Xiaomi зробила механічну руку CyberOne такого розміру, як рука людини, і вирішила проблему охолодження за допомогою "потіння"

Заголовок

Xiaomi зробила механічну руку CyberOne розміром з людську, вирішивши проблему охолодження за допомогою “поту”

Анотація

Xiaomi цього разу змінила механічну руку CyberOne, не зосереджуючись на алгоритмічних показниках, а приділивши увагу реальним проблемам на заводі:

• об’єм скорочено приблизно на 60%, близько до розміру людської руки; 22-27 ступенів свободи; площа дотику долоні перевищує 8200 квадратних міліметрів
• біоміметичні потові залози можуть відводити 10 ват тепла, підтримуючи безперервну роботу; тестування на витривалість пройшло понад 150 тисяч циклів захоплення
• завдання закручування гайок на заводі досягло 90,2% успішності; навчальний маршрут складається з даних тактильних рукавичок, навчання за зразком та підкріплювального навчання
• відкритий код TacRefineNet і 61 година тактильних даних, інші команди можуть швидше збирати дані та ітеративно вдосконалювати моделі

Словом: Xiaomi не зосередилася на показниках моделі, а вирішила непомітні, але критично важливі інженерні проблеми — охолодження, витривалість, тактильний зворотний зв’язок.

Аналіз

Ті, хто займається створенням гуманоїдних роботів і колаборативних роботів, все більше погоджуються з кількома речами:

• Охолодження: при тривалій роботі виникає нагрівання, що призводить до зниження частоти або зупинки; потові залози не звучать ефектно, але безпосередньо впливають на те, чи можна завершити зміну, чи зможе залишитися стабільною продуктивність
• Тактильне покриття: тактильні датчики площею 8200 квадратних міліметрів на долоні можуть стабільно захоплювати предмети, коли зображення не чітке або є перешкоди, не покладаючись лише на зір
• Витривалість: 150 тисяч циклів захоплення з верхнім обмеженням на охолодження 10 ват є на межі механіки та термодинаміки, а не просто набором паперових параметрів
• Методи навчання: поєднання тактильних рукавичок, навчання за зразком і підкріплювального навчання відповідає реальному інженерному процесу від демонстрації до онлайн-оптимізації
• Тенденції в галузі: Tesla та Figure також активно розвивають кінцеві виконавчі механізми, що свідчить про те, що всі усвідомили одну річ — основна проблема sim-to-real полягає не лише в моделі, а й у тому, чи достатньо витривалими є апарати та чи якісний зворотний зв’язок

Наступна таблиця узагальнює кілька ключових проблем і рішення Xiaomi:

Потрібно звернути увагу на такі моменти:

• 90,2% достатньо для деяких робочих місць, але для процесів з високими вимогами до прямої пропускної здатності це все ще недостатньо; чи зможуть вони покращити цей показник, залежить від того, чи зможуть тактильні та керуючі замикання працювати разом
• відкритий код TacRefineNet і 61 година тактильних даних потребують адаптації для апаратури, яка не є Xiaomi, не можна просто використовувати їх без підготовки

Оцінка впливу

• Важливість: висока (безпосередньо стосується промислових проблем)
• Тип: випуск продукту, технічний прогрес, тенденції в галузі

Висновок: Для тих, хто стежить за робототехнікою та автоматизацією, це “трохи зарано, але з чітким напрямком” поворотний момент в інженерії. Справжніми вигодами скористаються команди з можливостями співпраці в апаратному забезпеченні, тактильному зворотному зв’язку та контролі, а також довгострокові інвестиції в промислові роботизовані ланцюги. Короткострокові можливості для торгівлі незначні.