国联民生証券：ロボットセンサーがスマート進化を加速、視覚、力覚、触覚の細分分野に重点的に注目を推奨

国聯民生証券は、ロボットのセンサー市場が継続的に拡大するのに伴い、センサー市場の中核企業、特に3Dビジョン、6次元力センサー、触覚センサーの分野で先行する企業は直接恩恵を受けるとするリサーチレポートを発表した。同社は、ビジュアルセンサー、力覚センサー、触覚センサーの3つのセンサー細分分野における機会を重点的に注視することを推奨している。

国聯民生証券の主な見解は以下のとおり：

センサー：ロボットの重要な基盤ハードウェアであり、確定的な増分ロジックが際立つ

センサーはロボットの「認識-意思決定-実行」ワークフローの中核となるハードウェアであり、多様な技術ルートにおける汎用性と高い確定性の増分により、ロボット産業の発展を支える重要な基盤になっている。技術的な参入障壁が高く、確定的な機能という位置づけを持つため、センサーの段階は継続的に市場プレミアムを獲得している。市場規模の観点からは、FactMRの予測によれば、世界のロボット用センサー市場規模は2026年の28億ドルから2036年の79億ドルへと増加する見込みであり、10年間のCAGRは約10.9%となる。

認識層：ビジョンが能力の基盤であり、多様な技術ルートが並行

ビジュアルセンサーはロボットの情報入力の主なチャネルであり、高精度な認識を可能にする3Dビジョン技術が標準装備となっている。機体メーカーの方式は分化している。1つは純ビジョン＋アルゴリズム強化（例：Tesla）であり、もう1つはビジョン＋深度/ライダ（例：宇树、智元）を融合する方式である。モデルが精緻化して進化するに伴い、ビジョンは単なる認識から、タスクに関連した認識へと深化している。GGIIのデータによれば、2028年の中国の機械ビジョン市場規模は385億元を超える見通しで、そのうち3Dビジョンの複合成長率は25.73%に達する。国内企業としては奥比中光、海康机器人などが急速に台頭している。

実行層：力/触覚センサーが巧緻な操作を支えるが、技術ルートは今後収れん

6次元力センサーは柔順制御と精密組立を実現するための鍵であり、現在は主に手首や足首に搭載されている。しかし、コストと信頼性が依然として量産のボトルネックとなっている。2025年の中国における6次元力センサーの人型ロボット分野の出荷量は、1.23万台に達し、前年同期比で510%増加する見込みだ。将来的には、2C向けの人型ロボットが本格的に普及することで、6次元力センサーが急速に成長することが期待される。触覚センサーはまだ産業化の初期段階にあり、柔軟なアレイ式、磁/ホールアレイ式、光学ベースの視触覚など、複数の経路が並行している。海外メーカーが主導しており、国内のパスシニ、ハンウェイ科技などが積極的に布石を打っている。GGIIの予測では、2030年に世界の人型ロボット分野における力センサー市場規模は328.06億元に達する見通しだ。

補助センサー：未だ規模化された用途は少なく、今後は特定のシーンでの応用拡大へ

IMUはロボットの姿勢認識における成熟したコンポーネントであり、歩行や外乱への耐性において重要な役割を果たし、すでに標準装備になっている。音声インタラクション・センサーは主にサービスシーンでの体験を高めるが、必須ではない。特殊センサー（温度、ガス、赤外）は、緊急救助や巡検などのタスク指向のシーンに向けたもので、現時点ではカスタマイズされたプロジェクトが中心だ。中長期的には、細分領域への浸透が期待されるが、コアセンサーに比べて産業化のペースは遅く、ただし潜在力は大きい。

リスク提示：1) 技術イテレーションリスク；2) 市場需要の不確実性；3) サプライチェーンとコスト変動リスク。

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