Жорсткий аналіз робота Yu Shu G1: валова маржа понад 40%, повна прозорість ланцюга постачання, конкурентна перевага — у передових алгоритмах управління рухом

Ціна 85 тис. юанів за гуманоїдного робота; якщо розібрати його, то собівартість становить лише 41,6 тис. юанів, прогнозована валова маржа — 40,7%. Але справжній бар’єр для G1 від Unitree захований не в «залізі».

30 березня аналітики команди з електронної промисловості «Чжунцю Сяньчжэн» Суюньє, Шен Вей та Ян Шуайбо опублікували звіт «Розбір G1 гуманоїдного робота Unitree», у якому на основі повного розбору апаратної частини вони детально проаналізували основний продукт Unitree, що наразі продається, — G1 Basic Version: від витрат за BOM, ланцюга постачання до кожної підсистеми, а також надали розрахунок валової маржі та оцінку конкурентоспроможності.

Аналітики написали: Ключове апаратне забезпечення G1 — це зрілі компоненти, які можна придбати в галузі та виробляти масово; на рівні «заліза» немає високих бар’єрів (постачальники включають Intel, DJI, Rockchip, 佰维, 江波龙, 强脑科技 та ін.); високодинамічний рух у зборі та стабільні характеристики основою мають власні алгоритми керування рухом, а програмні алгоритми — одна з ключових конкурентних переваг Unitree.

Ринковий фон: відбувається сплеск відвантажень, Unitree — №1 у світі

Згідно з останнім звітом IDC, у 2025 році обсяг відвантажень гуманоїдних роботів у світі наближається до 1,8 тис. одиниць, що на 508% більше в річному вимірі; ринковий масштаб — близько 440 млн доларів США. Основні застосування — виступи й індустрія розваг, науково-освітні програми, збір даних тощо.

Unitree Technology у 2025 році відвантажила понад 5500 одиниць, посівши перше місце у світі за обсягом відвантажень гуманоїдних роботів. Згідно з проспектом IPO, Unitree у 2025 році в Q1–Q3 продала 3551 одиницю, виторг склав 488 млн юанів, середня ціна — 168 тис. юанів/од. Валовa маржа гуманоїдного робота досягла 62,9%.

Ціна і собівартість: валова маржа Basic 40,7%, для версії з високою комплектацією — понад 66%

G1 — ключовий продукт Unitree, який зараз продається. Версія Basic після сплати податків коштує 85 тис. юанів, зріст 1,32 м, маса 35 кг, має 23 ступені вільності; EDU-версія залежно від конфігурації коштує від 169 тис. до 309 тис. юанів, а максимальна кількість ступенів вільності — до 43.

CITIC Securities проаналізували повний BOM-розбір версії Basic:

• Загальна собівартість BOM для всього робота — приблизно 41,6 тис. юанів, з них вартість основних суглобів оцінюється в 27,5 тис. юанів (маленькі суглоби 14 шт. × 1000 юанів + великі суглоби 9 шт. × 1500 юанів = 27500 юанів)

• Додавши прогнозовані витрати на обробку 0,3 тис. юанів, операційні витрати — у сумі 44,6 тис. юанів

• Ціна до сплати податків 75,2 тис. юанів, прогнозована валова маржа — 40,7%

У EDU-версії валова маржа вища. EDU Standard (ціна 169 тис. юанів) прогнозована валова маржа — близько 63,5%; EDU Advanced (209 тис. юанів) — близько 66,7%; флагманська версія C з установкою «5 пальців у часі» (289 тис. юанів) — близько 64,8%.

У звіті зазначено, що порівняно з Basic версією EDU Standard підвищення вартості апгрейду становить не більше 1 тис. юанів, але ціна зростає на 8,4 тис. юанів, тому валова маржа суттєво стрибає. Вплив «розумної кисті» на ціну значний — кутова «розумна кисть» Unitree Dex3-1 з керуванням силою, трипальцева, з тактильним контролем, має ціну 41 тис. юанів за одну штуку; «п’ятіпальцева розумна кисть у часі» має роздрібну ціну 22 тис. юанів.

Ланцюг постачання: власна розробка ядра, закупівля зрілих компонентів у зовнішніх постачальників

CITIC Securities систематизували структуру ланцюга постачання G1:

• Власна розробка: електродвигуни, драйверна плата, алгоритм керування рухом; під час розбирання не виявили логотипи постачальників

• Редуктори: компанія Meihu Co. Ltd. раніше публічно заявляла, що модульні вузли редукторних суглобів, які поставляються для Unitree, за вимогами пройшли нормальну масову поставку

• Підшипники перехресно-роликові: Luoyang Baina; під час розбирання чітко виявили логотип постачальника, специфікація CRBT355A 10E4J3

• Глибинна камера: Intel, модель Intel Realsense D435i, вартість за BOM — 1869 юанів

• 3D-лазерний радар: DJI, модель LIVOX MID360, вартість за BOM — 3840 юанів

• Головний керуючий чип: Rockchip RK3588S (процес 8nm), вбудована потужність NPU 6TOPS

• Пам’ять: 佰维 8G; зберігання: 江波龙 64G

• Розумна кисть: 因时机器人 (розумну кисть закуповують в одного постачальника; у 25 році Q1–Q3 закупили 1210 шт., сума 17,2 млн юанів, що становить 96% від суми зовнішніх закупівель розумних кистей), 强脑科技, 睿尔曼

У звіті чітко вказано: «Ключове апаратне забезпечення — це зрілі компоненти, які можна придбати та виробляти масово в межах галузі; окремий компонент сам по собі не має дуже високого технічного бар’єру.»

Розбір «заліза»: суглоби, живлення, контроль, сприйняття — по черзі

Суглобова система — серцевина G1: усього 23 ступені вільності, використовується інтегрований модуль «електродвигун — двоступеневий планетарний редуктор — енкодер — драйвер», проводка проходить всередині порожнистої частини, конструкція компактна.

Один із маленьких суглобів на гомілці: діаметр приблизно 60 мм, висота 70 мм, вага 525 г. Редуктор використовує двоступеневу планетарну редукційну кінематику, загальне передавальне число близько 20,58. Двигун — малодебітна інерційна високошвидкісна внутрішньороторна синхронна машина з постійними магнітами: максимальна швидкість 3000~5000 RPM; максимальний крутний момент у колінному суглобі — 90 N·m; максимальне навантаження на руку — 2 кг.

Драйверна плата використовує технологію векторного керування синхронним двигуном (FOC), разом із двома енкодерами забезпечує точний зворотний зв’язок за положенням і швидкістю. Вартує уваги: «Уся інформація чипів прихована, що підвищує складність копіювання конкурентами» — це дизайн Unitree на рівні «заліза» для протидії реверс-інжинірингу.

Система живлення: 13-секційний літієвий акумулятор, номінальна напруга 46,8 В, ємність 9000mAh, запас енергії 0,42kWh, вага близько 2,5 кг, час роботи приблизно 1~2 години.

Система керування: у Basic версії використовується Rockchip RK3588S; у EDU версії додатково встановлюється Nvidia Jetson Orin NX, що забезпечує крайову AI-обчислювальну потужність 100TOPS.

Система сприйняття: голова інтегрує 3D-лазерний радар DJI LIVOX MID360 (горизонтальне охоплення 360°, вертикальне — до 59° у всеспрямованому покритті) та глибинну камеру Intel D435i, у парі з чотирьох мікрофонною матрицею та динаміком 5W.

Логіка керування поділяється на три рівні: рівень сприйняття (лазерний радар + глибинна камера збирають тривимірну хмару точок) → рівень прийняття рішень (RK3588 або Orin NX запускають алгоритми глибокого підкріпленого навчання та модель宇树 RobotWorld Model) → рівень виконання (через CAN-шину високочастотно надсилається до кожного суглоба, точне керування на рівні мілісекунд).

Ключовий висновок: у «заліза» немає бар’єрів, вирішує «програмне забезпечення»

У фінальному висновку звіту наведено стислу та переконливу оцінку:

«Наш глибокий розбір гуманоїдного робота Unitree показав, що його ключове апаратне забезпечення — це зрілі компоненти, які можна придбати в галузі та виробляти масово; сам по собі один компонент не має дуже високого технічного бар’єру; навпаки, саме на базі платформи загального призначення Unitree завдяки власним топовим алгоритмам керування рухом реалізувала високодинамічні характеристики руху, стабільну ходьбу та адаптацію до складних сцен, що значно перевищують середній рівень у галузі.»

З фінансових даних видно: валова маржа гуманоїдного робота Unitree зросла з 87,7% у 2023 році до 68,4% у 2024 році, а потім до 62,9% у перших трьох кварталах 2025 року; зі збільшенням масштабів виробництва валова маржа дещо знизилась, але весь час тримається на високому рівні. Зі сторони виручки: з 0,03 млрд юанів у 2023 році до 1,07 млрд юанів у 2024 році, і до 5,95 млрд юанів у перших трьох кварталах 2025 року, досягнувши сплескового зростання.

Споживчий продукт R1, випущений у липні 2025 року, має ціну від 29,9 тис. юанів; повний комплект — приблизно 25 кг, що додатково підтверджує здатність Unitree контролювати витрати. У звіті вважають, що «G1 точно зайняв ринкову нішу комерційної оренди + освітньо-наукового ринку та досяг колосального комерційного успіху», але «не відповідає потребам промислових сценаріїв із високими навантаженнями, високою точністю та безперервною роботою; очікується, що в майбутньому Unitree заповнить цю частину ринку іншими моделями».

Чотири короткі комірки: консервативне тепловідведення, обмежене навантаження, звуження простору для полегшення, обмеження для індустріалізації

Звіт дає пряме судження про обмеження G1:

Консервативне тепловідведення: в основі всього робота — пасивне охолодження; лише головна плата керування та кульшові суглоби мають активне повітряне охолодження; колінні суглоби оснащені рівномірними теплопластинами для пасивного охолодження. «Під час безперервної роботи тривалість лише близько 1~2 годин; у режимі високого навантаження електродвигуни суглобів можуть перегріватися, тому потрібно зупинити робота для охолодження, щоб відновити роботу». Звіт вважає, що така конструкція «відповідає позиціонуванню Unitree G1 для орендних шоу-програм і освітньо-наукових ринків», але «важко підтримувати промислове безперервне виконання».

Обмежене навантаження на кінцівку: власна вага G1 — 35 кг, максимальне навантаження на одну руку — лише 2 кг. Частина високоступеневих «розумних кистей» уже важить понад 1 кг (наприклад, Linker Hand L30: 1,2 кг за одну кисть), що ще більше стискає простір для корисного навантаження.

Звуження простору для полегшення: модулі суглобів займають 49% маси всього G1 (14 малих суглобів × 525 г + 9 великих суглобів × 1100 г = 17250 г). З розрахунків звіту, навіть якщо замінити корпус і торцеві кришки на магнієвий сплав, а фланці вихідного вала — на титановий сплав, можна зменшити вагу лише на 48,7 г, тобто на 9% від загальної маси суглобів; «простір для полегшення обмежений». Звіт очікує, що «в майбутньому повнорозмірні двоногі промислові гуманоїдні роботи в середньому досягнуть 50~60 кг».

Індустріалізація потребує прямолінійних суглобів: звіт прямо вказує: «За умов обмежень щодо легковагості в гуманоїдних роботах суто обертальні суглоби мають короткі сторони в щільності крутного моменту, жорсткості та здатності тривалого видавання; прямолінійні суглоби мають високу щільність штовхальної сили, високу жорсткість і перевагу самостопоріння — це найкраще рішення для промислових роботів із високими навантаженнями».

Попередження про ризики та застереження щодо відповідальності

        На ринку існують ризики, інвестуйте обережно. Ця стаття не є індивідуальною інвестиційною порадою, і не враховує особливі інвестиційні цілі, фінансовий стан чи потреби окремих користувачів. Користувачі повинні оцінити, чи відповідають будь-які думки, погляди або висновки в цій статті їхньому конкретному становищу. Інвестування на цій основі здійснюється на власний ризик, і відповідальність несе інвестор.