Спритна рука коштує близько 100 тис. юанів! Індустрія гуманоїдних робітів стикається з перешкодами в зниженні витрат, традиційне виробництво важко трансформується через "інтеграцію"

Звичайно, ось повністю виправлений та точний переклад українською мовою:

Інвестуйте у торгівлю акціями, дивіться аналітичні звіти від Gold Qilin Analyst — авторитетні, професійні, своєчасні та всебічні, щоб допомогти вам виявити потенційні теми для інвестицій!

(Джерело: Цай Вень)

Останнім часом, із посиленням конкуренції у традиційних галузях, таких як промислове обладнання та автозапчастини, компанії гостро потребують відкриття другої кривої зростання. Внутрішня заміна ключових компонентів людських роботів на вітчизняні аналоги стала важливим напрямком трансформації традиційних виробничих підприємств.

Однак, з погляду галузі, технічний досвід традиційного виробництва не може бути безпосередньо перенесений у сферу людських роботів. Крім того, високі витрати, що виникають через відсутність масштабного масового виробництва, залишаються одним із головних бар’єрів для впровадження індустрії.

З 11 по 13 березня у Ханчжоу відбувся Третій Китайський форум та виставка з індустрії людських роботів із штучним інтелектом. Журналісти Цай Вень взяли участь у польових інтерв’ю з кількома постачальниками компонентів для людських роботів, обговорюючи технічну адаптацію та логіку зниження витрат для традиційних виробників, що входять у цю галузь.

Більше випробувань для інтеграційних можливостей традиційних виробників

На даний момент основними гравцями у сфері людських роботів є компанії з автозапчастин, промислових редукторів, високотехнологічних матеріалів та електроніки. Вони мають багаторічний досвід, але при переході до постачання компонентів для людських роботів стикаються з різними викликами.

Якісні модулі суглобів

За словами, компанія Liangzhi, яка має понад 20 років досвіду у розробці та виробництві планетарних редукторів, раніше її продукція переважно постачалася для промислового обладнання. Тепер вона орієнтується на виробників людських роботів, пропонуючи модулі для суглобів.

Менеджер з продажу Liangzhi, Хань Гай (ім’я змінено), повідомив Цай Вень, що технології суглобів для людських роботів простіші за ті, що використовуються у промислових редукторах, але вимагають більшої інтеграції. «Суглоби людських роботів повинні об’єднувати двигуни, редуктори, приводи та інші компоненти, тому компанії потрібно мати глибоке розуміння цих деталей і сильні системні навички інтеграції».

Автозапчастини — основний гравець у цій галузі, і саме вони є найбільш яскравими представниками технологічного повторного використання.

Звіт з досліджень Guolian Minsheng Securities показує, що більшість публічно доступних компаній у Китаї, що займаються компонентами для людських роботів, — це автозапчастинні підприємства, такі як Top Group, Junsheng Electronics, Dechang Motor Holdings, Fuda Shares. Це пояснюється високою сумісністю у сферах високоточного виробництва та масштабного виробництва, хоча між цими галузями існують значні відмінності у технічних характеристиках та технологічних вимогах, що створює очевидні бар’єри для технічної адаптації.

Компанія Zhenyu Technology раніше орієнтувалася на автомобільний та енергетичний сектори, але тепер вона розвиває лінійні виконавчі механізми та компоненти для гнучких рук людських роботів.

Лінійний виконавець Zhenyu Technology

Розробник компанії, Фан Сін (ім’я змінено), зазначив, що технології людських роботів і автомобільної промисловості мають спільне підґрунтя, але деталі суттєво відрізняються. Наприклад, для людських роботів важливіша питома потужність, точність реагування та здатність витримувати потрійне перевантаження. Головна мета — «звільняти більше енергії у менших обсягах», що є жорсткою вимогою, якої немає у автомобільній галузі.

Крім того, компанії, що працюють у сферах матеріалів та електроніки, також стикаються з викликами у реконструкції технічних характеристик.

Steel Steel спеціально розробила тонкі (лише 0,1 мм) силіконові сталі B20AHR-1 для безрамних моментних моторів людських роботів. У порівнянні з попередніми моделями для автомобілів, дронів і електровелосипедів, новий тип більш орієнтований на магнітні властивості залізовмісних втрат, а виробничі процеси ускладнилися.

Zhonghang Times, виробник магнітів NdFeB, основними клієнтами якого є постачальники моторів для автомобілів, таких як Sanhua Zhikong, вже поставляє магніти для роботів у ланцюжки постачання компаній, що виробляють людських роботів. Магніти для їхніх моторів мають значні відмінності у розмірах і характеристиках від автомобільних магнітів, тому потрібно розробляти нові рецептури та технології.

Fuyang Electronics, що починала з ринку зарядних пристроїв для електромобілів, тепер розвиває сегмент зарядки для людських роботів. Вимоги до безпеки, гарантійний термін і протоколи зарядки тут значно вищі, ніж у звичайних зарядних пристроїв для авто, тому потрібно переробляти дизайн продукції та розробляти нові форми. Водночас, проблема нагріву при бездротовій зарядці потужністю у кілька кіловат залишається невирішеною технічною перешкодою.

Зниження вартості компонентів залежить від стабілізації технічних маршрутів у downstream-ланцюзі

На місці було з’ясовано, що для одного людського робота потрібно від 14 до 16 лінійних виконавчих механізмів, ціна одного становить від 5000 до 10 000 юанів. Потрібно понад 20 суглобів, а ціна суглобів із планетарними редукторами досягає 60 000–80 000 юанів. Якщо використовувати гіперболічні редуктори, ціна може подвоїтися.

Багато опитаних зазначили, що головною причиною високої вартості виробництва людських роботів є те, що технічний маршрут нижнього рівня ще не визначений, і постійна ітерація продуктів ускладнює масштабне масове виробництво на верхньому рівні.

Хань Гай сказав, що наразі технічне рішення для людських роботів ще не затверджене, продукти постійно оновлюються і не можуть бути масово вироблені. Виробники компонентів можуть досягти конкурентної переваги лише при масштабному виробництві.

Фан Сін додав, що через те, що галузь ще не «запустилася», більшість виробників наразі використовують механічну обробку для виготовлення компонентів, оскільки формувальні методи значно дешевші за механічну обробку. Лише при масштабуванні виробництва можливо замінити механічну обробку формуванням і суттєво знизити витрати.

«Ітерація характеристик продукту не дорівнює ітерації вартості. Основне завдання деяких виробників — знизити витрати, але через відсутність нормативів застосування, недосконалість тренування великих моделей і обмеженість сценаріїв застосування людських роботів, їх впровадження дуже обмежене», — зазначив Фан Сін. Наприклад, у промислових підприємствах людські роботи здатні лише переносити вантажі, а алгоритми для точних операцій, таких як закручування гвинтів, ще не завершені.

Презентація гнучкої руки Lingxin

Як найцінніша частина людського робота, гнучка рука також залишається дорогою. За даними презентації компанії, наразі у неї є кілька моделей з понад 20 ступенями свободи, одна з яких коштує до 99 999 юанів.

Співробітник Lingxin повідомив, що раніше компанія закупила у Fulai New Materials 100 000 тактильних сенсорів, тобто електронної шкіри, і покриття однієї гнучкої руки цим сенсором коштує понад 10 000 юанів.

Цей співробітник зізнався, що через високу ціну на ключові компоненти компанія продає свої висококласні гнучкі руки лише науково-дослідним установам, а їх застосування обмежується розробкою більш компактних і естетичних моделей.

Згідно з дослідженням Guolian Minsheng Securities, технічний маршрут для гнучких рук людських роботів ще не повністю сформований. Основні елементи — дизайн ступенів свободи, привідна система, передача та сенсорика — мають кілька паралельних технічних рішень, що ще більше ускладнює невизначеність у ланцюжку постачання.

Крім того, відсутність стандартів у галузі та потреба у індивідуальному виробництві значно підвищують витрати на дослідження і розробки, а також на виробництво людських роботів.

Звіт Guolian Minsheng Securities також показує, що технічні рішення у різних компаніях значно відрізняються. Наприклад, у дизайні ступенів свободи є два основних маршрути — повністю привідні та частково привідні. Передача може бути ремінною, через важелі або за допомогою зубчастих передач. Вибір привідної системи включає гіперкубічні двигуни, безщіткові двигуни з зубчастими слотами тощо. Відсутній єдиний галузевий стандарт.

За словами співробітника Fuyang Electronics, для індивідуального замовлення зарядних пристроїв для роботів вартість нового формувального модуля коливається від кількох десятків тисяч до понад 200 000 юанів. Малі партії замовлень не дозволяють знизити ці витрати, тому ціна на зарядний пристрій для роботів становить 200–300 юанів, що значно перевищує ціну зарядних пристроїв для електромобілів.

Фан Сін зазначив, що при стандартизації компонентів людських роботів компанії зможуть швидко зменшити витрати, просто обираючи стандартні компоненти для складання.

Якщо потрібно ще щось, будь ласка, повідомте!