Jitendra Malik 提案のロボット操作新評価指標 STT

ME News ニュース、4月7日（UTC+8）、ロボット専門家のJitendra Malikは最近、ロボット操作分野には厳選されたデモが多数存在するが、標準化された評価基準が不足していると指摘しました。彼はSTT（Success weighted by normalized inverse Task Time）という新しい指標の提案を行いました。この指標はロボットナビゲーション分野のSPL指標を参考にしていますが、経路長をタスク完了に必要な時間に置き換え、人間が同じタスクを完了するのにかかる時間を基準に正規化しています。例えば、この指標は「物を拾う」などのタスクの評価に利用できます。（出典：InFoQ）