Реальна розвідка центру інновацій антропоморфних роботів Пекіна та його бази даних, з зовнішніми поставками високоякісних даних реальних знімань понад десятки тисяч годин

У ключовий період переходу штучного інтелекту з «здатності сприйняття» до «тілесного інтелекту» високоякісні дані стали стратегічним ресурсом для розвитку індустрії гуманоїдних роботів. Нещодавно журналісти «Ціньшибу» відвідали перший етап бази даних та тренувальної платформи для тілесного інтелекту в Центрі інновацій гуманоїдних роботів у Пекіні.

Ця база даних займає близько 5000 квадратних метрів, охоплює понад 30 типових сценаріїв у сферах домашнього господарства, супермаркетів, офісів, промисловості, медицини та реабілітації, має професійний простір для оптичного захоплення рухів площею близько 200 квадратних метрів. База обладнана понад 120 роботами з найбагатшою у країні конфігурацією, оснащеними пристроями для збору даних у вигляді головних обручів та щелеп, а також спеціальним обладнанням — костюмами для захоплення рухів, рукавицями та дистанційними кабінами управління. Вона має повний спектр можливостей для збору даних — від дистанційного керування реальними роботами до збору даних у відкритих середовищах та захоплення рухів. Крім того, створена стандартизована система управління проектами, розроблено норми для збору, маркування та контролю якості даних, що забезпечує контроль якості на всіх етапах.

Керівник відповідального підрозділу Центру інновацій гуманоїдних роботів у Пекіні повідомив журналістам «Ціньшибу», що перший етап цієї бази був збудований за півроку і вже став однією з найповніших у країні платформ для збору даних із широким сценарним охопленням, найбагатшою конфігурацією роботів та найвищою продуктивністю та якістю даних.

За інформацією, наразі Центр інновацій гуманоїдних роботів у Пекіні випустив та відкрив доступ до набору даних Robomind для тілесного інтелекту, кількість завантажень перевищила 2 мільйони разів. Крім того, зовнішній ринок отримав понад десятки тисяч годин високоякісних реальних даних, що зробило цю платформу лідером у галузі за обсягом та якістю даних.

Керівник зазначив, що клієнтами цієї бази даних є кілька провідних компаній та науково-дослідних інститутів у сфері тілесного інтелекту. Сценарії застосування охоплюють логістику, супермаркети, офіси, домашнє господарство та інші сфери. Зі впровадженням універсальної платформи робототехніки «Тілесне Творіння» у різних сценаріях, ця база рухається до цілі «першої у світі високоякісної бази даних обсягом у мільйон годин», забезпечуючи міцний фундамент для переходу гуманоїдних роботів із лабораторії у різні галузі.

Щоб справді інтегрувати гуманоїдних роботів у тисячі галузей, потрібні не лише сотні або тисячі «точених» даних, а масивні, різноманітні та високоякісні «сировинні» дані. Особливо важливі — реальні дані з роботів, які є необхідним етапом у переході штучного інтелекту від віртуального до реального. Реальні дані точно відтворюють зворотний зв’язок сили, тактильну інформацію, зовнішні перешкоди та інші деталі, які важко імітувати у симуляції. Ці ключові дані, що називаються «фізичним інтуїтивним відчуттям», можна навчати лише за допомогою мульти-модальних даних, зібраних із реальних пристроїв. Ще важливіше, що у реальних умовах реальні дані забезпечують повний цикл завдань — від простого «захоплення — операція — розміщення», — у якому приховані багато рішень людини у складних середовищах. Їхня цінність у рази вища за інші типи даних.

Однак із точки зору збору даних, існує багато викликів, зокрема фрагментація сценаріїв, мовний бар’єр між роботами та низька якість даних.

З огляду на ці проблеми, Центр інновацій гуманоїдних роботів у Пекіні передбачливо створює спеціалізовану платформу для збору даних. Вона консолідує розрізнені сценарії, уніфікує управління різними роботами, стандартизує процеси збору, маркування та контролю якості.

Раніше Центр розробив перший у країні стандарт для збору даних із тілесного інтелекту — «Нормативи збору даних для штучного інтелекту з тілесним інтелектом», — що визначає стандартизовані та професійні процеси збору даних. База даних вже поставила понад десятки тисяч годин високоякісних даних для провідних компаній та науково-дослідних інститутів, з показником відповідності понад 95%.

За словами, тут кожна година даних проходить сувору перевірку, щоб забезпечити «відсоток відповідності стандартам» понад 95%. Крім того, різні конфігурації роботів можуть збирати дані паралельно, що дозволяє масштабувати виробництво високоякісних даних і позбавляє команд розробників від проблеми «нестачі даних».