RGBカメラ1台。深度センサーなし。30 FPSでのリアルタイム3Dトラッキング。インペリアル・カレッジ・ロンドンの研究者たちは、これを可能にしたKV-Trackerという手法を開発しました。これは、カメラが既に見たものをキャッシュすることで、重いビジョンモデルをリアルタイムで動作させるのに十分な速度を実現します。