Huagong Technology mengajukan paten terkait sistem koordinat sambungan pengelasan, membangun sistem koordinat lokal dinamis untuk sambungan pengelasan, mengompensasi deviasi untuk meningkatkan ketelitian

3月26日消息,国家知识产权局信息显示,华工科技产业股份有限公司申请一项名为“一种焊缝表面的动态局部坐标系的建立方法及装置”的专利。申请公布号为CN121720370A,申请号为CN202511938152.0,申请公布日期为2026年3月24日,申请日期为2025年12月22日,发明人蒋欣怡、万远富、宋佳佳、李竞天、郭松坚、皮文婧,专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司,专利代理师孙丽萍,分类号G01B11/00。

专利摘要显示,本申请提供一种焊缝表面的动态局部坐标系的建立方法及装置,该方法在获取当前时刻下工件的焊缝表面中全部点云数据组成的点云集合后,在点云集合中提取出第一侧的母材候选点集和第二侧的母材候选点集;依次对第一侧的母材候选点集和第二侧的母材候选点集进行随机抽样处理、模型假设处理、共识检验处理和模型优化处理,得到相应的第一侧母材基准线和第二侧母材基准线;基于第一侧母材基准线和第二侧母材基准线,建立当前帧轮廓的动态局部坐标系。该方法通过对每个独立的轮廓截面建立单独的动态测量参考坐标系,实现了对系统性偏差的实时补偿和对噪声的强鲁棒性,提高了测量的准确性。

华工科技于1999年7月28日成立,并于2000年6月8日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于湖北省,办公地址也在湖北省。它是国内激光设备行业的领先企业,核心业务涵盖激光及光通信相关产品,具备全产业链的差异化优势。

华工科技主营业务包括激光器、激光加工设备及成套设备等多种产品,所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 激光设备,涉及湖北国企改革、磷化铟晶片、食药追溯等概念板块。

2025年,华工科技营业收入达143.55亿元,在行业排名第1,与行业平均数、中位数持平。其主营业务中,光电器件系列产品营收60.97亿元,占比42.47%;敏感元器件40.27亿元,占比28.05%;激光加工装备及智能制造产线36.36亿元,占比25.33%;激光全息膜类系列产品4.64亿元,占比3.23%;租赁及其他1.31亿元,占比0.91%。净利润为14.54亿元,同样在行业排名第1,与行业平均数、中位数相同。

华工科技产业股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 含水性聚碳酸酯型聚氨酯的水性胶黏剂在热转印中的应用 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511989033.8 2025-12-26 CN121406280A 2026-01-27 解明新、蒋轩
2 一种焊缝表面的动态局部坐标系的建立方法及装置 发明专利 公布 CN202511938152.0 2025-12-22 CN121720370A 2026-03-24 蒋欣怡、万远富、宋佳佳、李竞天、郭松坚、皮文婧
3 一种多振镜头的轧辊表面纹理加工方法和设备 发明专利 公布 CN202511827459.3 2025-12-05 CN121535347A 2026-02-17 荣佑民、易晓满、程伟
4 基于半监督预训练的面部特征识别方法及装置 发明专利 公布 CN202511811147.3 2025-12-03 CN121564776A 2026-02-24 侯鹏、唐维涛、汪云亮、张凌峰、沈鑫
5 基于改进ResNet网络的动作识别方法、装置及设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511739278.5 2025-11-25 CN121582998A 2026-02-27 夏勇、熊忭、董小伟、王翔宇、刘畅
6 一种基于实时仿真检测的动态抬刀决策与高度优化方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511641877.3 2025-11-11 CN121348766A 2026-01-16 崔力娜、王勇、平克涵、项阅权、彭文佳
7 激光加工装备异常监测方法、系统、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511411147.4 2025-09-29 CN121435037A 2026-01-30 邹立、蒋威、邓嘉、邓璇、王晓琪、吴苶
8 避障路径规划方法、装置、计算机设备和机器人 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511276275.2 2025-09-08 CN120901968A 2025-11-07 张力、岳晓峰、石攀、王法斌、姜静、戴恒、杨肖、杨乐天
9 冷媒气体泄漏类型检测方法、装置、电子设备及存储介质 发明专利 公布 CN202511184115.5 2025-08-22 CN121027023A 2025-11-28 龚逢源、施雨农、黄凡、王园昌、潘丹、王瑞兵、马维维
10 粘合剂及其制备方法和应用 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511184543.8 2025-08-22 CN121203585A 2025-12-26 蒋轩、陈滨、邹李华、解明新、王鹏
11 一种工业生产线工况参数的自适应监控方法、装置及设备 发明专利 公布 CN202511176162.5 2025-08-21 CN120972817A 2025-11-18 曾大鑫、张慧、苏国雄、王法斌、戴恒、姜静、杨肖、杨乐天
12 激光焊接工艺参数预测方法、设备及介质 发明专利 公布 CN202511165910.X 2025-08-20 CN120996649A 2025-11-21 邹立、蒋威、邓嘉、邓璇、王晓琪、吴苶
13 曲面上非连续图案的激光加工分片方法及激光加工方法 发明专利 公布 CN202511154560.7 2025-08-18 CN120772671A 2025-10-14 荣佑民、易晓满、库东峰、程伟、王建刚
14 一种高速铜缆与PCB的连接结构、线缆老化监控系统和方法 发明专利 公布 CN202511129954.7 2025-08-13 CN120979560A 2025-11-18 张文
15 环形光斑激光焊接质量预测方法、系统、设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511081565.1 2025-08-04 CN120911289A 2025-11-07 邹立、蒋威、邓嘉、邓璇、王晓琪、吴苶
16 一种线性锥光全息测距传感器 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510995280.2 2025-07-18 CN120800201A 2025-10-17 兰小斌、邓家科、于磊、胡军巍、曹志扬、张宇晨、张崇尧、王君杨、李强、吴苶
17 一种冷媒泄漏检测传感器、检测装置及检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510894201.9 2025-06-30 CN120721638A 2025-09-30 龚逢源、施雨农、王瑞兵、潘丹、王园昌、马维维、王飘、张奇男
18 三维五轴激光切割智能设备状态监测方法、介质及设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510791740.X 2025-06-13 CN120480424A 2025-08-15 邓璇、蒋威、邓嘉、王晓琪、吴苶
19 基于多模态模型的医疗分诊方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510634386.X 2025-05-16 CN120544932A 2025-08-26 熊忭、杨伟、夏勇、侯鹏
20 一种用于陶瓷研磨球的自动目检设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510626770.5 2025-05-15 CN120741465A 2025-10-03 王莉、陈竣、田萌、王建刚
21 激光焊接装置以及扁线电机焊接方法 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510504409.5 2025-04-22 CN120038431B 2025-09-05 胡俊、郑明敢、胡张薇、杨田、王建刚
22 一种PDLC膜激光切割设备及方法 发明专利 公布 CN202510488924.9 2025-04-18 CN120362743A 2025-07-25 吴克忠、刘凌峰、王建刚、潘松、张艳、黄晶、陈上学、王莉
23 激光聚焦位置快速定位方法及装置 发明专利 授权 CN202510415183.1 2025-04-03 CN120023455B 2025-11-25 邹利平
24 五轴激光加工机床激光光束方向标定补偿方法和装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510346261.7 2025-03-24 CN120038414A 2025-05-27 库东峰、荣佑民、易晓满、王建刚
25 利用随机激光烧蚀点消除加工拼接痕迹的方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510288468.3 2025-03-12 CN119952268A 2025-05-09 库东峰、王建刚、孙威、程伟
26 用于双极板激光焊接的数值模拟与热源参数优化方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510288519.2 2025-03-12 CN120257706A 2025-07-04 李维、常国峰、王建刚、杨田、徐华生、黄子恒、何鹏
27 一种激光振镜运动参数确定方法、装置、电子设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510274315.3 2025-03-10 CN120206064A 2025-06-27 夏勇、邹利平
28 基于振镜运动控制的激光开关光方法及装置 发明专利 授权 CN202510275142.7 2025-03-10 CN119952319B 2026-03-10 夏勇、邹利平
29 一种基于点云数据的焊接方法、装置、电子设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510254875.2 2025-03-05 CN119839519A 2025-04-18 刘战杰
30 五轴数控机床加工仿真方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510253982.3 2025-03-05 CN120103784A 2025-06-06 崔力娜
31 基于卷积神经网络的轻量级焊缝识别方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510229577.8 2025-02-28 CN120182672A 2025-06-20 张成果
32 一种用于增材制造的清粉设备、清粉方法及应用 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510171175.7 2025-02-17 CN120133546A 2025-06-13 赵春阳、杜建伟、余登华、王建刚、刘勇、杨立昆
33 一种成品废料收集装置及激光切割设备 实用新型 授权 CN202520008920.1 2025-01-03 CN223916950U 2026-02-17 白仁山、许鹏、王建刚、刘勇、杨立昆
34 一种PEM电解槽结构及其制造方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411925526.0 2024-12-25 CN119876987A 2025-04-25 李维、杨田、肖斌、徐华生、程英、王建刚
35 一种电堆高精度堆叠装置及方法 发明专利 授权 CN202411925584.3 2024-12-25 CN119864465B 2025-11-18 李维、杨田、肖斌、徐华生、程英、王建刚
36 一种组合式吸取装置及电解槽物料上下料设备 实用新型 授权 CN202423123373.6 2024-12-18 CN223620009U 2025-12-02 杨田、肖斌、徐华生、程英、王建刚
37 一种电解槽堆叠工装载具及电解槽堆叠设备 实用新型 授权 CN202423123487.0 2024-12-18 CN223619760U 2025-12-02 杨田、肖斌、徐华生、程英、王建刚
38 一种电解槽装配线 实用新型 授权 CN202423128836.8 2024-12-18 CN223699856U 2025-12-23 杨田、肖斌、徐华生、程英、王建刚
39 一种汽车内饰膜片用UV全息纹理转印胶及制备方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411801873.2 2024-12-09 CN119570431A 2025-03-07 曾立恒、蒋轩
40 粉末自循环装置、增材制造生产线及粉末自循环方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411736670.X 2024-11-29 CN119703139A 2025-03-28 赵春阳、杜建伟、余登华、王建刚、刘勇、杨立昆
41 一种增材制造系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411736462.X 2024-11-29 CN119704663A 2025-03-28 余登华、杜建伟、赵春阳、王建刚、刘勇、杨立昆
42 增材制造双刮刀组件、铺粉装置及增材制造设备 实用新型 授权 CN202422934216.7 2024-11-29 CN223557261U 2025-11-18 赵春阳、杜建伟、余登华、黄志伟、王建刚、刘勇、杨立昆
43 一种激光切割设备 实用新型 授权 CN202422936376.5 2024-11-29 CN223557527U 2025-11-18 白仁山、许鹏、王建刚、刘勇、杨立昆
44 一种激光切割头及激光切割设备 实用新型 授权 CN202422935862.5 2024-11-29 CN223557526U 2025-11-18 白仁山、许鹏、王建刚、刘勇、杨立昆
45 增材制造零件的激光后处理装置及增材制造生产线 实用新型 授权 CN202422933901.8 2024-11-29 CN223557262U 2025-11-18 余登华、杜建伟、赵春阳、王建刚、刘勇、杨立昆
46 合金激光增材制造的基板预热装置 实用新型 授权 CN202422933572.7 2024-11-29 CN223557264U 2025-11-18 黄志伟、齐馨怡、万仁钦、杜建伟、王建刚、刘勇、杨立昆
47 一种成型缸快速更换设备及增材制造系统 实用新型 授权 CN202422932954.8 2024-11-29 CN223686004U 2025-12-19 余登华、杜建伟、赵春阳、王建刚、刘勇、杨立昆
48 一种可更换打印基板的成型缸 实用新型 授权 CN202422933194.2 2024-11-29 CN223701726U 2025-12-23 赵春阳、杜建伟、余登华、黄志伟、王建刚、刘勇、杨立昆
49 一种自动化增材制造生产线及自动化增材制造方法 发明专利 授权 CN202411736243.1 2024-11-29 CN119703138B 2026-02-17 杜建伟、赵春阳、余登华、王建刚、刘勇、杨立昆
50 一种基于机器视觉的智能激光除草动态精定位方法及系统 发明专利 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 CN202411714762.8 2024-11-27 CN119515963A 2025-02-25 王亮、熊忭、董义、宋宇、田川、叶子杰

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责任编辑:小浪快报

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