Тактильне пробудження, спритна еволюція: Weilti випускає GF515 біонічні кінчики пальців із тактильним зором, даючи спритним рукам людиноподібну "тактильність"

“Щоб робот міг справді працювати як людина, недостатньо лише зору — потрібно мати «відчуття», як у людини. Це стане ключовим розмежувальним моментом для наступного покоління спритних роботів.” 14 березня, на презентації нових продуктів із темою «Пробудження тактильності, еволюція спритності», засновник компанії WeiTian Robotics доктор Лі Жуй чітко окреслив важливість галузі.

Засновник і CEO WeiTian Robotics Лі Жуй

Людська спритність у роботах залежить не лише від зору, а й від поєднання зору та тактильності. Зір відповідає за сприйняття цілей і навколишнього середовища, тактильність — за відчуття контакту і контроль деталей. Лише досягнувши справжньої координації очей і рук, робот зможе перетворити «бачити» у «робити». За останні десять років у робототехніці з’явилися «очі і мозок», робот може бачити і обчислювати, але коли він намагається справді торкнутися фізичного світу, виявляються найсуттєвіші недоліки — відсутність «відчуття», тобто людської тактильності.

У різних напрямках розвитку тактильних технологій, сенсори на основі зору (так звані «зір-тактильність») вважаються найпередовішим рішенням у науці. Засновник WeiTian доктор Лі Жуй є піонером і лідером у цій галузі, під час навчання в MIT винайшов перший у світі сенсор з роздільною здатністю, що перевищує людські пальці.

Саме в такому контексті WeiTian Robotics одразу представила чотири нових продукти з тактильними функціями, охоплюючи рівні сприйняття, виконавчі механізми та системи збору даних. Найбільшою увагою користується біонічний тактильний кінчик GF515, створений спеціально для спритних рук.

Як перший у світі сенсор з надмалими розмірами, високою роздільною здатністю і високою частотою роботи, GF515 вперше зробив тактильність роботів основною здатністю для масштабного впровадження, а також наблизив «відчуття» спритної руки до людського рівня. Це переосмислює стандарти галузі і відкриває нову стартову лінію для наступного покоління спритних рук: свобода руху вже не є головним бар’єром, важливо — людське відчуття. Той, хто зможе створити «нерви кінчика пальця», матиме шанс визначити операційну систему наступного покоління роботів.

Це не просто презентація продукту, а перехід у нову еру логіки робототехніки. Раніше галузь зосереджувалася на свободі руху, структурному дизайні, приводах і контролі руху, вважаючи, що чим більше схожості з людською рукою, тим прогресивніше. Але з поглибленням застосувань стає очевидним: свобода руху визначає максимум можливостей, а тактильність — якість операцій. Роботи без тактильності важко справді зрозуміти контакт і керувати ним, особливо у складних реальних сценаріях.

Ще один важливий новий продукт — це перша у світі промислова платформа для глибокого злиття зір-тактильності та мультимодальних даних VT-UMI85, яка вперше систематизувала інформацію про контакт у системі тілесного інтелекту, ставши ключовим моментом у еволюції від «одностороннього зору» до «справжнього контакту».

Від нервів кінчика пальця до бази даних — WeiTian Robotics прискорює заповнення найсуттєвішої прогалини у розвитку роботів.

**　　Визначення наступного покоління спритних рук: GF515 отримує «нервові закінчення» на кінчиках пальців**

Традиційні масивні тактильні сенсори — це сенсори на основі п’єзоелектрики, конденсаторів і ефекту Холла. Вони мають низьку роздільну здатність, не можуть вимірювати торкання і тертя, легко піддаються зовнішнім впливам, і їхні характеристики значно поступаються людській руці.

На відміну від них, переваги технології зору-тактильності WeiTian величезні: щільність інформаційних точок зростає в тисячі і десятки тисяч разів, а багатовимірна інформація про сили — нормальну, касательну і крутний момент — може бути точно і безпосередньо зчитана. Це дозволяє роботам працювати з різними гнучкими об’єктами і не піддаватися зовнішнім впливам, таким як температура і магнітні поля, тому вважається найпередовішим шляхом реалізації тактильності.

GF515 — біонічний тактильний кінчик, створений спеціально для спритних рук, зберігає переваги технології зору-тактильності і одночасно має надмалі розміри, високу роздільну здатність і частоту роботи. Це підвищує загальні характеристики і дозволяє роботам справді відчувати «руку» як у людини.

На великому екрані презентації демонструється відео, яке яскраво ілюструє можливості GF515. Спритна рука з цим сенсором акуратно піднімає тонку голку і повільно проколює наповнений повітряною кулею — при дотику голки до поверхні кулі вона трохи вм’ятиться, але не лусне. Висока чутливість багатовимірних сил дозволяє точно контролювати силу: занадто легко — не відчуєш контакту, занадто сильно — кулю лусить.

Далі сцена змінюється. На кінчик руки кладуться шашки маджонг, і текстура кожної риски миттєво стає чіткою — це високороздільна тактильність, що перевищує людські можливості. Потім рука легко підбирає перепелине яйце і чіпси, навіть м’яке листя, не пошкоджуючи їх, демонструючи здатність до адаптивного захоплення. Вона бере ключ і підводить його до замка, де багатовимірне сприйняття сили допомагає точно налаштувати кут і вставити ключ, досягаючи точного закриття. А коли швидкий укол голкою влучає у палець, відбувається несподіване: рука миттєво відсмикується, наче боїться болю. Завдяки високій частоті реакції сенсор миттєво фіксує мікроскопічні зміни сили і запускає рефлекси, схожі на людські.

Від гострих предметів до м’яких, від жорстких до крихких — ця рука практично не поступається людській у захопленні різних об’єктів і може виконувати складні операції, наприклад, відкривати замки, закручувати шурупи або різати тофу. Вся ця здатність — результат роботи GF515, створеного спеціально для спритних рук. Коли робот справді отримує «відчуття», він перетворюється з просто машини, що повторює дії, у виконавця, здатного адаптуватися до реального фізичного світу.

Деталі GF515 від WeiTian Robotics

GF515 — це перший у світі біонічний тактильний кінчик з надмалими розмірами, високою роздільною здатністю і високою частотою роботи, що поєднує високу щільність тактильних відчуттів із кожним пальцем спритної руки. Стандартний розмір — 15×27 мм, що відповідає людському кінчику пальця, і може бути ще меншим. Вага — менше 15 г, але він містить понад десять тисяч точок тактильних даних на квадратний сантиметр, що у сотні разів перевищує людську руку, і здатен виявляти текстуру з розміром до 10 мікрометрів, а також вимірювати багатовимірні сили і зсуви.

Цей показник важливий тому, що найціннішого у спритних руках — це не обчислювальна потужність чи алгоритми, а простір кінчика пальця. Той, хто зможе зробити високопродуктивний зір-тактильність у такому мініатюрному форматі, матиме перевагу на ринку і зможе зробити цю технологію стандартом для наступного покоління рук. WeiTian Robotics не просто мініатюризує, а зберігає високі характеристики, інтегруючи високоякісну тактильність у найважливішу частину кінчика пальця — і це дає GF515 підстави для переосмислення галузевих стандартів.

У такому компактному корпусі GF515 поєднує понад десять тисяч точок тактильних даних на квадратний сантиметр. Це означає, що він не лише може визначити «контакт є або ні», а й «як саме контактовано»: текстуру поверхні, розподіл нормальних і касательних сил, наявність зсуву, напрямок і швидкість зсуву — усе це зчитується з роздільною здатністю 10 мікрометрів і з затримкою у мілісекунди у реальному часі. Головна складність у спритних руках — не у застосуванні більшої сили, а у точному розумінні складних деталей контакту. GF515 дозволяє роботам не просто «торкатися», а справді «відчувати».

З здатністю виявляти сили від 0,01 Н, він може помітити найменші зміни контакту, що важать менше за пір’їнку; частота оновлення до 120 Гц забезпечує реальне закриття циклу при швидких рухах — захопленні, стисненні, повороті, вставлянні. Це не просто швидка реакція, а наближення до людських рефлексів. Завдяки проривним показникам GF515 переосмислює стандарти тактильності у робототехніці.

Ще важливіше, що GF515 зберігає високі характеристики і одночасно забезпечує багатовимірне сприйняття — нормальної сили, касальної, крутного моменту і зсуву — і пройшов понад 5 мільйонів циклів натискання. Це не лабораторний зразок, а промисловий продукт, готовий до інтеграції у масові спритні руки.

«Свобода руху визначає межі дії, а тактильність — якість операцій», — підкреслює Лі Жуй. «Значення GF515 полягає не у додаванні сенсора до спритної руки, а у створенні справжніх «нервів кінчика пальця». Коли робот отримує відчуття, справжня спритність починається.»

Це твердження підтверджується тим, що тактильність для спритних рук — це за своєю суттю нервові закінчення для людської руки: вона визначає, чи зможе робот відчути зовнішній світ, зрозуміти деталі контакту, здійснювати реальні корекції і виконувати складні точні операції. Хто зможе створити «нерви кінчика пальця», той матиме шанс визначити операційну систему наступного покоління роботів.

Саме тому GF515 — це не просто продукт, а новий рівень у розвитку тактильності. Він перетворює тактильність із «опційної» функції у «обов’язкову», із «плюсу» у «бар’єр». WeiTian Robotics не просто випускає сенсор — він формує нове розуміння, що тактильність є першою виробничою силою робототехніки. У цьому сенсі GF515 відкриває шлях від «подібності» до «справжньої схожості», а також є початком справжньої інтеграції роботів у фізичний світ, що має революційне значення для спритних операцій.

Від концепції до промислового застосування, від масштабування до сталого розвитку — це не просто продукт, а старт нової траєкторії.

**　　Від «бачити» до «чіпати»: VT-UMI85 вбудовує «тактильність» у базу даних**

Якщо GF515 — це «нерви кінчика пальця» для спритних рук, то презентація VT-UMI85 — це ще один важливий крок у створенні справжнього тілесного інтелекту: довгострокова відсутність даних про реальний контакт.

Раніше збирання даних у реальному світі було дуже дорогим — обладнання важке, складне у використанні і залежало від спеціальних умов, а традиційні системи збору даних лише зображали візуальні дані, і інформація про контакт довго залишалася поза увагою систем штучного інтелекту.

Деталі продукту VT-UMI85

VT-UMI85 — перша у світі система збору тактильних даних, яка зламала цю ситуацію. Вага — всього 500 г, вона легка і портативна, може збирати дані у реальних умовах. Вона поєднує зір-тактильність, RGB-D, IMU, енкодери, траєкторії положення, стан захоплення — і синхронізує час з точністю до мілісекунд, забезпечуючи повну відтворюваність даних.

«Майбутні цінні дані для роботів — це не лише візуальні дані або траєкторії руху, а й мультимодальні дані, тісно пов’язані з реальним контактом», — наголошує Лі Жуй.

Ще важливіше, що VT-UMI85 — це не ізольований пристрій, а повноцінний канал для обробки даних. Від збору до відтворення, від навчання до оцінки — він створює цілісний цикл «збір — навчання — перевірка — впровадження», що дозволяє університетам, алгоритмічним командам і промисловим клієнтам працювати без створення з нуля, отримуючи ефективний цикл даних для тілесного інтелекту.

«Мінімальна якість даних визначає максимум можливостей моделі, а можливості даних залежать від здатності стабільно і точно передавати реальний контакт і зворотний зв’язок у процесі тренування», — підкреслює Лі Жуй. «VT-UMI85 підвищує здатність роботів до збору тактильних даних і переводить WeiTian Robotics у більш глибокий і довгостроковий платформний рівень.»

Цей прорив уже має перші результати. Нещодавно WeiTian Robotics спільно з Національним центром робототехніки створили найбільший у світі мультимодальний датасет з тактильних контактів — «Baihu-VTouch». Він об’єднує дані про тактильність, зір і положення для тренування, ставши «Moment of ImageNet» у епосі тілесного інтелекту.

Крім цих двох ключових новинок, WeiTian Robotics представила ще два продукти для широкого промислового застосування: GF220 — двопальцевий сенсор вагою 45 г, зменшений у розмірі на 47%, з силою у мікроНьютони і роздільною здатністю до 10 мікрометрів, що забезпечує швидкий зворотний зв’язок для точних операцій; VT-GRIPPER90 — тактильний захват із сенсорами, що дозволяє в реальному часі відслідковувати зсув і контакт, забезпечуючи м’яке захоплення.

**　　Масове впровадження у провідних клієнтів: WeiTian Robotics прискорює закріплення на ринку**

Від «нервів кінчика пальця» до бази даних — від тактильних можливостей спритних рук до циклу даних у тілесному інтелекті, ці чотири новинки — результат 15-річної роботи команди WeiTian Robotics.

Засновник Лі Жуй — випускник MIT, під керівництвом академіка США і провідного фахівця з штучного інтелекту Едварда Адельсона.

Під час навчання в MIT він і його наставник започаткували дослідження сенсорів зору-тактильності, винайшовши перший у світі сенсор з роздільною здатністю, що перевищує людські пальці — GelSight. Це рішення у тисячу разів перевищує традиційні, і його публікації у провідних конференціях, таких як CVPR, IROS, ICRA, отримували нагороди за кращі роботи. Це відкриття стало основою для досліджень у MIT, Стенфорді, Берклі, CMU, Тяньцзіні, Пекіні та інших університетах, а також у компаніях Meta, Google, Toyota. Вважається найкращим шляхом реалізації тактильності у світі. Сьогодні WeiTian Robotics прагне перенести цю інновацію у промислове виробництво і масштабування.

У комерційному секторі компанія співпрацює з лідерами у сферах 3C, автомобілебудування, побутової техніки, енергетики. Лі Жуй повідомив, що WeiTian вже співпрацює з Xiaomi, міжнародними автогігантами, логістичними компаніями та іншими великими корпораціями, застосовуючи технології у безпосередньому захопленні, точному розміщенні і збірці, роботі з гнучкими об’єктами. Це стосується і точного монтажу автозапчастин, і обробки крихких продуктів у харчовій і медичній сферах, а також роботи з гнучкими кабелями і тканинами — усі потребують високої роздільної здатності та швидкого зворотного зв’язку.

Від високоточного виробництва до споживчих застосувань, від промислових ліній до наукових досліджень — WeiTian Robotics реалізує свою продукцію у багатьох сферах. Як підсумував Лі Жуй у завершальній частині виступу: «WeiTian прагне зробити зір-тактильність основною здатністю робототехніки на рівні платформи.»

Від інновацій у дослідженнях до промислового застосування — компанія рухається цим шляхом, перетворюючи роботів із «рухомих» у «спроможних робити». Як зазначено у докторській дисертації Лі Жуя в MIT: Touching is Believing (Дотик — це довіра). Коли тактильність стане платформною здатністю роботів, ми побачимо не просто машини, що виконують заздалегідь задані програми, а розумних істот, здатних відчувати, розуміти і справді взаємодіяти з фізичним світом. Назва презентації — «Пробудження тактильності, еволюція спритності» — відкриває не лише новий рівень відчуття роботів, а й шлях до їхньої справжньої майстерності і гармонійної інтеграції у світ.

【Редактор: Кан Цзілінь】

【Застереження】Цей текст відображає лише думки автора і не є офіційною позицією Hexun. Веб-сайт Hexun не несе відповідальності за точність, надійність або повноту наведених тверджень. Читачі використовують цю інформацію на свій ризик. Електронна пошта: news_center@staff.hexun.com