Haven: Новий стандарт для робототехніки

Стверджується, що Haven має на меті встановити новий стандарт для робототехніки.

1. Що робить його відмінним від Агентів?
2. Отже, як саме працює HAVEN?
3. Чому хтось використовував би HAVEN?
4. Який основний стимул участі в екосистемі?

Давайте почнемо з найважливішого, а саме з різниці між роботом та агентом.

1. Робот — це фізична машина, яка може сприймати, діяти та приймати рішення в реальному світі. Агент — це програмне ( або концептуальне ) об'єкт, який сприймає і діє для досягнення цілей — фізичних або цифрових.

Haven надає віртуальну симуляцію фізичної екосистеми на основі блокчейну, хоча спочатку вона є простою, з безмежними можливостями. Найочевидніший випадок використання, який спадає на думку, це тестування зіткнень. Уявіть, що суб'єкт A має прибирального робота у своєму будинку. Це дуже дорога річ, тому суб'єкт не хоче ризикувати, запускаючи його без впевненості, що не буде зіткнень. Логічно, що такі роботи створені для цього сценарію, але все в світі програмного забезпечення може ( і буде ) зазнавати невдачі в певному контексті.

Як би суб'єкт A запобіг невдачі в цьому конкретному контексті? Симуляція. Агенти можуть лише отримувати та обробляти інформацію, але не можуть симулювати колізії, розміри, фізичні статуси або характеристики, не в реальному часі. Агента можна навчити знати, як реагувати на проблему (яку функцію викликати), але його не можна навчити уникати самої проблеми після її виникнення. Це не фізичний об'єкт і не є його представленням.

Роботи, з іншого боку, у випадку Haven є віртуальним ончейн, незмінним відображенням реальних роботів з тією ж точною функціональністю та обмеженнями. Агент може визначати температуру як в Росії, так і в Китаї одночасно — але це було б неможливо для фізичного робота з фізичним сенсором, що робить робототехніку захоплюючою, і іноді навіть більш «схожою на людську» порівняно з самими агентами, які є радше програмними сутностями.

2. Давайте розберемося в технічних деталях! Haven працює з простою об'єктно-орієнтованою структурою, в якій кожен робот є об'єктом типу робот, тоді як всі інші об'єкти вважаються вторинними, у окремому класі. Змінні середовища самі по собі, оскільки вони лише мають значення для робота (, тобто якщо робот знаходиться всередині будинку, факт, що на вулиці йде дощ, не змінює результат симуляції ), відповідно до принципів програмування, не є окремим класом, а включені в дані самого робота, оскільки це вважається основним предметом програми.

Що це означає для користувача? Це означає, що роботи можуть бути повністю налаштовані з точки зору можливостей, команд, датчиків і відсутності. Роботи можуть бути безкорисними. Роботи можуть виконувати завдання та імітувати сценарії реального світу, з якими їх фізична форма могла б мати труднощі. Фізичне зіткнення роботів може коштувати компаніям тисячі, однак віртуальне зіткнення роботів означає лише повідомлення про ПОМИЛКУ на терміналі, плюс потупити по спині, щоб “виправити це”. Найголовніше, все відбувається в мережі, прозоро, що дозволяє власникам роботів постійно отримувати доступ до журналів роботів, поки мережа активна, навіть у рідкісному випадку, якщо додаток HAVEN неактивний.

Є 3 основні технічні аспекти, які роблять бекенд HAVEN* унікальним:

1. Кожен робот працює на своєму власному потоці для всього. Це означає, що робот, що застряг у безкінечній команді, не заблокує завдання іншого.
2. Немає жорстко закодованих обмежень на потенційні навички, які робот може розвивати з часом. Це залежить від потенціалу користувача, а не від обмежень dapp.
3. Симуляції пов'язані з об'єктами роботів, тому вони надають можливість моделювати реальні фізичні події, такі як вітер, тиск, іржа, термін служби батареї, якість, температура та будь-які уявні та відповідні ( умови для користувача ).
4. Haven прагне надати ключову послугу в робототехніці — а саме віртуальну симуляцію фізичних роботів. Більшість людей звертаються до агентів, і вони праві; агенти безумовно є майбутнім багатозадачності для людства. Однак не кожне завдання можна виконати онлайн, незважаючи на те, якою б розвиненою була технологія у світі, сантехніки, ручна праця, будівництво не можуть бути замінені простим кодом.
5. Навіть якщо код працює за цим, є частина світу — фізична частина — до якої агенти ніколи не зможуть отримати доступ. Ось чому роботи стануть світовою нормою для офісних професій. Це реальність, яка ближча, ніж більшість усвідомлює, ймовірно, менше ніж за десятиліття.

Фізичні роботи можуть, в ідеалі, тестуватися у фізичному світі, з ризиком пошкодження обладнання. Звичайно, нічого ніколи не зрівняється з реальним тестуванням, але не кожна версія продукту призначена для тестування в умовах виробництва.

Це те місце, де з'являється HAVEN. Haven має на меті стати основною платформою для обробки симуляції завдань віртуальних роботів з фізичними сутностями та правилами. Це код, але він представляє світ. Це не просто інформація. Це позиційні дані, об'єкти та їхні розміри, ваги, можливості та їх відсутність. 6. Усе завжди доступне, в блокчейні. Швидше за все, що рано чи пізно, не лише великі корпорації, а й малі та середні компанії повинні будуть адаптуватися до того, що роботи стали новою нормою для майбутнього, що дозволяє максимізувати прибутковість без ризиків, пов'язаних з людською природою. HAVEN вітає свої симуляції. 7. Якщо не будуєте фізичного робота або не тестуєте можливості відомої моделі, навіщо тоді використовувати HAVEN? Коли цілі бізнес-моделі змінюють спосіб, яким вони асимілюють проблеми з робототехнікою, бути частиною однієї з основних структур для фізичної симуляції даних є незаперечною перевагою, як у знаннях, так і на практиці. Технології Web2, подібні до HAVEN, незабаром заполонять ринок — адже вони необхідні. Оволодіння такими інструментами може визначити, чи залишиться людина на своїй посаді, так само, як друкарські машинки були замінені кваліфікованими працівниками з комп'ютерами. Що стосується економічного стимулу, проект надає фонд прискорення на $500k USD, який спрямований на підтримку провідних розробників екосистеми.

Однак це ще не все. Найважливішою перевагою HAVEN, якщо говорити про стимули для користувачів, є можливість токенізації роботів і їх функцій, з потенціалом того, що роботи можуть бути повністю в ланцюзі, навіть не вимагаючи централізованого бекенду. Це *остання *мета HAVEN.

У підсумку, те, що відрізняє HAVEN від майбутніх фреймворків, це те, що одним із ключових акцентів є бездозвільні ончейн записи результатів симуляцій, що означає, що децентралізація буде зберігати журнали постійно онлайн ( і безкоштовно доступні ) без необхідності корпорацій або користувачів великих даних зберігати результати самостійно, лише обробляючи результати.

Немає кращого місця для зберігання незмінних даних симуляцій, ніж web3, який надає незалежність користувачам і дозволяє одностайну прозорість результатів для компаній, функцій, яких web2 часто не має, останнім часом.