金色财经の報道によると、4月23日、OpenAI Codex チームは OpenAI モデルの OpenClaw での体験を最適化することに集中している。Codex のエンジニアリング責任者 Tibo Sottiaux は、チームが OpenClaw の作成者 Peter Steinberger と協力していると述べ、来週にはさらなる進展があることを予告した。 Codex 製品責任者 Nik Pash はデバッグ中に重要な問題を発見した：OpenClaw を Codex harness とともに OpenAI モデルで設定した際、認証プロセスに不具合があり、システムが静かに Pi harness にフォールバックしてしまうため、ユーザーは Codex harness が正常に動作していると思い込んでいるが、実際にはそうではなかった。Pash は認証ブリッジの修正と静かにフォールバックを防ぐための2つの PR を提出した。 修正前後で agent の動作には顕著な違いが見られる。Pi harness 使用時、agent は毎回のハートビートで浅いポーリングのみを行う：ハートビートファイルの読み取り、Discord の確認、HEARTBEAT_OK の返答をし、他の指示は無視し、時には操作を実行しようと推論するがツール呼び出しは行わない。Codex harness に切り替えると、agent は完全な動作ループに入る：作業エリアのコンテキストを読み取り、タスクリストを解析し、リポジトリを確認し、編集を実行し、検証を試みる。これにより、後続のハートビートは進捗に連動し、重複作業を避けられる。Pash は、agent のプロンプトや上層のワークフローのロジックは変更しておらず、改善は完全に底層のランタイムアダプター（harness）の切り替え、すなわち OpenClaw とモデル API 通信方式の変更によるものだと述べている。
OpenAI CodexチームがOpenClaw認証の脆弱性を修正
金色财经の報道によると、4月23日、OpenAI Codex チームは OpenAI モデルの OpenClaw での体験を最適化することに集中している。Codex のエンジニアリング責任者 Tibo Sottiaux は、チームが OpenClaw の作成者 Peter Steinberger と協力していると述べ、来週にはさらなる進展があることを予告した。
Codex 製品責任者 Nik Pash はデバッグ中に重要な問題を発見した：OpenClaw を Codex harness とともに OpenAI モデルで設定した際、認証プロセスに不具合があり、システムが静かに Pi harness にフォールバックしてしまうため、ユーザーは Codex harness が正常に動作していると思い込んでいるが、実際にはそうではなかった。Pash は認証ブリッジの修正と静かにフォールバックを防ぐための2つの PR を提出した。
修正前後で agent の動作には顕著な違いが見られる。Pi harness 使用時、agent は毎回のハートビートで浅いポーリングのみを行う：ハートビートファイルの読み取り、Discord の確認、HEARTBEAT_OK の返答をし、他の指示は無視し、時には操作を実行しようと推論するがツール呼び出しは行わない。Codex harness に切り替えると、agent は完全な動作ループに入る：作業エリアのコンテキストを読み取り、タスクリストを解析し、リポジトリを確認し、編集を実行し、検証を試みる。これにより、後続のハートビートは進捗に連動し、重複作業を避けられる。Pash は、agent のプロンプトや上層のワークフローのロジックは変更しておらず、改善は完全に底層のランタイムアダプター（harness）の切り替え、すなわち OpenClaw とモデル API 通信方式の変更によるものだと述べている。