Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.