100 000 юанів за людиноподібного робота? Уйшу Технології готуються до IPO: все про ланцюг галузі

Питай AI · Чи можуть роботоподібні антропоморфні роботи вартістю в сотні тисяч юанів справді «перевернути» домашній ринок?

Ключові тези：

• 20 березня ввечері Шанхайська фондова біржа офіційно прийняла до розгляду заявку компанії Unitree Technology (宇树科技) на IPO на КІОРФ (科创板). Якщо їй удасться успішно вийти на КІОРФ, вона може стати в A-акціях першою «акцією №1 з антропоморфних роботів». За повідомленнями, чистий прибуток Unitree Technology у 2025 році становить 600 млн юанів, що на 674,29% більше в річному вимірі.

• Згідно зі стандартом «Інтелектуальна ієрархія антропоморфних роботів» від Китайського товариства з електроніки, інтелектуальний рівень антропоморфних роботів поділяється на п’ять рівнів від L1 до L5. Наразі більшість продуктів на ринку перебувають на рівнях L2–L3, рівень L4 перебуває на стадії розробки та застосувань у малих масштабах, L5 ще не реалізований; галузь перебуває в ключовий період еволюції до рівня L4.

• 70% вартості робота в повному комплекті зосереджено у висхідних (upstream) ключових компонентах. Точка інвестиційного прориву полягає в пошуку компаній, які здатні вирішити «вузькі місця» (наприклад, високоточні сенсори, планетарні роликові гвинтові передачі) або реалізувати заміщення вітчизняними аналогами зниження собівартості в ключових компонентах (наприклад, безкаркасні моментні двигуни, гармонійні редуктори).

• У перегонах за комерційне впровадження китайські провідні компанії (наприклад, UBTECH/优必选, ZhiYuan/智元, Unitree/宇树 тощо) вже по суті перейшли на етап серійного виробництва та поставок у сценаріях, випереджаючи закордонні еталони (наприклад, Tesla). У впроваджених сценаріях промислова виробнича сфера, через нагальну потребу в «високій гнучкості», стала першою платформою, де цінність почала матеріалізуватися.

（1）Фон

Увечері 20 березня Шанхайська фондова біржа офіційно прийняла заявку Unitree Technology (宇树科技) на IPO на КІОРФ (科创板). До цього Unitree Technology уже завершила попередній розгляд Шанхайської фондової біржі, включно з відповідями на два раунди запитань. Якщо їй удасться вийти на КІОРФ, вона може стати в A-акціях «першою акцією з антропоморфних роботів».

Згідно з інформацією з проспекту емісії, Unitree Technology почала серійне виробництво антропоморфних роботів із 2023 року; у період звіту сумарні обсяги продажів антропоморфних роботів сягнули майже 4000 одиниць. На рівні доходів частка доходу від антропоморфних роботів зросла з 1,88% у 2023 році до 51,53% у період 1–9 місяців 2025 року, і в цьому періоді компанія отримала дохід 5,95 млрд юанів, уперше перевищивши 4,88 млрд юанів від продажу чотирилапих роботів, ставши новим двигуном зростання. Чистий прибуток Unitree Technology за 2025 рік без урахування разових/спеціальних статей (扣非归母净利润) становить 600 млн юанів, що на 674,29% більше в річному вимірі — майже на рівні «експоненційного» зростання.

Пригадуючи ці два роки, галузь антропоморфних роботів переживає гарячий сплеск інвестування й фінансування, масштаби якого безпрецедентні. За підрахунками з даних融中 (融中数据), у 2025 році в усьому світі в сегменті антропоморфних роботів було 215 інцидентів фінансування, що відповідає приросту приблизно на 221%, а обсяг фінансування — 57,8 млрд юанів — приріст приблизно на 425%. Проте на тлі звинувачень щодо того, що антропоморфні роботи «хайпно підтримують, але мало купують» (叫好不叫座), у цій заявці Unitree Technology принаймні на рівні фінансових показників подано переконливу відповідь.

（2）Визначення галузі та історія розвитку

1）Визначення та класифікація

Міжнародна стандартизуюча організація (ISO 8373:2021) визначає антропоморфного робота як робота з тулубом, головою та чотирма кінцівками, зовнішність і спосіб руху якого подібні до людини. Згідно з Міжнародною федерацією робототехніки (IFR), антропоморфний робот — це різновид робота з зовнішністю, близькою до людської (зазвичай має дві руки з долонями, дві ноги, тулуб і голову), здатного виконувати завдання в середовищі, яке розроблено для людей, без необхідності переробляти середовище. Його здатність виконувати завдання підсилюється наявністю «людиноподібних» сенсорних можливостей, наприклад зору, слуху, дотику, а також здатності взаємодіяти з людьми та середовищем.

За найпоширенішим поділом за фізичною конфігурацією антропоморфні роботи можна розділити на три типи: колісні, ходові на ногах (foot-based) та універсальні. За сценаріями впровадження антропоморфних роботів класифікують на промислові, сервісні, спеціальні тощо. Серед них промислові застосування пробилися першими, сервісні сценарії демонструють характер «від точок до площин», медичні та освітні ще не вибухнули, але мають міцну основу, тоді як домашній ринок поки не сформував ефективне замкнене коло попиту через прогалини в безпекових регламентах і високі витрати.

Рисунок 1. Основні типи антропоморфних роботів

Джерело інформації：GGII

2）Історія розвитку

Дослідження антропоморфних роботів почалося ще в 1970-х роках. На сьогодні розвиток антропоморфних роботів уже пройшов чотири етапи: зародкове дослідження, етап інтегрованого розвитку, етап динамічно швидкого розвитку та етап інтелектуалізації. З 1970-х до 1990-х років це був етап зародкового дослідження: ціль — реалізувати базову двоногу ходьбу. Хоча роботи на старті мали напівлюдиноподібну конструкцію, їх рухові можливості були слабкими; прикладами є серії роботів WAP, WABOT тощо з Університету Васеда в Японії. На початку XXI століття до 2010 року — етап інтегрованого розвитку: ядром було поєднання технологій сприйняття (сенсорики) та інтелектуального керування. Його представляє серія ASIMO компанії Honda: робот мав початкову здатність сприймати середовище та виконувати прості коригування рухів, міг забезпечувати плавну ходьбу. З 2010 до 2022 року — етап динамічно швидкого розвитку: прогрес у теорії та технологіях керування суттєво підвищив рухові можливості роботів. Вони могли виконувати точні операції (наприклад, оновлена версія ASIMO) та забезпечувати динамічні рухи в складних сценаріях (наприклад, Boston Dynamics ATLAS). З 2022 року й до сьогодні — етап інтелектуалізації: завдяки AI роботи отримали сильніші можливості сприйняття, взаємодії та ухвалення рішень; електропривід став основним технологічним напрямом. Продукти на кшталт Tesla擎天柱 тощо можуть виконувати складне прийняття рішень і динамічно точні, плавні рухи.

Згідно зі стандартом «Інтелектуальна ієрархія антропоморфних роботів» (T/CIE 298-2025), опублікованим Китайським товариством з електроніки, рівні інтелектуалізації антропоморфних роботів складаються з п’яти рівнів L1–L5. Наразі більшість продуктів на ринку перебувають на рівні L2–L3, L4 — на стадії розробки та застосувань у малих масштабах, L5 досі не реалізований; галузь перебуває в ключовий період еволюції до рівня L4.

Рисунок 2. Історія розвитку антропоморфних роботів

Джерело інформації：融中咨询

（3）Аналіз поточного стану галузі

1）Упорядкування політик і напрямків розвитку

Рисунок 3. Зведення політик щодо антропоморфних роботів

Джерело інформації：融中咨询整理

2）Поступ технічного розвитку

На сьогодні на рівні алгоритмів «тілесного інтелекту» (具身智能) для антропоморфних роботів сформувалися три основні технологічні маршрути: end-to-end VLA, підхід із поділом на «великий мозок + малий мозок» і підхід із «world model». Зокрема, end-to-end VLA може напряму виконувати навчання від сприйняття до дії, але підходить лише для задач на короткому горизонті. Маршрут «великий мозок + малий мозок» є відносно зрілим основним напрямом: великі моделі відповідальні за ухвалення рішень і планування, спеціалізовані моделі — за керування рухом; загальна здатність обробляти завдання сильніша. «World model» — це фронтирний підхід: через побудову фізичної моделі світу оптимізують рішення. За оцінками експертів, VLA усе ще має значні складності досліджень, world model досі на ранній стадії, тоді як підхід «великий мозок + малий мозок» має явні переваги в модульності, узагальнюваності та пояснюваності.

Рисунок 4. Технологічний маршрут шаруватого підходу «великий мозок + малий мозок» для антропоморфних роботів

Джерело інформації：中国信通院，融中咨询

Крім наявних основних маршрутів, інноваційні технології на кшталт мозкоподібного інтелекту (类脑智能) і мозково-комп’ютерного інтерфейсу (脑机接口) є «мозком» антропоморфних роботів. Вони відкривають широкий горизонт майбутніх досліджень. Мозкоподібний інтелект через імітацію структури людського мозку та способів мислення може ефективно обробляти складні задачі — і має потенціал стати новим поколінням технологічного маршруту, що замінить великі моделі. Мозково-комп’ютерний інтерфейс може встановлювати канал обміну інформацією між мозком людини та зовнішніми пристроями; у майбутньому очікується реалізація режиму «людина + машина» змішаного інтелекту, що спільно відкриє новий простір для інтелектуального апгрейду антропоморфних роботів.

Головні труднощі масштабованих застосувань антропоморфних роботів концентруються в «тілесному інтелекті» великих моделях. Наразі їхній рівень розвитку відповідає лише ранній стадії ChatGPT до появи (приблизно 1–3 роки). Хоча технологічні маршрути вже визначені, ключових проривів ще немає; очікується, що критичний момент настане лише через 1–5 років. Крім того, дані взаємодії робота з фізичним світом, необхідні для тілесного інтелекту, вкрай дефіцитні: реальні дані дорогі, формати різнорідні, повторне використання низьке. Дані симуляції легко отримати, але їх складно точно відтворити в реальних фізичних сценаріях. Також методи тренування для тілесного інтелекту досі не зрілі: у наявних технологічних маршрутах є обмеження. Плюс до всього — експоненційне підвищення складності, яке спричиняє фізична взаємодія робота, робить неможливим досягнення узагальнення «на різне залізо» та «для різних задач». Саме це разом стримує масштабоване впровадження агентів-роботів.

3）Розвиток інвестицій і фінансування

За статистикою融中, у 2025 році обсяг фінансування в сегменті антропоморфних роботів у світі здійснив помітний стрибок. Кількість інцидентів фінансування з 67 зросла до 215, приріст приблизно 221%. Обсяг фінансування зріс з 11 млрд юанів до 57,8 млрд юанів — приріст приблизно 425%.

Рисунок 5. Інвестиційно-фінансовий прогрес у сегменті антропоморфних роботів

Джерело інформації：融中咨询

Як глобально, так і в Китаї фінансування антропоморфних роботів залишається активним. Основні напрями — власні розробки ключових компонентів, впровадження в сценаріях та створення потужностей для серійного виробництва. У 2025 році «фінансування на понад 100 млн» у сегменті антропоморфних роботів майже стало нормою: частка інцидентів із біржовими сумами понад 100 млн юанів становить близько 77% від інцидентів із розкритими сумами фінансування та близько 53% від загальної кількості інцидентів за рік. Такі компанії, як 银河通用、众擎机器人、它石智航、星动纪元、乐聚机器人、自变量机器人、星海图 тощо, у 2025 році інвестували суми понад 10 млрд юанів кожна. Крім того, капітал демонструє ознаки «ступеневого» розміщення: він охоплює і різноманітність технологій та сценаріїв, і концентрується на потенційних платформних компаніях.

Рисунок 6. Основні інвестиційно-фінансові події 2025 року в сегменті антропоморфних роботів

Джерело інформації：融中咨询

（4）Ринкові обсяги та конкурентна картина

1）Розмір галузевого ринку

Потреба на рівні ринку дає галузі потужний стимул розвитку: антропоморфні роботи проникають із промислового виробництва в різні напрями — медицину та догляд, комерційні сервіси, спеціальні роботи тощо — і це додатково відкриває простір для зростання ринку. Згідно з інформацією, розкритою в «Проспекті/招说明书» Unitree Robot, у 2024 році обсяг ринку антропоморфних роботів у Китаї становив приблизно 1,55 млрд юанів, що відповідає близько 53,8% від глобального показника. Очікується, що до 2030 року внутрішній ринок антропоморфних роботів може досягти 38 млрд юанів, а обсяг продажів — 2712 0 тис. одиниць (27,12万台), а середньорічний темп зростання CAGR — близько 70,4%.

Рисунок 7. Обсяг ринку антропоморфних роботів у Китаї

Джерело інформації：《宇树机器人招说明书》，融中咨询整理

2）Конкурентна картина

У внутрішній галузі антропоморфних роботів сформувалася конкурентна структура з трьома «сходинками»: лідери, які випереджають; середня лінія, що наздоганяє; та потенційні компанії, що «займають нішу». Вони займають високі частки в глобальному обсязі відвантажень. Unitree Technology, ZhiYuan, Leju, 加速进化, 松延动力, 优必选 та інші китайські компанії займають провідні позиції за глобальними обсягами відвантажень; сумарна частка перевищує сімдесят відсотків. Іноземні компанії на кшталт Tesla, Figure AI тощо все ще в основному зосереджені на технічній валідації та поки не реалізували масштабне серійне виробництво. Серед них перша група (перший ешелон) — представлена Unitree Technology, ZhiYuan та UBTECH/优必选 — має сильні технологічні й переваги серійного виробництва. Другий ешелон — Leju/乐聚, 加速进化, 松延动力, 众擎, 星动纪元, 傅利叶, 银河通用 тощо — розширює сегментні сценарії через диференційовані маршрути. Компанії з інших галузей на кшталт Huawei, XPeng, Xiaomi, а також потенційний ешелон на кшталт 魔法原子, 逐际动力 тощо, а в «мозку» роботів — три типи суб’єктів: спеціалізовані постачальники, компанії з універсальними великими моделями та компанії з власною розробкою основного «本体» — мають власні переваги. Очікується, що в ринку вони розвиватимуться у співпраці та співіснуватимуть довгостроково.

Рисунок 8. Частка обсягів відвантажень основних глобальних компаній з антропоморфних роботів у 2025 році

Джерело інформації：中国电子报，融中咨询

Загалом можна сказати, що внутрішні компанії випереджають за темпами серійного постачання та комерційного впровадження. Реальна продуктивність Tesla Optimus — лише кілька сотень одиниць; третє покоління продуктів перенесли на випуск у 2026 році. Водночас внутрішні провідні компанії з антропоморфних роботів уже перейшли у ключовий етап серійних поставок і впровадження в сценаріях. У лідерів особливо сильні можливості серійного виробництва: UBTECH/优必选, ZhiYuan/智元, Unitree Technology/宇树科技 тощо вже здійснили поставки від кількох сотень до кількох тисяч одиниць; сума замовлень перевищує кілька сотень мільйонів юанів (понад 1 млрд юанів). Leju/乐聚, 加速进化, 星动纪元 та інші компанії також завершили поставки на рівні кількох сотень або до тисячі одиниць, а масштаб комерційних замовлень є значним.

Рисунок 9. Порівняння ключових компаній у сегменті антропоморфних роботів

Джерело інформації：人形机器人场景应用联盟，融中咨询

（5）Мапа ланцюга створення вартості

Ланцюг створення вартості антропоморфних роботів складається з трьох основних етапів: висхідні (upstream) ключові компоненти, середня ланка — виробництво повних комплектів і нижня ланка — сценарії застосування. Частка висхідних ключових компонентів у собівартості повного комплекту становить приблизно 70%. До них належать сенсорні системи, системи ухвалення рішень і системи виконання (актуатори). Сенсорні системи в основному базуються на мульти-модальних сенсорах, таких як візуальні/силові/дотикові; системи ухвалення рішень — на AI-чипах та алгоритмах; системи виконання включають ключові компоненти на кшталт редукторів і гвинтів (絲杠). Компанії середньої ланки переважно виконують інтеграцію систем повного комплекту та виробництво з серійністю. Нижня ланка сценаріїв застосування поступово розширюється: від промисловості до комерційних сервісів і домашніх сервісів.

Рисунок 10. Мапа ланцюга створення вартості антропоморфних роботів

Джерело інформації：融中咨询

Сенсорні категорії, а також високовартісні вузли на кшталт планетарних роликових гвинтових передач (行星滚柱丝杠) мають вкрай низький рівень локалізації. Це ключова «зупинка» для зниження собівартості комплектів і для забезпечення безпеки ланцюга постачання. Середні за вартістю вузли на кшталт безкаркасних моментних двигунів (无框力矩电机), гармонійних редукторів (谐波减速器) тощо поступово підвищують рівень локалізації — і саме це є основним полем для заміщення вітчизняними аналогами. Частини з високим рівнем локалізації — конструкційні елементи, батареї тощо — формують «буфер» по вартості; через масштабні закупівлі їх також можна додатково здешевити. У цілому пріоритет полягає в тому, щоб першочергово прорватися в сегменти високої вартості з низькою локалізацією та закріпити локалізацію середніх за вартістю компонентів — це ключовий шлях до комерційного впровадження антропоморфних роботів.

Рисунок 11. BOM антропоморфного робота

Джерело інформації：特斯拉

Промислові антропоморфні роботи, сервісні антропоморфні роботи та спеціальні антропоморфні роботи фактично є диференційованими формами відображення антропоморфних роботів за цілями завдань, обмеженнями середовища та ваговими коефіцієнтами характеристик: промислові сценарії роблять акцент на робастності та точності виконання команд; сервісні — на плавності взаємодії та різноманітності функцій; спеціальні — фокусуються на здатності виживати в екстремальних умовах і на рівні досягнення задач. У промисловому виробництві точне складання та транспортування матеріалів застосовуються раніше, а проникнення є вищим. У комерційних сценаріях, з опорою на стандартизовані середовища на кшталт готелів і торгових центрів, можна швидко запускати впровадження та масштабно копіювати. Високі вимоги до спеціальних робіт — розвідка, порятунок, видобуток, будівництво тощо — пришвидшать технічні прориви та розширення сценаріїв. Після того як технології й ринок досягнуть зрілості, роботи зрештою прийдуть у домівки, виконуватимуть функції супроводу, освіти, домашніх задач тощо, завершуючи перетворення з технічної цінності на суспільну.

Рисунок 12. Розподіл ринку застосування антропоморфних роботів у Китаї

Джерело інформації：华源证券研究所，高盛

Промислові, сервісні та спеціальні антропоморфні роботи переважно включають шість комерційних бізнес-моделей: продаж повних апаратних систем, кастомізована розробка soft+hardware, оренда роботів, RaaS, послуги з даними, платформа + екосистема. У короткостроковій перспективі основні моделі — продаж обладнання та кастомізація. У середньостроковій перспективі відбувається еволюція до RaaS. У довгостроковій — сформується платформи й екосистемний формат розвитку.

Рисунок 13. Основні бізнес-моделі антропоморфних роботів

Джерело інформації：融中咨询

（1）

Промисловий антропоморфний робот не є заміною традиційному промисловому роботу. Він є «розв’язувачем проблем» для вузьких місць у високій гнучкості, малих партіях і багатоваріантному виробництві. Він не прагне до крайньої швидкості реакції в мілісекундах і точності на рівні мікрон, як промислові роботи. Натомість, зберігаючи базову точність, він використовує антропоморфну конструкцію, щоб прорвати просторові та інструментальні обмеження — наприклад, не потребуючи модернізації існуючих виробничих ліній, може використовувати людський гайковий ключ для затягування нестандартних болтів складної форми, або в вузьких постах загального складання виконати нахил і вставлення в приборну панель. Згідно з доповіддю дослідницького відділу Huayuan Securities (华源证券研究所) за 2025 рік, частка застосування китайських антропоморфних роботів у промисловому виробництві вже досягла 29% — лідирує серед усіх сценаріїв, підкреслюючи їх стратегічний статус як рішення «останньої милі» для інтелектуалізації виробництва.

1） Больові точки сценаріїв та потреби користувачів: баланс точності й вартості

У сфері промислових антропоморфних роботів користувачам насправді потрібен не «робот, що схожий на людину», а «фізичний виконавець: стійкіший за людину, розумніший за спеціалізовані машини, і дешевший за ручну працю». У частині точності нинішнім роботам складно виконувати операції субміліметрового рівня, як-то точне складання та контроль якості. Їх можливості захоплення нестандартних деталей недостатні. Крім того, під час частих змін номенклатури швидкість перепрограмування низька, що не відповідає вимогам гнучкого виробництва. У частині довговічності автономність зазвичай лише 3–4 години, тож не покриває 8-годинні змінні графіки. Гнучкі «спритні руки» як ключовий елемент взаємодії мають високу вартість: ціна одного екземпляра — до 6000 доларів США, ресурс — лише шість тижнів. У промислових застосуваннях щорічні витрати на обслуговування становлять близько 1 млн доларів США (приблизно 10^5 доларів США на рік), і типово ресурс — лише 1000–2000 годин, що значно нижче промислових стандартів. У частині вартості й гнучкості промисловий антропоморфний робот коштує кілька десятків сотень тисяч юанів за одиницю, через що термін окупності надто довгий: звіт 汇丰 (HSBC) за 2025 рік показує, що поточний період повернення інвестицій становить приблизно 7 років; очікується, що до 2027 року він скоротиться до 2 років. 富临精工 прямо зазначає, що сьогодні темп перенесення вантажів роботами досягає лише 60%–70% ефективності людини. Важливо, що апаратне забезпечення досі потребує оптимізації в легковагості, вантажопідйомності, інтеграції електросхем тощо.

2） Упорядкування рішень

Точність: підвищення точності операцій завдяки тілесному великому моделлю та адаптивному навчанню. Робот може опановувати субміліметрове точне складання після мінімальної кількості демонстраційних інструктажів. Для нових деталей не потрібно повторно тренуватися — можна миттєво адаптуватися. «Спритна рука» використовує інженерний пластик PEEK для підходу «пластик замість сталі» («以塑代钢») і власнорозроблений мікронного рівня редуктор, що одночасно забезпечує легковагість і високі показники по захоплюваному навантаженню.

Довговічність: застосування подвійної батарейної схеми та технології автономної заміни батарей, що підтримує безперервну роботу 7×24 години. Виріб посилюють конструкціями під пил, перепади температур тощо, щоб забезпечити стабільну роботу в умовах змішаного використання людина+робот. За відкритими повідомленнями 东方财富 (Eastmoney/东方财富), спритні руки можуть досягати драйвової ефективності 90% за рахунок високої інтеграції безщіткового двигуна та кулькової гвинтової передачі; а виміряний ресурс перевищує один мільйон циклів.

Вартість і гнучкість: за повідомленнями 新浪财经, завдяки проривам у локалізації ключових компонентів (гармонійні редуктори, датчики сили у 6 вимірах тощо) та інтегрованій модульній конструкції суглобів, собівартість одного робота в 2026 році в Q1 знижується до 100 тис. юанів, тобто на 33% менше, ніж у 2025 році; термін окупності суттєво скорочується. Використання системи диспетчеризації кластерів на тисячі одиниць і технології позиціювання тільки за комп’ютерним зором дозволяє підтримувати гнучкий розклад змішаного виробництва багатьох моделей без попереднього розміщення міток.

3） Показ компаній: AgileX Robotics

Компанія ZhiYuan Robotics (智元机器人, AgileX Robotics) заснована 2023 року в лютому. Це високотехнологічне підприємство, зосереджене на інноваціях у поєднанні AI та робототехніки. Засновники — колишній інженер з алгоритмів AI у Huawei 彭志辉 (ZhiHui/稚晖君) та 舒远春. Компанія спирається на ключову технологічну ідею «тілесного інтелекту» (具身智能) і націлена подолати «парадокс Моравека», надаючи роботам здатність розуміти наміри користувача, сприймати середовище та компонувати завдання. Технічна архітектура використовує концепцію «один мозок — багато форм» (一脑多形): єдиний уніфікований AI-мозок адаптується до різних тіл роботів, включаючи три шари: апаратну платформу, програмні алгоритми та підтримку екосистеми.

У жовтні 2025 року ZhiYuan випустила колісного дворукого робота «精灵G2» (精灵G2) для сценаріїв промислових конвеєрів і логістичного сортування. У частині точності він оснащений високоточним датчиком моменту та першим у світі десятиповісним (十字腕) «контрольно-керованим рукавом» (力控臂). Завдяки керуванню імпедансом суглобів досягається тонкий контроль сили. На основі алгоритму підкріплювального навчання з використанням реального робота (真机强化学习算法) — за одну годину можна вивчити субміліметрові точні операції на кшталт вставлення флешки/модуля пам’яті в слот. У частині довговічності після понад 130 випробувань компонентів, включно з екстремальними сценаріями від -15℃ до 50℃, захистом від статичної електрики тощо, підтримуються заміна батарей із гарячим підключенням і автономне заряджання, щоб відповідати ритму 24-годинної фабрики. У частині гнучкості інтегровано високопродуктивну платформу英伟达 Jetson Thor T5000, що підтримує локальне виконання VLA великої моделі; швидке розгортання інструментарію дозволяє звичайним користувачам без налаштування параметрів силового контролю (力控调参) швидко розгорнути систему.

（2）Аналіз ринку сервісних антропоморфних роботів

Сервісні антропоморфні роботи фокусуються на сценаріях прямої взаємодії з людьми. Їхня «точка тяжіння» — довіра та прийнятність, які зростають завдяки «людиноподібності». На кожен суглоб антропоморфного робота діють складніші навантаження; вимоги до редуктора та швидкості реакції двигуна значно вищі, ніж у звичайних сервісних роботів. Потрібно вирішити фундаментальну задачу — динамічну двоногу рівновагу. Наразі найзріліша для комерціалізації сфера — комерційні сервіси: стійка реєстрації в готелі, магазини/торгові центри як місця для провідника або консультанта, банківський хол помічник тощо. У цих сценаріях середовище структурується краще, взаємодійні скрипти можна заздалегідь підготувати, і вже є первинне впровадження. Згідно з доповіддю Huayuan Securities (华源证券研究所) за 2025 рік, у комерційних сервісних галузях частка застосування китайських антропоморфних роботів становить 20%; домашні сервіси — 25% (тільки нижче промислового сегменту), але вони все ще перебувають на етапі ранніх експериментів. Домашнє середовище має динамічні перешкоди — підлога може бути слизькою, іграшки розкидані, домашні тварини заважають тощо — тому робот повинен мати здатність до миттєвого реагування, подібну до людської. Також домашні завдання часто нестандартні: потрібні розуміння середовища на основі кількох модальностей і здібність до узагальнених дій. Водночас вартість залишається найбільшим «запором»: наразі Unitree Technology H1 коштує все ще на рівні десятків тисяч юанів (кількох сотень тисяч), і до споживчого ринку різниця — на порядок.

1） Больові точки сценаріїв та потреби користувачів: недостатньо розумної взаємодії

У комерційних сценаріях антропоморфні роботи вже можуть здійснювати застосування у невеликих масштабах у відносно керованих середовищах для навігації, роздрібної торгівлі та сервісу. Використовуючи мульти-модальну взаємодію, вони можуть виконувати базові функції на кшталт супроводу, ролі гіда/помічника в торговому залі, прийому. Це здатне знизити витрати на персонал і покращити досвід взаємодії. Проте нинішні можливості взаємодії робота досі перебувають на поверхневому етапі «команда-відповідь». Робот не здатен реально розуміти наміри користувача, відчувати його емоційний стан і давати людяні відгуки. Наприклад, у сценарії навігації робот часто «заплутується», коли користувач ставить нестандартні запитання, перериває розмову або коли одночасно розмовляють кілька людей; тоді проявляється або «відповідає не по суті» (答非所问), або довго не відповідає, що суттєво погіршує досвід користувача. У сценаріях роздрібного консультування робот не може визначити намір покупця через спостереження виразу обличчя чи рухів, і не може самостійно пропонувати поради, що відповідають поточним потребам; взаємодія виглядає механічно й «жорстко». Також недостатня безпека й гнучкість є ключовим недоліком: у зонах динамічного скупчення людей планування руху робота консервативне. Через надмірне уникнення може виникати блокування маршруту, або в надзвичайних випадках бракує механізму швидкого реагування — через це роботу важко справді інтегруватися в реальне комерційне середовище.

Домашні сценарії ставлять вищі вимоги до робота. Домашнє середовище хаотичне й змінне, перешкоди різноманітні, а стандарти безпеки суворі. У наявних продуктів помітні прогалини в балансі рухів, розумінні середовища, точності виконання дрібних операцій та інтелектуальній взаємодії; це може призводити до збоїв, помилок оператора або «повільної реакції». Крім того, для споживчих моделей ціна покупки становить 100 тис. – 200 тис. юанів; річні витрати на обслуговування — приблизно 10% – 30% від ціни покупки. За 3 роки сумарні витрати на обслуговування практично дорівнюють ціні покупки, і пересічній сім’ї важко це собі дозволити. Користувачам потрібен не продукт лише з функціями демонстрації, а стабільний, турботливий інтелектуальний асистент, який справді вирішує практичні проблеми.

Загалом, комерційні сценарії завдяки керованості середовища й чітким потребам легше перетворюються на перші перевірки технологій та бізнес-моделей. Після цього поступово відбувається проникнення в домашній сегмент. CEO傅利叶 (傅利叶) 顾捷 (Gu Jie) зазначає, що ідеальна структура даних має поєднувати відкриті публічні дані, дані взаємодії з «першої особи» від людей та реальні дані з використання робота. Але реальні дані фізичної взаємодії дорогі в зборі, потребують багато часу: кожне захоплення та вставлення означає зношування апаратури та залучення людської праці.

2） Упорядкування рішень

Ключове рішення для комерційних сервісних роботів — підвищити глибину взаємодії та здатність динамічно адаптуватися. На рівні сприйняття поєднують зір і розпізнавання мовлення, щоб формувати «портрет намірів» користувача. На рівні ухвалення рішень великі мовні моделі переводять пасивну реакцію в активний сервіс. На рівні виконання використовують ієрархічне планування руху, щоб збалансувати безпеку й ефективність у зонах з високою щільністю людей. У результаті робот переходить від «розуміння команд» до «читання намірів», від пасивного уникнення — до динамічного співіснування.

Ключове рішення для домашніх антропоморфних роботів — розуміння середовища, емоційна взаємодія та контроль вартості. На рівні сприйняття застосовують інкрементальне картографування для побудови семантичної карти дому. На рівні ухвалення рішень формують персоналізовану модель емоційних обчислень для адаптації до настрою. На рівні виконання покладаються на навчання через наслідування (模仿学习), щоб подолати складність точних дрібних операцій. На рівні архітектури використовують модульне апаратне забезпечення та кооперацію «edge-cloud» (端云) для зниження вартості всього пристрою. У підсумку робот переходить від «може зайти в дім» до «розуміє, як піклуватися про дім»; від «не по кишені» — до «можна собі дозволити».

3） Показ компаній: Unitree Technology

Unitree Technology (宇树科技, Unitree Robotics) — національне підприємство високих технологій, спеціалізоване на розробці, виробництві, продажах і сервісі роботів з високою продуктивністю чотириногих роботів, універсальних антропоморфних роботів та ключових компонентів. З моменту заснування компанія фокусувалася на напрямі високопродуктивних ходових (foot-based) роботів і тілесного інтелекту: вона пройшла чотири етапи — розробку прототипів, вибух споживчих продуктів, прорив у двох напрямках (промислові та антропоморфні роботи) та підготовку до IPO. За 2025 фінансовий рік Unitree Technology реалізувала операційний дохід 1,708 млрд юанів, приріст 335,36%. Після відрахування (扣非后) чистий прибуток становить 600 млн юанів, приріст 674,29%.

Лінійка продуктів антропоморфних роботів Unitree Technology має цілеспрямоване розміщення як для комерційних, так і для домашніх сценаріїв. У комерційних сценаріях H2 оснащений 3D лазерним радаром LiDAR і великою моделлю UnifoLM-VLA-0, що забезпечує сприйняття середовища на 360 градусів і міркування щодо намірів. Ієрархічний алгоритм планування руху дозволяє динамічно обходити перешкоди в зонах скупчення людей і в реальному часі коригувати ходу; перевірка динамічної адаптації підтвердилася кластерним виступом на новорічному гала-концерті (春晚). У домашніх сценаріях G1 здійснює інкрементальне картографування домашнього середовища через мульти-модальне сприйняття. Модель UnifoLM-VLA-0 підтримує 12 складних завдань, зокрема складання рушника/скатертин (叠毛巾) і віджимання/закручування кришки на пляшці (拧瓶盖). Руховий NLP-движок 星云NLP забезпечує адаптацію до емоцій та природну взаємодію людина-робот. Оскільки 90% ключових компонентів компанія розробляє сама, стартова ціна G1 знижена до 99 тис. юанів. Unitree досягає цього завдяки повному стеку власної розробки апаратного забезпечення та алгоритмів: комерційні роботи переходять від «розуміння команд» до «читання намірів», домашні — від «може зайти в дім» до «розуміє, як піклуватися про дім», а також від «не по кишені» до «можна дозволити».

（3）Аналіз ринку спеціальних антропоморфних роботів

Спеціальні антропоморфні роботи визначаються як моделі, призначені для виконання завдань у середовищах, куди людина важко потрапляє або де це є вкрай небезпечним. У їхньому визначенні ключовим є не «особлива форма», а «незамінність для задачі» (任务不可替代性). Їхня цінність не в людиноподібному зовнішньому вигляді, а в «подвійній здатності долати перешкоди» — на відміну від колісних або гусеничних роботів вони можуть лазити по купах щебеню, долати зламані сходи та пересуватися вперед, згинаючись, у вузьких трубопроводах. Згідно з доповіддю дослідницького відділу Huayuan Securities за 2025 рік, у спеціальних застосуваннях частка китайських антропоморфних роботів становить 13%, що нижче за промислові та домашні сегменти, але вартість одиниці — дуже висока. Ринкові характеристики: «вузькоспеціальна потреба в ніші, що вимагає наявності модуляції» (窄域刚需、模块化演进), тобто вони не прагнуть універсальності в усіх сценаріях, а оптимізуються для конкретних задач «в глибину», а через модульний дизайн знижують витрати та строки ітерацій. Важливо, що спеціальні технології швидко «віддзеркалюються» назад у цивільне використання.

1） Больові точки сценаріїв та потреби користувачів: гарантування надійності виконання задач

У надекстремальних високонебезпечних сценаріях — на АЕС, у пожежогасінні, в хімічній промисловості тощо — головна больова точка спеціальних антропоморфних роботів полягає в гарантованості надійного виконання завдань: складно одночасно забезпечити узагальнюваність між різними сценаріями, робастність проходження складної місцевості, точність ситуаційного сприйняття та стабільність високоточної операції. Наприклад, нині лише небагато продуктів, зокрема 天创 «天魁一号» отримали сертифікацію вибухозахисту рівня IIC T6, що дозволяє працювати у легкозаймистих і вибухонебезпечних середовищах; але більшість роботів у високотемпературних, сильно корозійних умовах легко виходять з ладу та можуть спричиняти вторинні аварії. У частині керування рухом, під час півмарафонського змагання для антропоморфних роботів у 2025 році: з 20 команд лише 6 завершили дистанцію; більшість зійшли через перегрів суглобів, поломку конструкцій або втрату контролю рівноваги. Користувачам спеціальних антропоморфних роботів потрібна не універсальна «все-в-одному» здатність, а 100% надійне виконання в конкретних умовах.

2） Упорядкування рішень

Для спеціальних антропоморфних роботів у надекстремальних високонебезпечних сценаріях рішення мають будуватися навколо чотирьох рівнів: захист апаратури, керування рухом, інтелектуальне сприйняття та надійність системи. Ключова логіка — забезпечити визначеність виконання завдань у екстремальних умовах через спеціалізовані модифікації та надлишкове резервування.

На рівні захисту застосовують поєднання «природної безпеки» (本质安全) та активного захисту: вибухозахисні кожухи, системи напірної вентиляції та матеріали з високою стійкістю до високих температур і корозії, щоб робот витримував екстремальні середовища. Резервування ключових компонентів на фізичному рівні має запобігати відмовам обладнання, що можуть спричинити вторинні аварії. На рівні керування рухом використовують узгоджену роботу адаптивного планування ходи та теплового балансу: через постійне сприйняття рельєфу в реальному часі динамічно коригуються параметри ходи для адаптації до складної місцевості. Одночасно запроваджують керування енергоспоживанням у парі з рідинним охолодженням суглобів, щоб оптимізувати уникнення перегріву та зупинки під час тривалого навантаження.

На рівні інтелектуального сприйняття та операцій застосовують архітектуру мульти-модальної інтеграції та навчання на малих вибірках: поєднують термографію (тепловізор) та сенсори виявлення